一种用于电力检修的智能无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及智能无人机领域，具体为一种用于电力检修的智能无人机，包括安装板、电机支架、转动电机、传动齿轮、连接支架A、驱动电机A、滚轮A、调节电机、螺纹杆、连接支架B、滚轮B、驱动电机B、支撑柱、遥控模块和照明灯；安装板与电机支架连接；电机支架与转动电机连接；转动电机与传动齿轮传动连接；传动齿轮与安装板转动连接；传动齿轮与连接支架A连接；连接支架A与驱动电机A连接；驱动电机A输出端与滚轮A连接。本实用新型专利技术通过滚轮与驱动电机的组合能够有效的提高了本装置的攀爬能力，从而能够适应不同高度的电力检修，同时通过遥控模块能够有效的降低人工高工作业的风险，提高了本装置的辅助安全性。的辅助安全性。的辅助安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力检修的智能无人机


[0001]本技术涉及智能无人机
，特别是涉及一种用于电力检修的智能无人机。

技术介绍

[0002]无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]授权公告号为CN107010210B的中国专利公开了一种用于电力检修的智能无人机，包括本体、中控机构、发电机构、飞行机构、摄像头和着落机构，所述中控机构设置在本体上，所述发电机构设置在本体的上方，所述飞机机构设置在本体的两侧，所述摄像头设置在本体的底部，所述着落机构设置在本体的底部且位于摄像头的两侧，其具有提高了无人机的可靠性等优点。
[0004]但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案当中对于高处检修方式，无法使得装置在线缆或电线杆上稳定前进，从而对于维修高度具有上限，降低了维护范围。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种用于电力检修的智能无人机，本技术通过滚轮与驱动电机的组合能够有效的提高了本装置的攀爬能力，从而能够适应不同高度的电力检修，同时通过遥控模块能够有效的降低人工高工作业的风险，提高了本装置的辅助安全性。
[0006]本技术提出了一种用于电力检修的智能无人机，包括安装板、电机支架、转动电机、传动齿轮、连接支架A、驱动电机A、滚轮A、调节电机、螺纹杆、连接支架B、滚轮B、驱动电机B、支撑柱、遥控模块和照明灯；
[0007]安装板与电机支架连接；电机支架与转动电机连接；转动电机与传动齿轮传动连接；传动齿轮与安装板转动连接；传动齿轮与连接支架A连接；连接支架A与驱动电机A连接；驱动电机A输出端与滚轮A连接；连接支架A与调节电机连接；调节电机输出端与螺纹杆连接；连接支架B与螺纹杆螺纹连接；螺纹杆和调节电机对称设置于连接支架A两侧；连接支架B与驱动电机B连接；驱动电机B与滚轮B传动连接；安装板远离电机支架的一端与支撑柱连接；支撑柱与遥控模块连接；遥控模块与转动电机控制连接；支撑柱底部与照明灯转动连接。
[0008]优选的，连接支架B上设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆螺纹连接。
[0009]优选的，安装板上设有转动连接件，转动连接件与传动齿轮转动连接。
[0010]优选的，支撑柱上设有安装接口，安装接口上设有防滑层。
[0011]优选的，支撑柱侧面上设有转动驱动件，转动驱动件与照明灯传动连接。
[0012]优选的，照明灯上设有摄像头，摄像头与遥控模块通讯连接。
[0013]优选的，滚轮A和滚轮B上设有防滑层。
[0014]优选的，电机支架上设有散热片，电机支架与安装板连接处设有减震装置。
[0015]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0016]本技术通过滚轮与驱动电机的组合能够有效的提高了本装置的攀爬能力，从而能够适应不同高度的电力检修，同时通过遥控模块能够有效的降低人工高工作业的风险，提高了本装置的辅助安全性，通过滚轮相互夹持与调节电机控制连接支架之间的距离能够有效的提高本装置的夹持效果，通过转动齿轮能够在固定好本装置后通过转动电机调整本装置在线缆和电线杆上的倾斜角度，从而保证了本装置的检测范围。
附图说明
[0017]图1为本技术一种用于电力检修的智能无人机的实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种用于电力检修的智能无人机的正视图；
