多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，该方法包括：在多电机系统满足停机条件时，调整第一电机的第一运行参数，第一运行参数用于使直流母线的电压上升至预设目标电压，第一电机为各电机中处于发电状态的电机，第一电机利用停机后惯性所产生的动能进行发电；同时根据第一运行参数确定第二电机的第二运行参数；再根据第二运行参数驱动第二电机，使各电机同步停机。本发明专利技术通过在停机开始阶段提升直流母线的电压进行储能，保证电机停机全过程中有足够的能量对各电机进行驱动，避免停机最后阶段因能源不足导致电机失控，从而实现完整的同步停机过程，提高多电机系统的可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在配置有多个电机的设备中，各电机通常需要相互协作，以保证设备的正常运行。例如，倍捻机、包覆纱机等纺织加工设备，各电机协同工作，完成纱线加工。在该类设备停机时，若各电机自由停车，则势必会使一部分的纱线报废。因此，对于多个电机设备而言，在停机过程中保持同步停车尤为重要。特别的，在设备由于断电而停机时，由于没有外部能量输入，对各电机的控制更为困难。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质，旨在解决现有技术中多电机设备在断电停机过程中，无法实现同步停车的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种多电机同步停机控制方法，各电机共直流母线连接，多电机同步停机控制方法包括：
[0005]在多电机系统满足停机条件时，调整第一电机的第一运行参数，第一运行参数用于使直流母线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多电机同步停机控制方法，其特征在于，各电机共直流母线连接，所述多电机同步停机控制方法包括：在多电机系统满足停机条件时，调整第一电机的第一运行参数，所述第一运行参数用于使所述直流母线的电压上升至预设目标电压，其中，所述第一电机为各电机中处于发电状态的电机，所述第一电机利用停机后惯性所产生的动能进行发电；根据所述第一运行参数确定第二电机的第二运行参数，所述第二电机为各电机中处于用电状态的电机；根据所述第二运行参数驱动所述第二电机，使各电机同步停机。2.如权利要求1所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，所述第一运行参数包括转子设定转速和磁场旋转速度；所述调整第一电机的第一运行参数，使所述直流母线的电压上升至预设目标电压，包括：确定所述直流母线的实际电压与预设目标电压之间的差值；根据所述差值确定所述转子设定转速和所述磁场旋转速度；根据所述转子设定转速和所述磁场旋转速度驱动所述第一电机，使所述直流母线的电压上升至所述预设目标电压。3.如权利要求2所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，所述根据所述差值确定所述转子设定转速和所述磁场旋转速度，包括：按照第一斜率设置所述转子设定转速对应的第一转速曲线，所述第一转速曲线呈下降趋势；根据所述差值和所述第一转速曲线确定所述磁场旋转速度对应的第二转速曲线，每一时刻下的磁场旋转速度小于对应的转子设定转速。4.如权利要求2所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，所述根据所述转子设定转速和所述磁场旋转速度驱动所述第一电机，使所述直流母线的电压上升至所述预设目标电压之后，还包括：在所述直流母线的电压小于所述预设目标电压时，按照第二斜率设置所述转子设定转速对应的第三转速曲线，所述第二斜率大于所述第一斜率；根据所述第三转速曲线驱动所述第一电机，直至所述第一电机停机。5.如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：