【技术实现步骤摘要】
一种强夯机辅助提起装置结构及控制方法
[0001]本专利技术涉及工程机械领域或者提升设备领域,特别涉及一种强夯机辅助提起装置结构及控制方法。
技术介绍
[0002]在建筑工程中由于需要对松土压实处理,往往使用强夯机处理,传统的强夯机主要通过发动机驱动液压系统带动卷扬机提升夯锤,由于工作环境复杂,发动机效率很低;同时强夯机在作业时容易遇到土质泥泞或者松软夯锤无法正常起升的情况,强夯机无法正常工作。
[0003]近年来,国际社会对资源的有限和环境问题愈加关注,在工程机械领域,混合动力工程机械作为一种节能方式,备受关注。目前混合动力工程机械系统结构的研究主要有以下几种:第一种在传统的发动机作为唯一动力源的工程机械中附加电池、电机,电池通过电机回收工程机械工作过程中的势能,动能等,电机型号较小,仅作为辅助动力源;第二种发动机与电机组合,电机功率较大,可即可单独提供动力,也可与发动机共同驱动工程机械。但二者各有各的局限性,包括回收能量少效率低,改装成本高。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的不足,本 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种强夯机辅助提起装置结构,其特征在于,包括液压驱动模块和电机驱动模块;所述液压驱动模块包括液压马达(1)、第一压力传感器(2)、第二压力传感器(3)、第一减速齿轮(4)、转速传感器(6)、第一离合器(7)、第二减速齿轮(8)和ECU控制单元(5);所述液压马达(1)输出轴通过第一减速齿轮(4)与第一离合器(7)输入端连接,第一离合器(7)输出端通过第二减速齿轮(8)与卷扬机(11)连接;所述第一压力传感器(2)用于检测液压马达(1)进油口压力,所述第二压力传感器(3)用于检测液压马达(1)出油口压力,所述转速传感器(6)用于检测第一离合器(7)输入端转速;所述电机驱动模块包括电机(9)和第二离合器(10),所述电机(9)通过第二离合器(10)与第二减速齿轮(8)连接,用于提供卷扬机(11)辅助扭矩;所述ECU控制单元(5)根据第一压力传感器(2)、第二压力传感器(3)和转速传感器(6)采集的数据判断是否控制第二离合器(10)接合,使电机驱动模块提供卷扬机(11)辅助扭矩。2.根据权利要求1所述的强夯机辅助提起装置结构,其特征在于,所述ECU控制单元(5)内...
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