增强现实AR场景的展示方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及一种增强现实AR场景的展示方法，包括响应于从当前场景图像中识别到至少两个目标标识对象，根据至少两个目标标识对象所对应的虚拟对象，确定针对多个虚拟对象的联合展示数据；根据各个虚拟对象与AR设备的初始相对位姿，确定各个虚拟对象在世界坐标系中的第一相对位姿数据；根据第一相对位姿数据和联合展示数据，在AR设备展示至少两个虚拟对象。在AR设备展示至少两个虚拟对象。在AR设备展示至少两个虚拟对象。

【技术实现步骤摘要】
增强现实AR场景的展示方法及装置


[0001]本公开涉及增强现实
，具体涉及一种增强现实AR场景的展示方法及装置。

技术介绍

[0002]增强现实(Augmented Reality，AR)技术通过将虚拟模型叠加到真实世界中，从而将真实的环境和虚拟的对象实时地在同一个画面或者空间呈现。对于AR场景，如何丰富虚拟对象与真实场景的交互，优化展示效果是主要的研究方向之一。

技术实现思路

[0003]本公开实施方式提供了一种增强现实AR场景的展示方法、装置、AR设备以及存储介质。
[0004]第一方面，本公开实施方式提供了一种增强现实AR场景的展示方法，所述方法包括：
[0005]响应于从当前场景图像中识别到至少两个目标标识对象，根据所述至少两个目标标识对象所对应的虚拟对象，确定针对多个所述虚拟对象的联合展示数据；
[0006]根据各个所述虚拟对象与AR设备的初始相对位姿，确定各个所述虚拟对象在世界坐标系中的第一相对位姿数据；
[0007]根据所述第一相对位姿数据和所述联合展示数据，在所述AR设备展本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增强现实AR场景的展示方法，其特征在于，所述方法包括：响应于从当前场景图像中识别到至少两个目标标识对象，根据所述至少两个目标标识对象所对应的虚拟对象，确定针对多个所述虚拟对象的联合展示数据；根据各个所述虚拟对象与AR设备的初始相对位姿，确定各个所述虚拟对象在世界坐标系中的第一相对位姿数据；根据所述第一相对位姿数据和所述联合展示数据，在所述AR设备展示所述至少两个虚拟对象。2.根据权利要求1所述的展示方法，其特征在于，还包括：在所述虚拟对象的展示过程中，根据所述虚拟对象与对应的所述目标标识对象在所述世界坐标系中的第二相对位姿数据，确定所述虚拟对象的辅助展示数据；所述根据所述第一相对位姿数据和所述联合展示数据，在所述AR设备展示所述至少两个虚拟对象，包括：根据所述第一相对位姿数据、所述联合展示数据以及所述辅助展示数据，在所述AR设备展示所述至少两个虚拟对象。3.根据权利要求2所述的展示方法，其特征在于，所述根据所述虚拟对象与对应的所述目标标识对象在所述世界坐标系中的第二相对位姿数据，确定所述虚拟对象的辅助展示数据，包括：在所述虚拟对象的展示过程中，获取所述虚拟对象在世界坐标系中的第一位姿数据，以及对应的目标标识对象在所述世界坐标系中的第二位姿数据；根据所述第一位姿数据和所述第二位姿数据，确定所述第二相对位姿数据；根据所述第二相对位姿数据和预先设置的辅助展示关系，确定与所述第二相对位姿数据对应的所述辅助展示数据；所述辅助展示关系表示所述第二相对位姿数据与辅助展示数据之间的对应关系。4.根据权利要求3所述的展示方法，其特征在于，所述第二相对位姿数据包括所述虚拟对象与所述目标标识对象之间的相对位置和/或相对姿态，所述辅助展示关系表示所述相对位置和/或所述相对姿态与所述辅助展示数据之间的对应关系。5.根据权利要求2所述的展示方法，其特征在于，所述辅助展示数据包括所述虚拟对象的颜色、亮度、透明度、展示角度中的一种或多种数据。6.根据权利要求1至5任一项所述的展示方法，其特征在于，从所述当前场景图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，欧华富，李颖楠，
申请(专利权)人：北京绵白糖智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：