【技术实现步骤摘要】
一种具备谐波环流抑制的辅助逆变器并联控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及电力电子
，特别涉及一种具备谐波环流抑制的辅助逆变器并联控制方法及系统。
技术介绍
[0002]有轨电车辅助逆变器作为现代有轨电车的重要组成部分，现有有轨电车车辆常配置两台辅助逆变器，辅助逆变器采用无互联线的并联控制方式，其等效电路图如图1所示，通过图2所示的三相电压传感器采集的电压U
a
，U
b
，U
c
和三相电流传感器采集的电流I
a
，I
b
，I
c
计算出本单元输出功率，采用功率下垂算法实现逆变器输出功率均分。在无互联线并联工作状态下，辅助逆变器依靠并联逆变器之间谐波环流I
AB
进行输出功率的动态调整。参考图1谐波环流I
AB
与负载Z0及其电流I
#A
，I
#B
无关，而受辅助逆变器输出电压U
#A
，U
#B
的幅值、相位和外部线路...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备谐波环流抑制的辅助逆变器并联控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：采集辅助逆变器的输出电压U
b
、U
c
，并将其输入数字控制器得到两相静止坐标下的β分量U
β
，将所述U
β
输入二阶广义积分器得到α分量U
α
，所述U
α
、U
β
经过锁相环获得相位角θ，得到d
‑
q坐标下输出电压直流分量U
d
、U
q
；步骤S2：采集辅助逆变器的三相电流I
a
、I
b
、I
c
进行abc/dq变换以得到D轴直流电流分量I
d
和Q轴直流电流分量I
q
,根据所述I
d
、I
q
计算以相位角θ为基础的同步旋转坐标下负载输出侧电流的直流分量I
od
、I
oq
；步骤S3：根据电压直流分量U
d
、U
q
以及负载输出侧电流的直流分量I
od
、I
oq
计算辅助逆变器输出的有功功率P
o
、无功功率Q
o
，并将其经过下垂控制得到功率下垂标定后的电压基准值U
ref
和频率f0；步骤S4：设置补偿虚拟阻抗Z
c
，结合负载输出侧电流的直流分量I
od
、I
oq
计算得出虚拟阻抗Z
c
在以相位角θ为基础的同步旋转坐标下的D轴电压补偿量U
DV
、Q轴电压补偿量U
QV
；步骤S5：所述D轴电压补偿量U
DV
，Q轴电压补偿量U
QV
，D轴直流电流分量I
d
，Q轴直流电流分量I
q
，输出电压直流分量U
d
、U
q
以及功率下垂标定后的电压基准值U
ref
和频率f0组成电压电流双环控制器，通过电压电流双环控制器输出电压控制信号，再经由SPWM调制得到所述辅助逆变器的驱动脉冲。2.根据权利要求1所述的具备谐波环流抑制的辅助逆变器并联控制方法，其特征在于，所述步骤S4中的D轴电压补偿量U
DV
、Q轴电压补偿量U
QV
经过滤波器进行数字滤波处理，其处理形式由并联工况下辅助逆变器的线路阻抗特性决定。3.根据权利要求1或2所述的具备谐波环流抑制的辅助逆变器并联控制方法，其特征在于，所述步骤S1中U
β
、U
α
由下式得到：所述锁相环由PI控制器和积分器构成，所述输出电压直流分量U
d
、U
q
由下式得到；其中，k0为环路带宽增益，ω0为二阶广义积分器的谐振角频率，s为拉普拉斯算子。4.根据权利要求1所述的具备谐波环流抑制的辅助逆变器并联控制方法，其特征在于，所述步骤S2中同步旋转坐标系下负载输出侧电流的直流分量I
od
、I
oq
由下式得到：其中，C为输出滤波电容C2的容值，ω＝2πf，f为额定输出频率。5.根据权利要求1所述的具备谐波环流抑制的辅助逆变器并联控制方法，其特征在于，所述步骤S3中有功功率P
o
、无功功率Q
o
由下式计算可得：
有功功率P
o
、无功功率Q
o
的下垂控制方式如下：其中，U
set
为辅助逆变器设定输出电压，f
set
为辅助逆变器设定输出频率，m、n、m
k
、n
k
均为下垂调节系数，ΔP0和ΔQ0分别为有功功率P
o
和无功功率Q
o
的微分数值。6.根据权利要求1所述的具备谐波环流抑制的辅助逆变...
【专利技术属性】
技术研发人员：李骄松，曾凡飞，林显琦，杨其林，王成龙，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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