多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，该方法包括：在多电机系统满足停机条件时，调整第一电机的第一运行参数，第一运行参数用于使直流母线的电压上升至预设目标电压，第一电机为各电机中处于发电状态的电机，第一电机利用停机后惯性所产生的动能进行发电；同时根据第一运行参数确定第二电机的第二运行参数；再根据第二运行参数驱动第二电机，使各电机同步停机。本发明专利技术通过在停机开始阶段提升直流母线的电压进行储能，保证电机停机全过程中有足够的能量对各电机进行驱动，避免停机最后阶段因能源不足导致电机失控，从而实现完整的同步停机过程，提高多电机系统的可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在配置有多个电机的设备中，各电机通常需要相互协作，以保证设备的正常运行。例如，倍捻机、包覆纱机等纺织加工设备，各电机协同工作，完成纱线加工。在该类设备停机时，若各电机自由停车，则势必会使一部分的纱线报废。因此，对于多个电机设备而言，在停机过程中保持同步停车尤为重要。特别的，在设备由于断电而停机时，由于没有外部能量输入，对各电机的控制更为困难。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质，旨在解决现有技术中多电机设备在断电停机过程中，无法实现同步停车的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种多电机同步停机控制方法，各电机共直流母线连接，多电机同步停机控制方法包括：
[0005]在多电机系统满足停机条件时，调整第一电机的第一运行参数，第一运行参数用于使直流母线的电压上升至预设目标电压，其中，第一电机为各电机中处于发电状态的电机，第一电机利用停机后惯性所产生的动能进行发电；
[0006]根据第一运行参数确定第二电机的第二运行参数，第二电机为各电机中处于用电状态的电机；
[0007]根据第二运行参数驱动第二电机，使各电机同步停机。
[0008]可选的，第一运行参数包括转子设定转速和磁场旋转速度；
[0009]调整第一电机的第一运行参数，使直流母线的电压上升至预设目标电压，包括：
[0010]确定直流母线的实际电压与预设目标电压之间的差值；
[0011]根据差值确定转子设定转速和磁场旋转速度；
[0012]根据转子设定转速和磁场旋转速度驱动第一电机，使直流母线的电压上升至预设目标电压。
[0013]可选的，根据差值确定转子设定转速和磁场旋转速度，包括：
[0014]按照第一斜率设置转子设定转速对应的第一转速曲线，第一转速曲线呈下降趋势；
[0015]根据差值和第一转速曲线确定磁场旋转速度对应的第二转速曲线，每一时刻下的磁场旋转速度小于对应的转子设定转速。
[0016]可选的，根据转子设定转速和磁场旋转速度驱动第一电机，使直流母线的电压上升至预设目标电压之后，还包括：
[0017]在直流母线的电压小于预设目标电压时，按照第二斜率设置转子设定转速对应的第三转速曲线，第二斜率大于第一斜率；
[0018]根据第三转速曲线驱动第一电机，直至第一电机停机。
[0019]可选的，多电机同步停机控制方法，还包括：
[0020]对多电机系统中的直流母线的电压值进行检测；
[0021]在电压值小于阈值电压时，判定多电机系统满足停机条件；预设目标电压小于直流母线在上电状态的电压。
[0022]可选的，预设目标电压大于直流母线在上电状态下的电压。
[0023]可选的，第一运行参数包括第一输出转速，第二运行参数包括第二输出转速，根据第一运行参数确定第二电机的第二运行参数，包括：
[0024]确定第一电机和第二电机之间的转速协同比；
[0025]根据转速协同比和第一输出转速确定第二输出转速。
[0026]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种多电机同步停机控制装置，各电机共直流母线连接，多电机同步停机控制装置包括：
[0027]第一驱动模块，用于在多电机系统满足停机条件时，调整第一电机的第一运行参数，使直流母线的电压上升至预设目标电压，其中，第一电机为各电机中处于发电状态的电机；
[0028]计算模块，用于根据第一运行参数确定第二电机的第二运行参数，第二电机为各电机中处于用电状态的电机；
[0029]第二驱动模块，用于根据第二运行参数驱动第二电机，使各电机同步停机。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种纺织设备，纺织设备包括锭子电机、卷绕电机、伺服电机和控制单元，锭子电机、卷绕电机和伺服电机共直流母线连接，控制单元用于执行如上述的多电机同步停机控制方法。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，存储介质上存储有多电机同步停机控制程序，多电机同步停机控制程序被处理器执行时实现如上述的多电机同步停机控制方法。
