用于无人机的换电中转系统技术方案

本发明专利技术公开了用于无人机的换电中转系统，包括底板，设于底板一侧的放置架，安装在放置架顶部一侧的机械臂，设于放置架顶部另一侧的充电柜，所述放置架顶部另一侧设有停机坪，所述停机坪的内部分别设有定位模块和红外感应器；在本发明专利技术中，巧妙地设有机械臂、机械抓手、补给室、放置格和蓄电池，当无人机经停在停机坪上时使，机械臂可通过机械抓手对无人机的电池进行卸下，并将放置格中的蓄电池抓取出来安装在无人机上，以此实现对无人机进行快速更换电池，并及时补充能源，从而大大提升无人机的工作半径和续航时间，并提高无人机的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
用于无人机的换电中转系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为用于无人机的换电中转系统。

技术介绍

[0002]无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，随着无人机技术的大力发展，其应用领域越来越广泛，但是其在使用时依然存在诸多不便，如无人机在工作时，大多都是依靠自身携带的能源(如电池或油料)进行续航工作，而受限无人的载重，其携带的能源往往都不会大多，且还需预留足够的能源供其返航，因此大大限制了无人机的续航时间和工作半径，且在无人机能源耗尽后，进行补充能源时，需要耗费较长时间，从而影响无人机的工作效率。
[0003]为此，本申请为了提升无人机工作时的续航时间和工作半径，特提出用于无人机的换电中转系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供用于无人机的换电中转系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]用于无人机的换电中转系统，包括底板，设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于无人机的换电中转系统，其特征在于，包括底板(1)，设于底板(1)一侧的放置架(2)，安装在放置架(2)顶部一侧的机械臂(3)，设于放置架(2)顶部另一侧的充电柜(4)，所述底板(1)另一侧设有停机坪(10)，所述停机坪(10)的内部分别设有定位模块和红外感应器；所述机械臂(3)的底部通过基座与放置架(2)固定连接，且所述机械臂(3)包括旋转基台(30)，一端轴接在旋转基台(30)的第一拐臂(31)，一端轴接在第一拐臂(31)远离旋转基台(30)一端上的第二拐臂(32)，安装在第二拐臂(32)远离第一拐臂(31)一端端部机械抓手(33)，所述第二拐臂(32)与第一拐臂(31)轴接处还安装有用于驱动第二拐臂(32)进行动作的第二驱动装置(320)，所述第一拐臂(31)与旋转基台(30)轴接处还安装有驱动第一拐臂(31)进行动作的第一驱动装置(310)，所述机械抓手(33)上设有激光雷达和位置传感器，所述旋转基台(30)的内部还设有信号接收器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌正刚，胥健，王云飞，桂仲成，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：