水平移载机制造技术

本实用新型专利技术公开一种水平移载机。该水平移载机用于水平转移基板，包括厚度测量装置，厚度测量装置位于基板的转移路径上；厚度测量装置包括：激光发射模块，激光发射模块对当前的转移对象进行侧面照射，并形成侧面阴影；投影检测模块，接收面与激光发射模块的发射面相对，投影检测模块根据侧面阴影的垂向高度检测转移对象的厚度，以确定转移对象是否为单个基板。本实用新型专利技术解决了移载过程中“三体合一”不良现象引起的基板损坏的问题，能够自动检测出基板粘连，保证间隔纸和显示基板的有效分离，从而有效降低基板的不良率，保护原材料，提高生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
水平移载机


[0001]本技术涉及自动化物料输送领域
，尤其涉及一种水平移载机。

技术介绍

[0002]现有显示基板在生产过程中需要采用水平移载机进行装箱存储和运输，相邻的两个显示基板之间会通过间隔纸进行隔挡，避免发生摩擦或碰撞。显示基板在逆移载即从储料箱中分离组装的过程中，需要将显示基板和间隔纸分别移取至相应的储料箱中进行分别保存。
[0003]然而，在上述的逆移载过程中，相邻的显示基板和间隔纸之间会因为面压过大而产生粘连的情况，拾取最上层显示基板的过程中会同时粘连下层的一张间隔纸和一张显示基板，发生同时拾取显示基板
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间隔纸
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显示基板的“三体合一”情况，即现有技术存在的缺陷是：在逆移载过程中容易发生“三体合一”不良现象。“三体合一”不仅会使得间隔纸和显示基板不能完成有效分离，造成逆移载工序混乱，还会在吸取移动过程中使得下层的间隔纸和显示基板脱落，在抬取移动过程中使得上层的间隔纸和显示基板发生位置偏移甚至甩出，造成显示基板损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平移载机，用于水平转移基板，其特征在于，所述水平移载机包括厚度测量装置，所述厚度测量装置位于所述基板的转移路径上；所述厚度测量装置包括：激光发射模块，所述激光发射模块对当前的转移对象进行侧面照射，并形成侧面阴影；投影检测模块，接收面与所述激光发射模块的发射面相对，所述投影检测模块根据所述侧面阴影的垂向高度检测所述转移对象的厚度，以确定所述转移对象是否为单个基板。2.根据权利要求1所述的水平移载机，其特征在于，所述激光发射模块包括单个激光发射器，所述激光发射器发射的激光束在垂向方向上的高度大于所述转移对象在垂向方向上的高度。3.根据权利要求1所述的水平移载机，其特征在于，所述激光发射模块包括沿垂向依次排列的多个激光发射器，多个所述激光发射器发射的多个激光束在垂向方向上的总高度大于所述转移对象在垂向方向上的高度。4.根据权利要求2或3所述的水平移载机，其特征在于，所述厚度测量装置包括电荷耦合器件微米判别传感器，所述电荷耦合器件微米判别传感器在垂向方向的高度大于所述激光发射模块发射的激光束在垂向方向上的高度。5.根据权利要求4所述的水平移载机，其特征在于，所述厚度测量装置还包括信号放大模块，所述信号放大模块与所述电荷耦合器件微米判别传感器电连接，用于放大处理所述电荷耦合器件微米判别传感器提供的图像信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子华，
申请(专利权)人：乐金显示光电科技中国有限公司，
类型：新型
国别省市：