具有巡检功能的非接触式测振系统技术方案

本申请公开了一种具有巡检功能的非接触式测振系统，涉及巡检、测振机器人领域。一种具有巡检功能的非接触式测振系统包括：巡检机器人、测振装置和控制装置；所述测振装置包括相连接的激光测振仪和数据采集器；所述巡检机器人包括云台机构，所述激光测振仪设置于所述云台机构；所述控制装置包括数据处理器，所述数据处理器与所述数据采集器连接。本申请能够解决人工测振对身心健康造成损害的问题。决人工测振对身心健康造成损害的问题。决人工测振对身心健康造成损害的问题。

【技术实现步骤摘要】
具有巡检功能的非接触式测振系统


[0001]本申请属于巡检、测振机器人
，具体涉及一种具有巡检功能的非接触式测振系统。

技术介绍

[0002]智能巡检机器人已进入电网行业，但其功能不太完善，不能完全满足使用较多传动设备的发电厂的日常巡检需求。一部分传动设备在运行过程中具有一定的振动和噪声，而当前，针对发电厂设备的测振，基本靠人工完成，导致测振任务重、人员劳动强度高、环境噪音损伤等问题，长此以往，对工作人员的身心健康造成损害。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种具有巡检功能的非接触式测振系统，能够解决人工测振对身心健康造成损害的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供了一种具有巡检功能的非接触式测振系统，该非接触式测振系统包括：巡检机器人、测振装置和控制装置；
[0006]所述测振装置包括相连接的激光测振仪和数据采集器；
[0007]所述巡检机器人包括云台机构，所述激光测振仪设置于所述云台机构；
[0008]所述控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有巡检功能的非接触式测振系统，其特征在于，所述非接触式测振系统包括：巡检机器人(100)、测振装置(200)和控制装置(300)；所述测振装置(200)包括相连接的激光测振仪(210)和数据采集器(220)；所述巡检机器人(100)包括云台机构(110)，所述激光测振仪(210)设置于所述云台机构(110)；所述控制装置(300)包括数据处理器(310)，所述数据处理器(310)与所述数据采集器(220)连接。2.根据权利要求1所述的非接触式测振系统，其特征在于，所述非接触式测振系统还包括外接支架(400)和转接支架(500)；所述云台机构(110)包括云台转轴(111)，所述外接支架(400)设置于所述云台转轴(111)，并与所述云台转轴(111)传动连接，所述转接支架(500)设置于所述外接支架(400)；所述激光测振仪(210)设置于所述转接支架(500)。3.根据权利要求2所述的非接触式测振系统，其特征在于，所述外接支架(400)包括第一侧板(410)、第二侧板(420)和支撑板(430)；所述第一侧板(410)和所述第二侧板(420)沿所述云台转轴(111)的轴向间隔设置，并分别与所述云台转轴(111)传动连接，所述支撑板(430)连接所述第一侧板(410)和所述第二侧板(420)；所述转接支架(500)通过锁紧件固定于所述支撑板(430)。4.根据权利要求3所述的非接触式测振系统，其特征在于，所述支撑板(430)的两端分别设有容纳槽(431)；所述第一侧板(410)和所述第二侧板(420)各自的至少部分分别对应设置于所述支撑板(430)两端处的所述容纳槽(431)。5.根据权利要求3所述的非接触式测振系统，其特征在于，所述第一侧板(410)的朝向所述第二侧板(420)的一侧面，以及所述第二侧板(420)的朝向所述第一侧板(410)的一侧面分别设有第一凹槽(421)；和/或，所述支撑板(430)的背离所述转接支架(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫计栋，原辉，程伟，杨福成，刘海山，王亚平，朱广宇，曹建平，
申请(专利权)人：国能国华北京燃气热电有限公司，
类型：新型
国别省市：