一种自动圆周涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动圆周涂胶装置，包括旋转机构、涂胶机构、机械固定机构；机械固定机构固定支撑旋转机构和涂胶机构；旋转机构带动工件旋转运动；涂胶机构由驱动装置实现Z轴和X轴方向的伸缩状态，夹持机构上设置有用于感应工件的有无的检测感应器，实现自动涂胶。本实用新型专利技术结构简单、设计精巧，占地面积小，推车式的固定方式，可随意变动位置，更加灵活；利用本装置进行工件涂胶时，通过旋转托盘和点胶机相配合工作，实现工件的自动涂胶，且涂胶均匀一致，更好的保证涂胶质量，能够有效节省工作人员，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动圆周涂胶装置


[0001]本技术属于自动化领域，尤其涉及一种自动圆周涂胶装置。

技术介绍

[0002]智能化制造在如今的生产过程中占有很高的比重，自动化生产极大的提高了生产效率和生产质量水平，自动化生产需要深入到生产的每一个环节中去。
[0003]为了零件装配的密封性，很多零件的周围需要涂抹密封胶条。在零件涂胶时，三轴机器人达不到圆周涂胶的自由度，所以涂胶多采用人工涂胶的形式，传动的人工涂胶对于人力的需求以及涂胶质量的需求很大，保证不了零件涂胶状态的统一。为了节约人力、提高效率及实现零件涂胶状态的统一性，需要一种圆周式涂胶装置的来实现自动化生产。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述技术问题，提供一种自动圆周涂胶装置，采用的技术方案如下：
[0005]一种自动圆周涂胶装置，包括旋转机构、涂胶机构、机械固定机构；所述机械固定机构包括台面；所述旋转机构包括步进电机和旋转托盘，所述步进电机的外壳固定在所述台面上，所述步进电机的输出端固定连接所述旋转托盘；所述涂胶机构包括点胶机、夹持机构、第一驱动模组和第二驱动模组，所述夹持机构上夹持所述点胶机的点胶阀，所述点胶阀出胶方向朝向所述旋转托盘，所述夹持装置设于所述第一驱动模组的驱动端，所述第一驱动模组设置于所述第二驱动模组的滑轨上，所述夹持机构上设置有用于感应工件的有无的检测感应器。
[0006]采用上述技术特征具有如下技术效果：
[0007]本技术的自动圆周涂胶装置结构简单、设计精巧，占地面积小；利用本装置进行工件涂胶时，步进电机带动旋转托盘进行匀速的圆周运动，托盘带动工件进行匀速的圆周运动，通过点胶机控制空气流量以及气压大小来控制涂胶量的大小，使得旋转托盘和点胶机相配合工作，实现工件的自动涂胶，且涂胶均匀一致，更好的保证涂胶质量，能够有效节省工作人员，提高工作效率。
[0008]本技术方案还可以做如下改进：
[0009]进一步地，旋转机构还包括底板，所述底板固定在所述台面上，所述底板上设有容置所述旋转托盘转轴的通孔，所述旋转托盘位于所述底板的上方。
[0010]采用上述进一步技术特征具有如下技术效果：
[0011]底板上设有开孔，限制载旋转托盘晃动的范围，为旋转托盘转轴提供一个周向的扶持力，使得旋转托盘的旋转更加的稳定。
[0012]进一步地，所述检测感应器为光电开关。
[0013]采用上述进一步技术特征具有如下技术效果：
[0014]装置上的检测感应器为光电开关感应工件的有无，通过PLC信号传递开始涂胶，步
进电机圆周转动一周后，停止。
[0015]进一步地，机械固定机构的侧面安装有把手，下面安装有轮子。
[0016]采用上述进一步技术特征具有如下技术效果：
[0017]机械固定机构的侧面安装把手及下面安装轮子，使机械固定机构做成推车形式，使现场加工时装置可随意变动位置，落位更加灵活，极大程度上提高了设备对于生产场地的包容性。
[0018]进一步地，所述第一驱动模组包括垂直伸缩缸，所述垂直伸缩缸上部固定驱动块，所述垂直伸缩缸固定于连接板。
[0019]采用上述进一步技术特征具有如下技术效果：
[0020]第一驱动模组的垂直伸缩缸，垂直伸缩缸上部固定驱动块，垂直固定于连接板，可带动涂胶装置中的点胶阀进行Z轴方向的上下运动，抬起或落到工件涂胶位置。
[0021]进一步地，第二驱动模组包括平行伸缩缸和滑轨，所述平行伸缩缸和滑轨平行固定于所述台面上，所述平行伸缩缸的伸缩杆与所述连接板通过浮动接头连接，推动连接板运动，所述连接板底部设在所述滑轨上。
