旋转相控阵雷达点迹合并方法、系统、存储介质及设备技术方案

本发明专利技术涉及雷达技术领域，公开了一种旋转相控阵雷达点迹合并方法及系统，方法包括：接收空域搜索的回波数据，以接收波位为单位提取回波数据中的点迹测量信息；将波位数据按照接收波位的行索引和列索引存放至循环波位缓存区的对应位置；其中，波位数据包括接收波位的行列索引信息、接收波位内的点迹数量以及接收波位内的点迹测量信息；当循环波位缓存区中的波位数据满足点迹合并条件时，执行点迹合并处理过程。本发明专利技术采用数据驱动方式，将点迹预处理和点航数据处理过程解耦，能够在伺服转速不同的情况和点迹测量结果乱序回送的场景下正确完成点迹合并。确完成点迹合并。确完成点迹合并。

【技术实现步骤摘要】
旋转相控阵雷达点迹合并方法、系统、存储介质及设备


[0001]本专利技术涉及雷达
，尤其涉及一种旋转相控阵雷达点迹合并方法、系统、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]旋转相控阵雷达的数据处理过程由点迹预处理和点航数据处理组成，其中点迹预处理负责对信号处理分系统提取的原始点迹信息进行合并，点航数据处理则完成点航/点点关联处理、航迹起始处理等。传统的处理方法中点迹预处理和后续处理过程耦合比较紧密，且通常受伺服码盘驱动，测量数据回送乱序时，伺服码盘无法作为数据处理过程的启动依据；数据处理过程受测量结果回送驱动；因此，传统处理方法无法在信号处理分系统回送乱序的场景下正确执行点迹合并。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种旋转相控阵雷达点迹合并方法、系统、存储介质及设备。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种旋转相控阵雷达点迹合并方法，包括如下步骤：接收空域搜索的回波数据，以接收波位为单位提取所述回波数据中的点迹测量信息；将波位数据按照接收波位的行索本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转相控阵雷达点迹合并方法，其特征在于，包括如下步骤：接收空域搜索的回波数据，以接收波位为单位提取所述回波数据中的点迹测量信息；将波位数据按照接收波位的行索引和列索引存放至循环波位缓存区的对应位置；其中，波位数据包括接收波位的行列索引信息、接收波位内的点迹数量以及接收波位内的点迹测量信息；当所述循环波位缓存区中的波位数据满足点迹合并条件时，执行点迹合并处理过程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述循环波位缓存区采用二维数组的形式，且按照列循环的方式进行存储；所述波位数据的列索引根据接收波位的列计数和二维数组的列数确定；将所述波位数据按照接收波位的行索引和列索引存放至循环波位缓存区的对应位置后，还包括：记录最新列索引为当前存储的波位数据的列索引。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述点迹合并条件包括：所述最新列索引与待合并列索引之间的差值大于列错序数中的最大列错序数；其中，所述待合并列索引初始值为零，每轮点迹合并完成后，根据预设合并列数进行更新；所述最大列错序数为乱序回送导致的两个波位列错序数差值的最大值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述点迹合并处理过程包括：a)根据待合并列索引、预设尺寸合并窗的列数和预设合并列数确定待合并中心点迹所在列；b)从所述循环波位缓存区的待合并中心点迹所在列中取出所有波位的点迹测量信息，且标记为有效，将所述点迹测量信息保存至合并前点迹数组中；所述合并前点迹数组采用一维数组；c)按照点迹幅度从大到小的顺序对所述合并前点迹数组中的点迹测量信息进行排序；d)依次从所述合并前点迹数组中取出一个有效点迹作为中心点迹，并标记为无效，以所述中心点迹的行索引和列索引为中心确定预设尺寸的合并窗，从所述循环波位缓存区中取出位于合并窗内的点迹，并存至待合并点迹窗；e)遍历所述待合并点迹窗，将落入所述中心点迹的距离、方位和俯仰角关联门限内的点迹作为关联点迹，将所述关联点迹标记为无效，且对所述中心点迹和所述关联点迹进行点迹合并；f)重复步骤d)至步骤e)，直至所述合并前点迹数组内无有效点迹；g)根据预设合并列数更新所述待合并列索引，返回步骤a)执行下一轮点迹合并。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据待合并列索...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖皓天，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：