本发明专利技术涉及一种玻璃自动叠片装置，包括机架、叠片机构、上料机构、玻璃数量检测机构及控制模块，叠片机构包括若干收容组件、收容底座及收容驱动组件，若干收容组件间隔设置于收容底座上，收容驱动组件用于驱动收容底座沿X方向移动，以带动若干收容组件沿X方向移动，能够使得若干收容组件中的其中一个收容组件处于收料位置。通过将若干收容组件间隔设置于收容底座上，且收容驱动组件能够驱动收容底座沿X方向移动，能够使得装满玻璃的收容组件移动至其他位置，未装满的收容组件移动至收料位置以接收上料机构运送来的玻璃，能够提高生产效率；通过设置玻璃数量检测机构及控制模块，够实现自动化叠片，降低人工劳动强度，降低人工成本和不良率。成本和不良率。成本和不良率。
【技术实现步骤摘要】
玻璃自动叠片装置
[0001]本专利技术涉及玻璃生产制造
，特别是涉及一种玻璃自动叠片装置。
技术介绍
[0002]现有的玻璃在生产完成后，根据客户需求及运输需要，对成品玻璃需要进行叠片包装，现有的玻璃叠片大多通过人工完成，采用人工叠片这种方式不仅人工成本高，操作者劳动强度大，效率缓慢，而且人工作业的不良率较高。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种能够提高生产效率，能够实现自动化叠片，降低人工劳动强度，降低人工成本和不良率的玻璃自动叠片装置。
[0004]一种玻璃自动叠片装置，包括：
[0005]机架；
[0006]叠片机构，所述叠片机构设置于所述机架上，所述叠片机构包括若干收容组件、收容底座及收容驱动组件，若干所述收容组件间隔设置于所述收容底座上，所述收容驱动组件用于驱动所述收容底座沿X方向移动，以带动若干所述收容组件沿X方向移动，能够使得若干所述收容组件中的其中一个所述收容组件处于收料位置，当所述收容组件移动至收料位置时，所述收容组件能够收容玻璃；
[0007]上料机构，所述上料机构用于将所述玻璃运送至所述收料位置的所述收容组件中；
[0008]玻璃数量检测机构，所述玻璃数量检测机构用于检测位于所述收料位置的所述收容组件中放入的所述玻璃的数量；
[0009]控制模块，所述控制模块通信连接所述玻璃数量检测机构，所述控制模块控制连接所述收容驱动组件及所述上料机构，所述控制模块用于根据接收所述玻璃数量检测机构检测的数据，控制所述收容驱动组件运转，以驱动所述收容底座沿X方向移动，使所述收容组件相对所述收料位置移动。
[0010]通过将若干收容组件间隔设置于收容底座上，且收容驱动组件能够驱动收容底座沿X方向移动，使得若干收容组件中的其中一个收容组件处于收料位置，且能够使得装满玻璃的收容组件移动至其他位置，未装满的收容组件移动至收料位置以接收上料机构运送来的玻璃，能够提高生产效率；通过设置玻璃数量检测机构及控制模块，玻璃数量检测机构能够实时检测位于收料位置的收容组件中放入的玻璃的数量，控制模块能够自动控制收容驱动组件及上料机构的运转，能够实现自动化叠片，降低人工劳动强度，降低人工成本和不良率。
[0011]在其中一个实施例中，所述上料机构包括抓取件及抓取驱动组件，所述抓取件用于抓取所述玻璃，所述抓取驱动组件用于驱动所述抓取件运转，以将所述玻璃收容于所述收料位置的所述收容组件中。
[0012]在其中一个实施例中，所述上料机构包括抓取组件及翻转组件，所述翻转组件用于翻转所述玻璃，所述抓取组件用于抓取所述玻璃，并能够将所述玻璃一正一反地放置于所述收料位置的所述收容组件中。
[0013]在其中一个实施例中，所述收容组件包括固定定位部、活动定位部及收容底座，所述固定定位部、所述活动定位部均设置于所述收容底座上，所述收容底座上形成有用于放置所述玻璃的收容部，所述固定定位部用于对所述收容部上的所述玻璃相邻设置的第一侧、第二侧进行定位，所述活动定位部可移动地安装于所述收容底座上，所述活动定位部与所述固定定位部围成夹持空间，所述活动定位部用于对所述收容部上的所述玻璃相邻设置的第三侧、第四侧进行定位。
[0014]在其中一个实施例中，所述固定定位部包括第一定位板及第二定位板，所述第一定位板、所述第二定位板均固定连接于所述固定底座，且所述第一定位板与所述第二定位板相邻设置。
[0015]在其中一个实施例中，所述活动定位部包括第一活动板、第二活动板、第一驱动部及第二驱动部，所述第一定位板与所述第一活动板相对设置，所述第二定位板与所述第二活动板相对，所述第一驱动部用于带动所述第一活动板沿X方向移动，所述第二驱动部用于带动所述第二活动板沿Y方向移动。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一定位板、所述第二定位板、所述第一活动板及所述第二活动板近所述收容部一侧均设置有用于防止损坏所述玻璃的保护件。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一定位板、所述第二定位板、所述第一活动板及所述第二活动板近所述收容部一侧均形成有用于安装所述保护件的安装槽，所述保护件包括两连接杆，所述两连接杆分别固定连接于所述安装槽相对应设置的两侧壁之间。
