用于以成件包裹装载集装箱的方法和设备技术

描述并展示了一种方法，该方法借助至少一个引导件(29，30，32)的引导装置(26)以成件包裹(21)来装载集装箱(20)，尤其装载箱式车身、交换集装箱或滚动集装箱。为了能够更有效率且更高效地进行以成件包裹来装载该集装箱，提出的是：在该至少一个引导装置(26)上设置有能够优选沿该引导件(29，30，32)的纵向方向移位的至少一个手形元件(34，41)；该手形元件(34，41)具有多个指形元件(35，47)；这些指形元件(35，47)分别具有共同从该指形元件(35，47)的端部延伸至该指形元件(35，47)的相反的端部的至少两个挠性的侧面元件(2，3)。3)。3)。

【技术实现步骤摘要】
用于以成件包裹装载集装箱的方法和设备


[0001]本专利技术涉及一种方法，该方法用于以成件包裹来装载集装箱，尤其装载箱式车身、交换集装箱或滚动集装箱。本专利技术还涉及一种设备，该设备用于根据这种方法以成件包裹来装载集装箱，尤其装载箱式车身、交换集装箱或滚动集装箱。

技术介绍

[0002]已经已知用于以成件包裹来装载集装箱的不同方法。这些集装箱可以是商用车辆的例如被称为箱式车身的车身。所谓的交换集装箱应被理解为商用车辆的车身，其由商用车辆的底盘承载或者竖立在位于地面上的支腿上。在最后提及的情况下，可以将商用车辆的底盘在交换集装箱下方移出并且将交换集装箱留在原处。商用车辆在此尤其被理解为被提供用于通过公共道路交通来运输成件包裹的这种车辆。此外，然而也可以考虑主要在厂区、厂房等使用的集装箱。这样的集装箱能够牢固地设置有滚轮并且因此通常也被称为滚动集装箱。滚动集装箱例如装载有成件包裹并且随后本身被装载到商用车辆车身中。
[0003]在这些集装箱中一般或多或少地堆放成件包裹，以便可以更好地充分利用集装箱的容积。尽管如此，堆垛通常也可能是非常不规则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，该方法用于借助包括至少一个引导件(29，30，32)的引导装置(26)以成件包裹(21)来装载集装箱(20)，尤其装载箱式车身、交换集装箱或滚动集装箱，其中在该至少一个引导装置(26)上设置有能够优选沿该引导件(29，30，32)的纵向方向移位的至少一个手形元件(34，41)，其中该手形元件(34，41)具有多个指形元件(35，47)，其中这些指形元件(35，47)分别具有共同从该指形元件(35，47)的端部延伸至该指形元件(35，47)的相反的端部的至少两个挠性的侧面元件(2，3)，其中这些指形元件(35，47)的该至少两个挠性的侧面元件(2，3)分别藉由多个连接件(6)相应挠性地相互连接，从而使得能够将这些指形元件(35，47)分别从至少一个弯曲的位置调节到至少一个伸展的位置并且能够调节回来，
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其中该至少一个手形元件(34，41)依次接管成件包裹(21)，
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其中该至少一个手形元件(34，41)将所接管的成件包裹(21)依次以成件包裹(21)的堆垛(39)的形式放置到该集装箱(20)中；并且
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其中使该至少一个手形元件(34，41)至少在放置两个彼此相继的成件包裹(21)之间沿该至少一个引导件(29，30，32)移位。2.根据权利要求1所述的方法，其中藉由驱动单元来将该至少一个手形元件(34，41)和/或该至少一个指形元件(35，47)从弯曲的位置调节到伸展的位置和/或调节回来以便沿该指形元件(34，41)的纵向方向相对于彼此调节该至少两个侧面元件(2，3)。3.根据权利要求1或2所述的方法，
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其中使用具有优选位于至少一个侧面元件(2，3)上的至少一个压力传感器的该至少一个手形元件(34，41)和/或至少一个指形元件(35，47)，并且
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其中优选地该至少一个压力传感器检测该至少一个手形元件(34，41)、至少一个指形元件(35，47)和/或至少一个指形元件(35，47)的至少一个侧面元件(2，3)上的压力。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，
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其中通过该至少一个手形元件(34，41)从传送装置(33)、优选带传送装置、尤其伸缩带传送器接管这些成件包裹(21)，和/或
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其中由该至少一个手形元件(34，41)至少大体上、优选依次将这些成件包裹(21)以层(37)的方式彼此上下地放置在该集装箱(20)中。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，
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其中至少部分地由传感器(50)、优选光学传感器、尤其摄像头来检测要以成件包裹(21)进行装载的该集装箱(20)的装载空间(36)、已由该至少一个手形元件(34，41)放置的成件包裹(21)所形成的堆垛(39)的位置、已由该至少一个手形元件(34，41)放置的成件包裹(21)所形成的堆垛(39)的轮廓、和/或已由该至少一个手形元件(34，41)放置的成件包裹(21)所形成的堆垛(39)的端侧(53)的轮廓，并且
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其中优选至少部分地取决于由该传感器(50)所检测到的装载空间(36)和/或该堆垛(39)的位置和/或该堆垛(39)的轮廓来控制该手形元件(34，41)的移动。6.根据权利要求1至5之一所述的方法，
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其中取决于该装载空间(36)、成件包裹(21)的该堆垛(39)的高度、成件包裹(21)的该堆垛(39)的位置、成件包裹(21)的该堆垛(39)的轮廓、和/或成件包裹(21)的该堆垛(39)的端侧(53)的轮廓来使该至少一个手形元件(34，41)优选沿该至少一个引导件(29，30，32)移
位。7.根据权利要求1至6之一所述的方法，
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其中向前和/或向后调节该至少一个手形元件(34，41)和/或该引导装置(26)的该至少一个引导件(29，30，32)，并且
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其中优选取决于该装载空间(36)、成件包裹(21)的该堆垛(39)的高度、成件包裹(21)的该堆垛(39)的位置、成件包裹(21)的该堆垛(39)的轮廓、和/或成件包裹(21)的该堆垛(39)的端侧(53)的轮廓来向前和/或向后调节该至少一个手形元件(34，41)和/或该至少一个引导件(29，30，32)。8.根据权利要求1至7之一所述的方法，
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其中向左和/或向右调节该至少一个手形元件(34，41)和/或该引导装置(26)的该至少一个引导件(29，30，32)，并且
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其中优选取决于该装载空间(36)、成件包裹(21)的该堆垛(39)的高度、成件包裹(21)的该堆垛(39)的位置、成件包裹(21)的该堆垛(39)的轮廓、和/或成件包裹(21)的该堆垛(39)的端侧(53)的轮廓来向左和/或向右调节该至少一个手形元件(34，41)和/或该至少一个引导件(29，30，32)。9.根据权利要求1至8之一所述的方法，
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其中向上和/或向下调节该至少一个手形元件(34，41)和/或该引导装置(26)的该至少一个引导件(29，30，32)，并且
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其中优选取决于该装载空间(36)、成件包裹(21)的该堆垛(39)的高度、成件包裹(21)的该堆垛(39...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝恩德，
申请(专利权)人：德国邮政股份公司，
类型：发明
国别省市：