基于手部传感动捕识别方法、系统以及存储介质技术方案

本申请公开的基于zSpace手部传感动捕识别方法，与现有技术相比，包括：获取当前手部动态数据；将所述手部动态数据导入unity模型中，得到操作指令；根据所述操作指令控制虚拟空间模型运动；其中，所述unity模型为预设的手部数据识别模型。本申请涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够给用户带来全新的体验，交互从原来单一的按键式操作变为真实手部进行模拟操作体验，提升互动效果，增强虚实结合操作方式，并在操作上更加便捷方便，上手实操更加简单，本申请还涉及一种基于zSpace手部传感动捕识别系统和计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。上述有益效果。上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
基于手部传感动捕识别方法、系统以及存储介质


[0001]本申请涉及人机交互
，更具体地说，尤其涉及一种基于zSpace手部传感动捕识别方法。

技术介绍

[0002]虚拟展示技术是虚拟现实技术的一个重要的分支，利用计算机三维建模技术，将产品进行数字化建模，再利用虚拟现实技术将产品的模型载入到一个虚拟的空间中，使用户不仅可以近细致地观察该产品模型，获取模型信息，并且可以通过视觉、听觉、触觉等方式与产品进行交互。虚拟展示技术在近几年中发展迅速，应用于建筑、工业、医学、教育、航天、电子商务等领域，有着十分广泛的研究意义和应用价值，用户在虚拟展示系统中的交互方式多为触摸屏、遥控器、手套等方式。
[0003]近年来，随着虚拟现实技术的逐步成熟，各种虚拟现实相关的硬件，软件产品陆续出现，但是虚拟现实相关的操作技术还十分不成熟，现在主流方式仍是借助传统交互方式如键盘，鼠标，手柄等，但是这些交互方式在虚拟现实环境中都无法达到良好的交互效果与用户体验，现有技术中，交互多为单一的按键式操作，人机互动效果有待提高。
[0004]因此，如何提供一种基于zSpace手部传感动捕识别方法，其操作便捷，能够增强虚实结合操作方式，提升互动效果，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种基于zSpace手部传感动捕识别方法，其能够给用户带来全新的体验，交互从原来单一的按键式操作变为真实手部进行模拟操作体验，提升互动效果，增强虚实结合操作方式，并在操作上更加便捷方便，上手实操更加简单，本申请还涉及一种基于zSpace手部传感动捕识别系统和计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
[0006]本申请提供的技术方案如下：
[0007]本申请提供一种基于zSpace手部传感动捕识别方法，包括：获取当前手部动态数据；将所述手部动态数据导入unity模型中，得到操作指令；根据所述操作指令控制虚拟空间模型运动；其中，所述unity模型为预设的手部数据识别模型。
[0008]进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，所述“获取手部动态数据”包括如下步骤：获取当前手指运动数据；获取当前手掌运动数据；获取当前手臂运动数据；将所述当前手指运动数据、所述当前手掌运动数据和所述当前手臂运动数据打包为所述当前手部动态数据。
[0009]进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，所述unity模型的预设方式为：
[0010]在各个指节处设置指节传感器，对多个所述指节传感器进行分组编号，所述指节传感器用于获取单个指节的运动状态，通过多个所述指节传感器获取整个手指运动数据；
[0011]在手掌内侧或外侧，设置空间定位陀螺仪，通过所述陀螺仪获取包含了手杖翻转
角度数据及移动位移数据的手掌运动数据；
[0012]在手臂上设置手臂传感器，根据手臂传感器获取手臂运动数据；
[0013]将预设的手指运动数据、手掌运动数据、手臂运动数据与预设的所述操作指令进行关联，得到所述unity模型。
[0014]进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，所述“对多个所述指节传感器进行分组编号”包括如下步骤：
[0015]将设置在大拇指上的多个传感器，编译为第一组手指数据，标记为：A1、A2、A3；
[0016]将设置在食指上的多个传感器，编译为第二组手指数据，标记为：B1、B2、B3；
[0017]将设置在中指上的多个传感器，编译为第三组手指数据，标记为：C1、C2、C3；
[0018]将设置在无名指上的多个传感器，编译为第四组手指数据，标记为：D1、D2、D3；
[0019]将设置在小拇指上的多个传感器，编译为第五组手指数据，标记为：E1、E2、E3。
[0020]进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，所述“根据所述操作指令控制虚拟空间模型”包括如下步骤：
[0021]将所述操作指令导入zSpace控制系统；所述zSpace控制系统的zView模块根据所述操作指令控制虚拟空间模型运动。
[0022]进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，所述操作指令包括：抓取、握拳、放大、缩小等指令。
[0023]此外，本申请还提供一种用于执行如上所述基于zSpace手部传感动捕识别方法的基于zSpace手部传感动捕识别系统，该系统包括：
[0024]用于获取当前手部动态数据的第一获取模块组；
[0025]用于将所述手部动态数据导入unity模型中，得到操作指令的第一识别模块；
[0026]用于根据所述操作指令控制虚拟空间模型运动的第一控制模块。
[0027]进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，所述第一获取模块组包括：指节传感器、陀螺仪和手臂传感器。
[0028]此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
[0029]本专利技术提供的一种基于zSpace手部传感动捕识别方法，与现有技术相比，包括：获取当前手部动态数据；将所述手部动态数据导入unity模型中，得到操作指令；根据所述操作指令控制虚拟空间模型运动；其中，所述unity模型为预设的手部数据识别模型。本申请涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够给用户带来全新的体验，交互从原来单一的按键式操作变为真实手部进行模拟操作体验，提升互动效果，增强虚实结合操作方式，并在操作上更加便捷方便，上手实操更加简单，本申请还涉及一种基于zSpace手部传感动捕识别系统和计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术实施例提供的基于zSpace手部传感动捕识别方法的原理示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
[0034]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于zSpace手部传感动捕识别方法，其特征在于，包括如下步骤：获取当前手部动态数据；将所述手部动态数据导入unity模型中，得到操作指令；根据所述操作指令控制虚拟空间模型运动；其中，所述unity模型为预设的手部数据识别模型。2.根据权利要求1所述的基于zSpace手部传感动捕识别方法，其特征在于，所述“获取手部动态数据”包括如下步骤：获取当前手指运动数据；获取当前手掌运动数据；获取当前手臂运动数据；将所述当前手指运动数据、所述当前手掌运动数据和所述当前手臂运动数据打包为所述当前手部动态数据。3.根据权利要求1所述的基于zSpace手部传感动捕识别方法，其特征在于，所述unity模型的预设方式为：在各个指节处设置指节传感器，对多个所述指节传感器进行分组编号，所述指节传感器用于获取单个指节的运动状态，通过多个所述指节传感器获取整个手指运动数据；在手掌内侧或外侧，设置空间定位陀螺仪，通过所述陀螺仪获取包含手杖翻转角度数据及移动位移数据的手掌运动数据；在手臂上设置手臂传感器，根据手臂传感器获取手臂运动数据；将预设的手指运动数据、手掌运动数据、手臂运动数据与预设的所述操作指令进行关联，得到所述unity模型。4.根据权利要求3所述的基于zSpace手部传感动捕识别方法，其特征在于，所述“对多个所述指节传感器进行分组编号”包括如下步骤：将设置在大拇指上的多个传感器，编译为第一组手指数据，标记为：A1、A2、A3；将设置在食指上的多个传感器，编译...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭航，
申请(专利权)人：北京中匠云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：