一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统技术方案

本实用新型专利技术属于机械手吸盘驱动技术领域，尤其是涉及一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统。所述的主输送气路的气源端设置有二联件，且主输送气路上连接有气路控制模块一以及数个气路控制模块N，所述的气路控制模块一由外吸盘控制气路、内吸盘控制气路、控制调节阀、双真空吸盘、电磁阀一、节流阀组成；外吸盘控制气路、内吸盘控制气路的真空抽吸端均与控制调节阀，控制调节阀通过两路气管与双真空吸盘连接，且双真空吸盘与控制调节阀之间连接有电磁阀一、节流阀，且电磁阀一与主输送气路连接。它通过气源处理元件调节气压，使每个模块的压缩空气最适量，且达到最优的真空度；还可以对通入的压缩空气起到过滤的作用、从而防止两通电磁阀发生堵塞。磁阀发生堵塞。磁阀发生堵塞。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统


[0001]本技术属于机械手吸盘驱动
，尤其是涉及一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统。

技术介绍

[0002]对于码垛机械手而言，因为其搬运物品及其包装的不同，所选用的手部类型也不尽相同。即使是同类型的手部装置，也会因为搬运物品材质、重量、尺寸、包装方式的不同，其设计方案也不尽相同。
[0003]为了增强码垛机械手手部装置设计的通用性，且在充分考虑搬运过程安全高效、成本合理控制的前提下，提供一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的缺陷和不足问题；本技术的目的在于一种结构简单，设计合理、使用方便的模块化气动搬运吸盘用气动回路系统，它通过气源处理元件调节气压，使每个模块的压缩空气最适量，且达到最优的真空度；还可以对通入的压缩空气起到过滤的作用、从而防止两通电磁阀发生堵塞。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含主输送气路、二联件、气路控制模块一、气路控制模块N；所述的主输送气路的气源端设置有二联件，且主输送气路上连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统，其特征在于：它包含主输送气路(1)、气动二联件(2)、气路控制模块一(3)、气路控制模块N(4)；所述的主输送气路(1)的气源端设置有气动二联件(2)，且主输送气路(1)上连接有气路控制模块一(3)以及数个气路控制模块N(4)，所述的气路控制模块一(3)由外吸盘控制气路(5)、内吸盘控制气路(6)、控制调节阀(7)、双真空吸盘(8)、电磁阀一(9)、节流阀(10)组成；外吸盘控制气路(5)、内吸盘控制气路(6)的真空抽吸端均与控制调节阀(7)连接，控制调节阀(7)通过两路气管与双真空吸盘(8)连接，且双真空吸盘(8)与控制调节阀(7)之间连接有电磁阀一(9)、节流阀(10)，且电磁阀一(9)与主输送气路(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统，其特征在于：所述的气路控制模块一(3)与气路控制模块N(4)保持相同的结构和连接关系。3.根据权利要求1所述的一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统，其特征在于：所述的外吸盘控制气路(5)由电磁阀二(11)、真空发生器(12)、消声器(13)、真空过滤器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢波，潘彦斌，徐嘉慧，林国泉，林鹏智，庞进浩，
申请(专利权)人：广东开放大学广东理工职业学院，
类型：新型
国别省市：