一种无人驾驶物料提升机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人驾驶物料提升机控制方法及系统，方法包括运进货物步骤：判断吊笼是否在一层；如果吊笼不在一层，则等待直至吊笼回到一层；如果吊笼在一层，则将货物推送至吊笼后，人退出吊笼，关闭吊笼；择目标楼层；判断有无运行风险；如果有运行风险，则停止运行待检查；如果无运行风险，则启动吊笼运行至目标楼层；取出货物；判断有无运行风险；如果有运行风险，则停止运行待检查；如果无运行风险，进入等待步骤；判断是否等待设定时间；如果未经过设定时间，则继续等待；如果经过设定时间，则启动吊笼；吊笼运行至一层。本发明专利技术可以解决现在物料提升机的运行效率、安全风险的问题。安全风险的问题。安全风险的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶物料提升机控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及物料提升机，具体涉及一种无人驾驶物料提升机控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]物料提升机用于建筑工地施工过程，运载货物往返于不同楼层。区别于一般的升降机，物料提升机禁止载人，目前采用的控制系统为有人值守的控制方案，即司机在一层根据需求，将货物通过操纵升降机运送至各楼层。同时通过对讲机等方式，进行货物运载管理。
[0003]这种方式存在几点弊端：
[0004]1.司机必须值守岗位，且司机必须具备驾驶资质，人员管理成本较高；
[0005]2.司机必须通过对讲机等方式，才能与楼内施工人员对话，沟通不方便；
[0006]3.操作箱在一层，通过长线电缆的方式操作升降机内电机驱动器，由于控制线缆较细，容易破损，增加了维保与售后费用；
[0007]4.吊笼内没有监控，需要司机提高注意力，增加驾乘风险；
[0008]5.司机人员管控难，运行效率较低；

技术实现思路

[0009]针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种无人驾驶物料提升机控制方法及系统。
[0010]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0011]一种无人驾驶物料提升机控制方法，包括运进货物步骤：
[0012]S11、判断吊笼是否在一层；
[0013]S12、如果吊笼不在一层，则等待直至吊笼回到一层；如果吊笼在一层，则将货物推送至吊笼后，人退出吊笼，关闭吊笼；
[0014]S13、选择目标楼层；r/>[0015]S14、判断有无运行风险；如果有运行风险，则停止运行待检查；如果无运行风险，则启动吊笼运行至目标楼层；
[0016]S15、取出货物；
[0017]S16、判断有无运行风险；如果有运行风险，则停止运行待检查；如果无运行风险，进入等待步骤；
[0018]S17、判断是否等待设定时间；如果未经过设定时间，则继续等待；如果经过设定时间，则启动吊笼；
[0019]S18、吊笼运行至一层。
[0020]其进一步的技术方案为，在S14和S16中，判断有无运行风险步骤前，还包括人员识别步骤：识别吊笼内有无人员；如果有人员，则停止运行；如果无人员，再进行判断有无运行风险的步骤。
[0021]其进一步的技术方案为，还包括运出货物步骤：
[0022]S21、召唤吊笼至当前楼层；
[0023]S22、将货物推入吊笼；
[0024]S23、判断有无运行风险；如果有运行风险，则停止运行待检查；如果无运行风险，进入等待步骤；
[0025]S24、判断是否等待设定时间；如果未经过设定时间，则继续等待；如果经过设定时间，则启动吊笼；
[0026]S25、吊笼运行至一层。
[0027]其进一步的技术方案为，在S23中，判断有无运行风险步骤前，还包括人员识别步骤：识别吊笼内有无人员；如果有人员，则停止运行；如果无人员，再进行判断有无运行风险的步骤。
[0028]一种无人驾驶物料提升机控制系统，所述控制系统包括吊笼控制模块；所述吊笼控制模块包括中控装置以及与所述中控装置通讯连接的自动平层装置、无线监控装置、人数识别装置和变频器；所述变频器驱动电机驱动一体机；电机驱动一体机用于带动吊笼上升或者下降；所述无线监控装置用于监控吊笼内的情况；所述人数识别装置用于判断吊笼内的人数。
[0029]其进一步的技术方案为，所述控制系统还包括与吊笼控制模块相互通讯连接的操作端控制模块；所述操作端控制模块包括无线呼梯系统；还包括用于输入指令的操作装置；所述操作装置与所述无线呼梯系统相连接；还包括与所述无线监控装置通讯连接的无线监控屏幕，所述无线监控屏幕用于显示吊笼中的监控图像。
