一种排爆装备精准放置机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种排爆装备精准放置机构，包括盛放箱、设置在盛放箱顶端面的限位架、垂直设置在盛放箱底端的若干定位柱，定位柱的底端设置有尖锥部，尖锥部插入到地面以下，盛放箱内设置有炸药包。限位架的两端分别通过第一螺栓连接在盛放箱上，限位架的两侧分别竖直设置有第二螺栓，第二螺栓的底端抵靠在炸药包上。定位柱具有四个，且分别设置在盛放箱底面的四角位置。本实用新型专利技术提供的排爆装备精准放置机构，实现了将炸药精准的放置在未爆弹上的技术效果，即使遇到路面凹凸不平或者有外力的情形时，仍然不会导致炸药位置的偏离，从而更加顺利的进行排爆操作。加顺利的进行排爆操作。加顺利的进行排爆操作。

【技术实现步骤摘要】
一种排爆装备精准放置机构


[0001]本技术属于排爆机器人
，具体说是涉及一种排爆装备精准放置机构。

技术介绍

[0002]排爆机器人是排爆人员用于处置或者销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用炸药销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。
[0003]但是目前排爆类机器人存在着一些缺点，例如，现有的排爆类机器人抓取炸药，当将炸药放置在未爆弹上时，由于路面的凹凸不平或者外力的作用，导致炸药并不能精准的放置在未爆弹上，或多或少发生位置的偏离，这对于引爆炸药并处置未爆弹具有不利的影响。因此，本方案中提供一种排爆装备精准放置机构，用来解决上述的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种排爆装备精准放置机构，解决了如何将炸药精准的放置在未爆弹上的技术问题，即时遇到路面凹凸不平或者有外力的情形时，仍然不会影响到炸药位置的偏离，从而更加顺利的进行排爆操作。
[0005]一种排爆装备精准放置机构，包括盛放箱、设置在所述盛放箱顶端面的限位架、垂直设置在所述盛放箱底端的若干定位柱，所述定位柱的底端设置有尖锥部，所述尖锥部插入到地面以下，所述盛放箱内设置有炸药包。
[0006]所述限位架的两端分别通过第一螺栓连接在所述盛放箱上，所述限位架的两侧分别竖直设置有第二螺栓，所述第二螺栓的底端抵靠在所述炸药包上。
[0007]所述定位柱具有四个，且分别设置在所述盛放箱底面的四角位置。
[0008]所述盛放箱底面与所述定位柱侧面之间还设置有加强筋，形成三角稳定结构。
[0009]所述加强筋的下侧面呈夹角设置有若干的卡位条，若干所述卡位条的自由端均设置有凹面，且若干所述卡位条的自由端连线呈内凹的圆弧形轨迹。
[0010]所述尖锥部位于若干所述卡位条的下方。
[0011]本技术达成以下显著效果：
[0012]（1）本方案中设置有盛放箱、限位架和定位柱，有助于炸药包的固定操作，限位架将炸药包定位在盛放箱中，同时定位柱可以插入到地面以下，从而使得盛放箱中的炸药包不会因为外部的因素，与未爆弹发生位置的偏离，有助于精准的引爆未爆弹；
[0013]（2）此外，设置有限位架，同时也方便人们的提拉和搬运，便于操作；
[0014]（3）设置有加强筋和卡位条，放置时，将未爆弹卡设在盛放箱两侧的卡位条之间，这样当定位柱因为外力的作用，脱离地面时，因为未爆弹卡设在了相邻的两个定位柱之间，
与炸药包的相对位置没有发生偏离，最终也不会影响到排爆过程。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例中精准放置机构的结构示意图。
[0016]图2为本技术实施例中限位架的结构示意图。
[0017]图3为本技术实施例中卡位条的工作原理示意图。
[0018]其中，附图标记为：1、盛放箱；2、定位柱；2
‑
1、尖锥部；3、加强筋；4、未爆弹；5、卡位条；6、第一螺栓；7、限位架；8、第二螺栓。
具体实施方式
[0019]为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0020]参见图1，一种排爆装备精准放置机构，包括盛放箱1、设置在盛放箱1顶端面的限位架7、垂直设置在盛放箱1底端的若干定位柱2，定位柱2的底端设置有尖锥部2
‑
1，尖锥部2
‑
1插入到地面以下，盛放箱1内设置有炸药包。
[0021]参见图2，限位架7的两端分别通过第一螺栓6连接在盛放箱1上，限位架7的两侧分别竖直设置有第二螺栓8，第二螺栓8的底端抵靠在炸药包上。
[0022]第二螺栓8有助于对炸药包的进一步限位。
[0023]定位柱2具有四个，且分别设置在盛放箱1底面的四角位置。
[0024]盛放箱1底面与定位柱2侧面之间还设置有加强筋3，形成三角稳定结构。
[0025]参见图3，加强筋3的下侧面呈夹角设置有若干的卡位条5，若干卡位条5的自由端均设置有凹面，且若干卡位条5的自由端连线呈内凹的圆弧形轨迹。
[0026]盛放箱1的两侧分别形成两个圆弧形轨迹，紧贴在未爆弹4的外侧面，正好将圆形截面的未爆弹4卡设在其中，实现了对未爆弹4的定位，加强筋3还具有加固连接的技术效果。
[0027]更优地，最低端的卡位条5略低于未爆弹4的中心，这样一方面可以方便未爆弹4卡入进入，另一方面，也使得未爆弹4不会轻易的脱离卡位条5。
[0028]尖锥部2
‑
1位于若干卡位条5的下方。
[0029]本技术的具体工作过程：
[0030]按照本方案中上述的结构描述，制造好上述的精准放置机构，炸药包设置在盛放箱1中，在排爆机器人的作用下，即可以通过排爆机器人上的机械臂，将盛放箱1和限位架7夹取提升，并转移放置在未爆弹4上，随后引爆炸药包即可，实现了对未爆弹4的排查。
[0031]本技术未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排爆装备精准放置机构，其特征在于，包括盛放箱、设置在所述盛放箱顶端面的限位架、垂直设置在所述盛放箱底端的若干定位柱，所述定位柱的底端设置有尖锥部，所述尖锥部插入到地面以下，所述盛放箱内设置有炸药包。2.根据权利要求1所述的排爆装备精准放置机构，其特征在于，所述限位架的两端分别通过第一螺栓连接在所述盛放箱上，所述限位架的两侧分别竖直设置有第二螺栓，所述第二螺栓的底端抵靠在所述炸药包上。3.根据权利要求2所述的排爆装备精准放置机构，其特征在于，所述定位柱具...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永康，邢宏光，白向华，罗鑫，李向荣，苏忠亭，莫伟锋，侯聪，常雷，张建伟，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军装甲兵学院，
类型：新型
国别省市：