[0022]采用上述进一步技术特征具有如下技术效果：
[0023]第二驱动模组的平行伸缩缸推动涂胶装置在滑轨上做伸缩运动，带动点胶阀胶嘴靠近工件或远离工件。
[0024]进一步地，夹持机构位于所述旋转托盘上方，与所述旋转托盘的转动轴线呈夹角设置，通过折弯件固定于所述驱动块上。
[0025]采用上述进一步技术特征具有如下技术效果：
[0026]使点胶阀位于旋转托盘的上方与旋转托盘的转动轴线呈夹角设置，即点胶阀位于旋转托盘的斜上方，从而将胶料涂覆在旋转托盘上的工件的表面，可以是工件的外侧表面、内侧表面或上表面等。
[0027]进一步地，所述连接板上固定有卡子。
[0028]采用上述进一步技术特征具有如下技术效果：
[0029]在连接板上固定卡子，卡子可以夹持点胶机中的套筒等装置，套筒可装有大量的由于涂在工件上的胶。
[0030]进一步地，所述涂胶机构还包括胶盒，所述胶盒固定于夹持机构下面的台面上。
[0031]采用上述进一步技术特征具有如下技术效果：
[0032]工件涂胶后，胶嘴上会有涂胶残留，当涂胶装置缩回时，可使胶嘴在胶盒的上面，残留胶条会自动掉落到胶盒中。
[0033]进一步地，所述机械固定机构的固定支架上还设有安装按钮盒，所述按钮盒内设置有开始按钮和急停按钮。
[0034]采用上述进一步技术特征具有如下技术效果：
[0035]工作人员可以方便控制按钮启动与急停自动圆周式涂胶装置。
[0036]本技术所要解决的技术问题克服上述现有技术的不足，提供一种自动圆周涂胶装置，适用于圆周式回转体形状的工件涂胶，结构简单、设计精巧，占地面积小，推车式的固定方式，可随意变动位置，更加灵活；利用本装置进行工件涂胶时，步进电机带动旋转托盘进行匀速的圆周运动，托盘带动工件进行匀速的圆周运动，通过点胶机控制空气流量以
及气压大小来控制涂胶量的大小，使得旋转托盘和点胶机相配合工作，实现工件的自动涂胶，且涂胶均匀一致，更好的保证涂胶质量，能够有效节省工作人员，提高工作效率。
附图说明
[0037]图1为本技术的自动圆周涂胶装置的结构示意图；
[0038]图2为本技术的旋转机构的结构示意图；
[0039]图3为本技术的涂胶机构的结构示意图；
[0040]图4为本技术的机械固定机构的结构示意图。
[0041]图中标记说明：
[0042]1旋转机构；1
‑
1步进电机；1
‑
2固定柱；1
‑
3底板；1
‑
4旋转托盘；
[0043]2涂胶机构；2
‑
1点胶机；2
‑
2点胶阀；2
‑
3夹持机构；2
‑
4垂直伸缩缸；2
‑
5驱动块；2
‑
6连接板；2
‑
7平行伸缩缸；2
‑
8浮动接头；2
‑
9滑轨；2
‑
10胶盒；2
‑
11卡子；2
‑
12套筒；2
‑
13光电开关；
[0044]3机械固定机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动圆周涂胶装置，其特征在于，包括旋转机构、涂胶机构、机械固定机构；所述机械固定机构包括台面；所述旋转机构包括步进电机和旋转托盘，所述步进电机的外壳固定在所述台面上，所述步进电机的输出端固定连接所述旋转托盘；所述涂胶机构包括点胶机、夹持机构、第一驱动模组和第二驱动模组，所述夹持机构上夹持所述点胶机的点胶阀，所述点胶阀出胶方向朝向所述旋转托盘，所述夹持装置设于所述第一驱动模组的驱动端，所述第一驱动模组设置于所述第二驱动模组的滑轨上，所述夹持机构上设置有用于感应工件的有无的检测感应器。2.根据权利要求1所述的自动圆周涂胶装置，其特征在于，所述旋转机构还包括底板，所述底板固定在所述台面上，所述底板上设有容置所述旋转托盘转轴的通孔，所述旋转托盘位于所述底板的上方。3.根据权利要求1所述的自动圆周涂胶装置，其特征在于，所述检测感应器为光电开关。4.根据权利要求1所述的自动圆周涂胶装置，其特征在于，所述机械固定机构的侧面安装有把手，下面安装有轮子。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑在铎，任鹏，王永斌，林源涛，史雨来，
申请(专利权)人：烟台艾迪精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：