[0032]本专利技术在多电机系统满足停机条件时，调整第一电机的第一运行参数，第一运行参数用于使直流母线的电压上升至预设目标电压，第一电机为各电机中处于发电状态的电机，第一电机利用停机后惯性所产生的动能进行发电；同时根据第一运行参数确定第二电机的第二运行参数；再根据第二运行参数驱动第二电机，使各电机同步停机。本专利技术通过在停机开始阶段提升直流母线的电压进行储能，保证电机停机全过程中有足够的能量对各电机进行驱动，避免停机最后阶段因能源不足导致电机失控，从而实现完整的同步停机过程，提高多电机系统的可靠性。
附图说明
[0033]图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的一种纺织设备的结构示意图；
[0034]图2为本专利技术多电机同步停机控制方法第一实施例的流程示意图；
[0035]图3为本专利技术多电机同步停机控制方法第二实施例的流程示意图；
[0036]图4为本专利技术多电机停机过程一实施方式的示意图；
[0037]图5为本专利技术多电机同步停机控制装置一实施方式的结构示意图。
[0038]附图标号说明：
[0039]标号名称标号名称10锭子电机70横动伺服器20卷绕电机80开关电源30伺服电机90交互单元40控制单元100第一驱动模块50锭子变频器200计算模块60卷绕变频器300第二驱动模块
[0040]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0042]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的一种纺织设备的结构示意图。
[0043]如图1所示，纺织设备包括锭子电机10、卷绕电机20、伺服电机30和控制单元40。该纺织设备可以为倍捻机，其中锭子电机10用于驱动加捻锭子，卷绕电机20用于驱动由超喂罗拉、链条和齿轮组成的卷装纱传动盘，伺服电机30用于驱动横动机构。控制单元40用于驱动锭子电机10、卷绕电机20和伺服电机30，执行本专利技术实施例提供的多电机同步停机控制方法。
[0044]具体的，控制单元40可以包括锭子变频器50、卷绕变频器60和横动伺服器70。锭子变频器50用于控制锭子电机10，卷绕变频器60用于控制卷绕电机20，横动伺服器70控制伺服电机30，锭子变频器50、卷绕变频器60和横动伺服器70共用一条直流母线。锭子变频器50、卷绕变频器60和横动伺服器70内部可以设置有微处理器(Microprocessor Unit，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多电机同步停机控制方法，其特征在于，各电机共直流母线连接，所述多电机同步停机控制方法包括：在多电机系统满足停机条件时，调整第一电机的第一运行参数，所述第一运行参数用于使所述直流母线的电压上升至预设目标电压，其中，所述第一电机为各电机中处于发电状态的电机，所述第一电机利用停机后惯性所产生的动能进行发电；根据所述第一运行参数确定第二电机的第二运行参数，所述第二电机为各电机中处于用电状态的电机；根据所述第二运行参数驱动所述第二电机，使各电机同步停机。2.如权利要求1所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，所述第一运行参数包括转子设定转速和磁场旋转速度；所述调整第一电机的第一运行参数，使所述直流母线的电压上升至预设目标电压，包括：确定所述直流母线的实际电压与预设目标电压之间的差值；根据所述差值确定所述转子设定转速和所述磁场旋转速度；根据所述转子设定转速和所述磁场旋转速度驱动所述第一电机，使所述直流母线的电压上升至所述预设目标电压。3.如权利要求2所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，所述根据所述差值确定所述转子设定转速和所述磁场旋转速度，包括：按照第一斜率设置所述转子设定转速对应的第一转速曲线，所述第一转速曲线呈下降趋势；根据所述差值和所述第一转速曲线确定所述磁场旋转速度对应的第二转速曲线，每一时刻下的磁场旋转速度小于对应的转子设定转速。4.如权利要求2所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，所述根据所述转子设定转速和所述磁场旋转速度驱动所述第一电机，使所述直流母线的电压上升至所述预设目标电压之后，还包括：在所述直流母线的电压小于所述预设目标电压时，按照第二斜率设置所述转子设定转速对应的第三转速曲线，所述第二斜率大于所述第一斜率；根据所述第三转速曲线驱动所述第一电机，直至所述第一电机停机。5.如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：