[0019]图3为本技术提出的一种用于电力检修的智能无人机的侧视图；
[0020]附图标记：1、安装板；2、电机支架；3、转动电机；4、传动齿轮；5、连接支架A；6、驱动电机A；7、滚轮A；8、调节电机；9、螺纹杆；10、连接支架B；11、滚轮B；12、驱动电机B；13、支撑柱；14、遥控模块；15、照明灯。
具体实施方式
[0021]实施例一
[0022]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种用于电力检修的智能无人机，包括安装板1、电机支架2、转动电机3、传动齿轮4、连接支架A5、驱动电机A6、滚轮A7、调节电机8、螺纹杆9、连接支架B10、滚轮B11、驱动电机B12、支撑柱13、遥控模块14和照明灯15；
[0023]安装板1与电机支架2连接；电机支架2与转动电机3连接；转动电机3与传动齿轮4传动连接；传动齿轮4与安装板1转动连接；传动齿轮4与连接支架A5连接；连接支架A5与驱动电机A6连接；驱动电机A6输出端与滚轮A7连接；连接支架A5与调节电机8连接；调节电机8输出端与螺纹杆9连接；连接支架B10与螺纹杆9螺纹连接；螺纹杆9和调节电机8对称设置于连接支架A5两侧；连接支架B10与驱动电机B12连接；驱动电机B12与滚轮B11传动连接；安装板1远离电机支架2的一端与支撑柱13连接；支撑柱13与遥控模块14连接；遥控模块14与转动电机3控制连接；支撑柱13底部与照明灯15转动连接；连接支架B10上设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆9螺纹连接；支撑柱13上设有安装接口，安装接口上设有防滑层；支撑柱13侧面上设有转动驱动件，转动驱动件与照明灯15传动连接；滚轮A7和滚轮B11上设有防滑层；电机支架2上设有散热片，电机支架2与安装板1连接处设有减震装置。
[0024]本实施例中，通过电机驱动能够有效的实现自动化升降线缆的效果，当本装置处于工作状态时，调节电机8带动螺纹杆9转动从而使得滚轮B12向内滑动从而与滚轮A7组合夹持线缆，通过滚轮弧形结构能够有效的提高了本装置的夹持效果，通过照明灯15与转动驱动件的组合能够增大本装置的检测效果，从而便于在昏暗环境下使用，支撑柱13使得本装置便于加工组装从而能够在移动检测的过程中通过在支撑柱13上安装不同模块进行检
修，从而避免了工作人员高空作业的风险。
[0025]实施例二
[0026]如图2
‑
3所示，本技术提出的一种用于电力检修的智能无人机，相较于实施例一，本实施例中，安装板1上设有转动连接件，转动连接件与传动齿轮4转动连接；照明灯15上设有摄像头，摄像头与遥控模块14通讯连接。
[0027]本技术的一个实施例中，转动连接件能够有效的减少传动齿轮4的转动惯性，从而使得转动电机3控制更加准确，摄像头能够便于地面工作人员进行观测，从而提高了检修效率。
[0028]上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于此，在所属
的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下还可以作出各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电力检修的智能无人机，其特征在于，包括安装板(1)、电机支架(2)、转动电机(3)、传动齿轮(4)、连接支架A(5)、驱动电机A(6)、滚轮A(7)、调节电机(8)、螺纹杆(9)、连接支架B(10)、滚轮B(11)、驱动电机B(12)、支撑柱(13)、遥控模块(14)和照明灯(15)；安装板(1)与电机支架(2)连接；电机支架(2)与转动电机(3)连接；转动电机(3)与传动齿轮(4)传动连接；传动齿轮(4)与安装板(1)转动连接；传动齿轮(4)与连接支架A(5)连接；连接支架A(5)与驱动电机A(6)连接；驱动电机A(6)输出端与滚轮A(7)连接；连接支架A(5)与调节电机(8)连接；调节电机(8)输出端与螺纹杆(9)连接；连接支架B(10)与螺纹杆(9)螺纹连接；螺纹杆(9)和调节电机(8)对称设置于连接支架A(5)两侧；连接支架B(10)与驱动电机B(12)连接；驱动电机B(12)与滚轮B(11)传动连接；安装板(1)远离电机支架(2)的一端与支撑柱(13)连接；支撑柱(13)与遥控模块(14)连接；遥控模块(14)与转动电机(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪涛，
申请(专利权)人：山东京翰电力工程有限公司，
类型：新型
国别省市：