激光测距仪的控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种激光测距仪的控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括步骤：采集激光测距仪的目标区域的图像数据；对所述图像数据进行预处理，获得人形图像数据；对所述人形图像数据进行识别；根据预设规则判断所述人形图像数据中是否存在人眼图像数据并启动所述激光测距仪发射激光；避免对人眼造成危害，同时还能有效进行激光测距，安全性高，用户体验效果好，使用方便。本发明专利技术测距控制效果好，安全性高，适应广泛。适应广泛。适应广泛。

【技术实现步骤摘要】
激光测距仪的控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及激光测距仪控制
，尤其涉及一种激光测距仪的控制方法、装置电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]激光测距仪，是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。然在测距过程中，当激光测距仪前方存在人形，该人形中包含人脸和人眼，当通过发射激光来对准到人眼时，会对人眼造成刺激，安全性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种激光测距仪的控制方法，以解决上述技术问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种激光测距仪的控制方法，所述控制方法包括步骤：
[0005]采集激光测距仪的目标区域的图像数据；/>[0006]对所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光测距仪的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：采集激光测距仪的目标区域的图像数据；对所述图像数据进行预处理，获得人形图像数据；对所述人形图像数据进行识别；根据预设规则判断所述人形图像数据中是否存在人眼图像数据并启动所述激光测距仪发射激光。2.如权利要求1所述的激光测距仪的控制方法，其特征在于，在所述采集激光测距仪的目标区域的图像数据中，还包括以下步骤：通过光学传感器获取所述目标区域的环境数据，其中，所述环境数据包括白天和黑夜；当为所述白天时，通过红外线传感器采集所述目标区域的图像数据；当为所述黑夜时，通过摄像头获取采集所述目标区域的图像数据。3.如权利要求1所述的激光测距仪的控制方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行预处理，获得人形图像数据，还包括步骤：对所述图像数据进行锐化处理，获得清晰的目标原始图像；通过差分技术分离所述目标原始图像，获得人形图像和人形周边图像；对所述人形图像进行卷积运算找出人形正面、反面或侧面的边界轮廓；根据所述边界轮廓的连续性和封闭性分离出独立的正面、反面或侧面的人脸图像。4.如权利要求3所述的激光测距仪的控制方法，其特征在于，所述根据预设规则判断所述人形图像数据中是否存在人眼图像数据并启动所述激光测距仪发射激光，还包括步骤：根据所述人脸图像进行实时定位追踪获取人眼图像区域；具体包括：获取目标人眼图像区域，在所述目标人眼图像区域的第一帧中标记多个包含人脸正面、反面或侧面的基础目标，得到多个目标框，为每一个所述目标框赋予一个追踪地址；在所述目标人眼图像区域的第一帧后的当前帧中标记多个包含人脸正面、反面或侧面的当前目标，得到多个当前框；预测每一个所述目标框对应的所述基础目标在所述当前帧的出现位置，得到多个预测框；通过计算多个所述当前框与多个所述预测框之间的最优匹配结果；根据所述最优匹配结果对所述追踪地址进行更新。5.如权利要求1所述的激光测距仪的控制方法，其特征在于，所述根据预设规则判断所述人形...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永泽，霍紫健，
申请(专利权)人：深圳市恒天伟焱科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：