[0030]其进一步的技术方案为，所述吊笼控制模块包括第一通信模块；所述操作端控制模块包括第二通信模块；所述第一通信模块和所述第二通信模块通过433ZHz通信频段相连接；所述无线监控装置和所述无线监控屏幕通过2.4GHz通信频段相连接。
[0031]其进一步的技术方案为，所述中控装置包括存储器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项中所述无人驾驶物料提升机控制方法中的步骤。
[0032]本专利技术的有益效果如下：
[0033]1、本专利技术提供了一种新型的控制系统和控制方法，可以解决现在物料提升机的运行效率、安全风险的问题。本专利技术公开的技术方案无需司机值守，吊笼可以通过监控装置自行检查运行状态，降低了运营管理费用，提高了物料提升机的运行效率和整个系统的安全性
[0034]2、本专利技术的技术方案无需司机值守，吊笼可以自动运行，自行检查运行状态，降低了运营管理费用，也降低了由人员操作的疏忽带来的安全隐患。
[0035]3、本专利技术的运行控制部分和无线监控摄像部分分别采用433MHz和2.4GHz频段进行通信，满足国家无线电使用频段规定，并且该频段无线传输距离长，抗干扰强，适合无线通信操作。
[0036]4、第一通信模块和第二通信模块之间的通讯信道多达255个，并且通过信道区分和4位通讯码进行识别，可做到上千台设备同时通讯不串码，互不干扰互不影响，极大的增加了通信安全，防止信道互串导致安全事故。
[0037]5、本专利技术操作流程简单可靠，无需专业从业人员进行操作；本专利技术的设备安装简单，只需安装好操作箱、一体机、平层装置和各个限位，通电即可调试，调试步骤简单明了。
[0038]6、本专利技术还设置了无线监控、人数识别等安全设备，可保证吊笼运行安全。
附图说明
[0039]图1为本专利技术的实施例中将货物运进的步骤示意图。
[0040]图2为本专利技术的实施例中将货物运出的步骤示意图。
[0041]图3为本专利技术的实施例中的控制系统结构框图。
具体实施方式
[0042]下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。
[0043]本专利技术公开了一种无人驾驶物料提升机控制方法。无人驾驶物料提升机控制方法包括控制货物运进的方法和控制货物运出的方法。
[0044]对于物料提升机来说，控制货物运进也即将货物从一层运到指定楼层，再控制货物自动回到一层。图1为本专利技术的实施例中将货物运进的步骤示意图。如图1所示，运进货物步骤包括：
[0045]S11、判断吊笼是否在一层；
[0046]S12、如果吊笼不在一层，则等待直至吊笼回到一层；根据控制流程，处于待机状态、运行正常的吊笼会自动回到一层。如果吊笼在一层，则施工人员将货物推送至吊笼后，人退出吊笼，关闭吊笼的外笼。
[0047]S13、通过操作装置控制选层系统选择目标楼层；
[0048]S14、识别吊笼内有无人员；如果有人员，则停止运行；如果无人员，再进行判断有无运行风险的步骤。判断人员是通过人数监控装置的摄像头拍摄吊笼内的图像，并通过人员识别系统识别吊笼内的人数。
[0049]判断有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶物料提升机控制方法，其特征在于，包括运进货物步骤：S11、判断吊笼是否在一层；S12、如果吊笼不在一层，则等待直至吊笼回到一层；如果吊笼在一层，则将货物推送至吊笼后，人退出吊笼，关闭吊笼；S13、选择目标楼层；S14、判断有无运行风险；如果有运行风险，则停止运行待检查；如果无运行风险，则启动吊笼运行至目标楼层；S15、取出货物；S16、判断有无运行风险；如果有运行风险，则停止运行待检查；如果无运行风险，进入等待步骤；S17、判断是否等待设定时间；如果未经过设定时间，则继续等待；如果经过设定时间，则启动吊笼；S18、吊笼运行至一层。2.根据权利要求1所述的无人驾驶物料提升机控制方法，其特征在于，在S14和S16中，判断有无运行风险步骤前，还包括人员识别步骤：识别吊笼内有无人员；如果有人员，则停止运行；如果无人员，再进行判断有无运行风险的步骤。3.根据权利要求1所述的无人驾驶物料提升机控制方法，其特征在于，还包括运出货物步骤：S21、召唤吊笼至当前楼层；S22、将货物推入吊笼；S23、判断有无运行风险；如果有运行风险，则停止运行待检查；如果无运行风险，进入等待步骤；S24、判断是否等待设定时间；如果未经过设定时间，则继续等待；如果经过设定时间，则启动吊笼；S25、吊笼运行至一层。4.根据权利要求3所述的无人驾驶物料提升机控制方法，其特征在于：在S23中，判断有无运行风险步骤前，还包括人员识别步骤：识别吊笼内有无人员；如...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟，杜力强，钟龙，邱亚东，严锡山，
申请(专利权)人：无锡新马赫动力控制有限公司，
类型：发明
国别省市：