[0018]在其中一个实施例中，所述两连接杆采用柔性材料。
[0019]在其中一个实施例中，所述玻璃自动叠片装置还包括有报警机构，所述报警机构与所述控制模块控制连接。
[0020]上述方案中，通过将若干收容组件间隔设置于收容底座上，且收容驱动组件能够驱动收容底座沿X方向移动，使得若干收容组件中的其中一个收容组件处于收料位置，且能够使得装满玻璃的收容组件移动至其他位置，未装满的收容组件移动至收料位置以接收上料机构运送来的玻璃，能够提高生产效率；通过设置玻璃数量检测机构及控制模块，玻璃数量检测机构能够实时检测位于收料位置的收容组件中放入的玻璃的数量，控制模块能够自动控制收容驱动组件及上料机构的运转，能够实现自动化叠片，降低人工劳动强度，降低人工成本和不良率；通过设置固定定位部及活动定位部，固定定位部能够对收容部上的玻璃相邻设置的第一侧、第二侧进行定位，活动定位部能够对收容部上的玻璃相邻设置的第三侧、第四侧进行定位，能够使处于收容部上的玻璃上下左右对齐。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一实施例所示的玻璃自动叠片装置的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术一实施例所示的收容组件的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术一实施例所示的玻璃自动叠片装置的电气原理控制框图。
[0024]附图标记说明
[0025]10、玻璃自动叠片装置；100、机架；110、工作台；120、脚轮；200、叠片机构；210、收容组件；211、固定定位部；2111、第一定位板；2112、第二定位板；212、活动定位部；2121、第一活动板；2122、第二活动板；2123、第一驱动部；2124、第二驱动部；213、收容底座；2131、收容部；214、保护件；215、安装槽；220、收容底座；230、收容驱动组件；300、上料机构；400、玻璃数量检测机构；500、控制模块；600、玻璃；700、报警机构；800、控制终端。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动叠片装置，其特征在于，包括：机架；叠片机构，所述叠片机构设置于所述机架上，所述叠片机构包括若干收容组件、收容底座及收容驱动组件，若干所述收容组件间隔设置于所述收容底座上，所述收容驱动组件用于驱动所述收容底座沿X方向移动，以带动若干所述收容组件沿X方向移动，能够使得若干所述收容组件中的其中一个所述收容组件处于收料位置，当所述收容组件移动至收料位置时，所述收容组件能够收容玻璃；上料机构，所述上料机构用于将所述玻璃运送至所述收料位置的所述收容组件中；玻璃数量检测机构，所述玻璃数量检测机构用于检测位于所述收料位置的所述收容组件中放入的所述玻璃的数量；控制模块，所述控制模块通信连接所述玻璃数量检测机构，所述控制模块控制连接所述收容驱动组件及所述上料机构，所述控制模块用于根据接收所述玻璃数量检测机构检测的数据，控制所述收容驱动组件运转，以驱动所述收容底座沿X方向移动，使所述收容组件相对所述收料位置移动。2.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，所述上料机构包括抓取件及抓取驱动组件，所述抓取件用于抓取所述玻璃，所述抓取驱动组件用于驱动所述抓取件运转，以将所述玻璃所述收料位置的所述收容组件中。3.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，所述上料机构包括抓取组件及翻转组件，所述翻转组件用于翻转所述玻璃，所述抓取组件用于抓取所述玻璃，并能够将所述玻璃一正一反地放置于所述收料位置的所述收容组件中。4.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片装置，其特征在于，所述收容组件包括固定定位部、活动定位部及收容底座，所述固定定位部、所述活动定位部均设置于所述收容底座上，所述收容底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：周率，王年坤，周超群，
申请(专利权)人：万津实业赤壁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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