一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人制造技术

本发明专利技术涉及冷饮制作机器人设备领域，具体为一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，包括移动车体，移动车体内部固定安装有冷饮机，冷饮机一侧安装有机器人，机器人的上端活动安装有机械爪，机械爪内侧活动安装有移动夹板，移动夹板一侧连接有第二连接杆，第二连接杆一端穿入机械爪内部，通过两个机械爪上的限位板为前后错开设置，则当限位板旋转后，就能移动到混合杯体上下两端，对杯体上端开口进行封闭的同时，对杯体进行限位固定，使得避免摇晃混合冷饮漏出的同时，避免杯体飞出，达到提高冷饮摇晃混合效率的效果，其中通过贴合板与移动夹板均为弧形板设置，贴合板内侧设置有橡胶层，则能进一步提高对摇晃混合冷饮的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人


[0001]本专利技术涉及冷饮制作机器人设备领域，具体为一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人。

技术介绍

[0002]冷饮即冷冻的饮料，在炎热的夏天人们喜欢喝冷饮来降暑，现有的冷饮口味丰富，如意式浓缩咖啡和其他咖啡饮料、乳饮料、巧克力饮料，通常都是通过将可溶饮料粉末或饮料浓缩剂和水混合来制备的，为了将饮料组分与稀释剂混合起来，更加快速地制备冷饮会采用摇晃混合的方式。
[0003]但现有机器人在制备不同口味混合的冷却时，缺少能够进行晃动的结构，使得冷饮各种口味混合不均匀，并且缺少对混合饮料用的杯体进行清理的设备，使得容易掺杂上一次混合冷饮的口味，导致串味影响消费者的体验。

技术实现思路

[0004]一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，该装置可对混合口味饮料进行摇晃混合提高冷饮口味均匀的同时，能够对混合用的杯体进行清洗，从而避免串味。
[0005]一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，包括移动车体，所述移动车体内部固定安装有冷饮机，所述冷饮机一侧安装有机器人，所述机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，包括移动车体（1）、冷饮机（3），其特征在于：所述移动车体（1）内部设置有机器人（2），所述机器人（2）一端设置有机械爪（4），机械爪（4）上设置有可握住杯体的移动夹板（5），所述移动夹板（5）为弧形板设置，移动夹板（5）一端连接有第二连接杆（10），所述第二连接杆（10）穿入机械爪（4）内部，所述机械爪（4）内部安装有凸轮（11），所述机械爪（4）内部开设有供第二连接杆（10）横向移动的空腔，所述移动车体（1）内侧下端安装有清理机构（12）。2.根据权利要求1所述的一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，其特征在于：所述移动夹板（5）内侧活动安装有贴合板（6），贴合板（6）为弧形板设置，所述贴合板（6）一侧连接有第一连接杆（9），所述第一连接杆（9）一端贯穿移动夹板（5）进入机械爪（4）内部。3.根据权利要求2所述的一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，其特征在于：所述机械爪（4）内部对应第一连接杆（9）的一侧设置有转轴（8），所述转轴（8）两端均穿出机械爪（4）内部，所述转轴（8）一端连接有限位板（7），所述第一连接杆（9）一侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄煌，张露露，
申请(专利权)人：安诺机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：