一种料桶自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种料桶自动抓取装置，包括十字吊架、十字中枢、伺服电缸和挂钩，所述十字吊架和十字中枢上下设置，所述十字吊架的四个端部设有耳板，所述十字中枢的四个端部设有U型接头，所述耳板铰接连接板，所述连接板铰接挂钩的上部，所述U型接头铰接挂钩的中上部，所述挂钩的底部向外设有钩部，所述伺服电缸设置在十字吊架与十字中枢之间。本实用新型专利技术依靠伺服电缸提供动力源，十字中枢的U型接头拉动挂钩转动，完成挂钩旋转开闭动作，实现料桶的抓取与释放，大大提高了工作效率；抓取时，伺服电缸保持自锁，十字中枢与挂钩相对固定，避免挂钩旋转脱落，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种料桶自动抓取装置


[0001]本技术涉及起重机自动夹具
，具体涉及一种料桶自动抓取装置。

技术介绍

[0002]现有化工车间的轻质原料使用通用起重机起吊运输，通常在料桶外使用绑带捆绑后，人工挂钩起吊，运输过程中还要手动辅助运输，防止料桶侧翻，耗时耗力，效率低下，具有一定的危险性。随着社会生产水平的提高，越来越多的智能起重机应用在车间生产中，大大减少了人力成本，使得生产智能化。因此，急需开发一种料桶自动抓取装置来配合智能起重机的自动化运输，提高化工车间的运输效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述不足，提供了一种料桶自动抓取装置，依靠伺服电缸提供动力源，十字中枢的U型接头拉动挂钩转动，完成挂钩旋转开闭动作，实现料桶的抓取与释放，大大提高了工作效率；抓取时，伺服电缸保持自锁，十字中枢与挂钩相对固定，避免挂钩旋转脱落，安全可靠。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种料桶自动抓取装置，包括十字吊架、十字中枢、伺服电缸和挂钩，所述十字吊架和十字中枢上下设置，所述十字吊架的四个端部设有耳板，所述十字中枢的四个端部设有U型接头，所述耳板铰接连接板，所述连接板铰接挂钩的上部，所述U型接头铰接挂钩的中上部，所述挂钩的底部向外设有钩部，所述伺服电缸设置在十字吊架与十字中枢之间。
[0006]优选的，所述挂钩与U型接头的铰接点为A，所述挂钩与连接板的铰接点为B，铰接点A位于铰接点B的内侧。
[0007]优选的，所述十字吊架的中心设有圆盘，所述圆盘连接吊耳，所述吊耳用于连接起重机的小车。
[0008]优选的，所述伺服电缸的缸体固定在十字吊架上，所述十字中枢对应伺服电缸的导向杆设有定位板，所述伺服电缸的导向杆推动定位板，定位板带动十字中枢垂直运动。
[0009]优选的，所述伺服电缸设有两个，两个伺服电缸设置在十字吊架的对角线上。
[0010]优选的，所述料桶的内壁设有定位台阶，挂钩的钩部与定位台阶接触。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]本技术依靠伺服电缸提供动力源，十字中枢的U型接头拉动挂钩转动，完成挂钩旋转开闭动作，实现料桶的抓取与释放，大大提高了工作效率；抓取时，伺服电缸保持自锁，十字中枢与挂钩相对固定，避免挂钩旋转脱落，安全可靠。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为本技术解锁状态的结构示意图。
[0015]图3为图2的局部放大图。
[0016]图4为本技术锁紧状态的结构示意图。
[0017]图5为图4的局部放大图。
[0018]其中：十字吊架1；十字中枢2；伺服电缸3；挂钩4；耳板5；U型接头6；连接板7；钩部4.1；圆盘8；吊耳9；定位板10；料桶11；定位台阶11.1。
具体实施方式
[0019]参见图1
‑
5，本技术涉及一种料桶自动抓取装置，它设置在起重机的小车上，包括十字吊架1、十字中枢2、伺服电缸3和挂钩4，所述十字吊架1和十字中枢2上下设置，所述十字吊架1的四个端部设有耳板5，所述十字中枢2的四个端部设有U型接头6，所述耳板5铰接连接板7，所述连接板7铰接挂钩4的上部，所述U型接头6铰接挂钩4的中上部，所述挂钩4的底部向外设有钩部4.1，所述挂钩4与U型接头6的铰接点为A，所述挂钩4与连接板7的铰接点为B，铰接点A位于铰接点B的内侧，所述十字吊架1的中心设有圆盘8，所述圆盘8连接吊耳9，所述吊耳9用于连接起重机的小车，所述伺服电缸3设置在十字吊架1与十字中枢2之间。
[0020]所述伺服电缸3的缸体固定在十字吊架1上，所述十字中枢2对应伺服电缸3的导向杆设有定位板10，所述伺服电缸3的导向杆推动定位板10，定位板10带动十字中枢2垂直运动，U型接头6拉动挂钩4转动，挂钩4的钩部4.1向外转动，钩住料桶11内壁。
[0021]为了使十字中枢2升降平稳，所述伺服电缸3设有两个，两个伺服电缸设置在十字吊架1的对角线上。为了加强十字中枢2的强度，在十字吊架1的另一对角线上设有加强板。
[0022]为了运输的安全性，所述料桶11的内壁设有定位台阶11.1，挂钩4的钩部4.1与定位台阶11.1接触。
[0023]除上述实施例外，本技术还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本技术权利要求的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料桶自动抓取装置，其特征在于：包括十字吊架（1）、十字中枢（2）、伺服电缸（3）和挂钩（4），所述十字吊架（1）和十字中枢（2）上下设置，所述十字吊架（1）的四个端部设有耳板（5），所述十字中枢（2）的四个端部设有U型接头（6），所述耳板（5）铰接连接板（7），所述连接板（7）铰接挂钩（4）的上部，所述U型接头（6）铰接挂钩（4）的中上部，所述挂钩（4）的底部向外设有钩部（4.1），所述伺服电缸（3）设置在十字吊架（1）与十字中枢（2）之间。2.根据权利要求1所述的一种料桶自动抓取装置，其特征在于：所述挂钩（4）与U型接头（6）的铰接点为A，所述挂钩（4）与连接板（7）的铰接点为B，铰接点A位于铰接点B的内侧。3.根据权利要求1所述的一种料桶自动抓取装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周刚，马银良，祝文萍，叶铁链，
申请(专利权)人：江阴鼎力高科起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：