雷达测距测速装置及方法制造方法及图纸

技术编号:32243075 阅读:46 留言:0更新日期:2022-02-09 17:46
本发明专利技术公开了一种雷达测距测速装置及方法,该装置包括:第一测量模块,发射第一调频连续波信号同时接收第一回波信号和第二回波信号,获得表征第一调频连续波信号与第一回波信号的频率差的数字信号;第二测量模块,在第一测量模块发射第一调频连续波信号的同时发射第二调频连续波信号,接收第一回波信号和第二回波信号,获得表征第二调频连续波信号与第二回波信号的频率差的数字信号;信号处理模块,对第一测量模块和第二测量模块输出的数字信号进行数据处理,获得目标物体的距离和速度信息。本发明专利技术能够同时实现对具有正斜率的FMCW信号和具有负斜率的FMCW信号的发射、接收及处理,有效的缩短了雷达的测速和测距时间。有效的缩短了雷达的测速和测距时间。有效的缩短了雷达的测速和测距时间。

【技术实现步骤摘要】
雷达测距测速装置及方法


[0001]本专利技术涉及雷达测量
,具体涉及一种雷达测距测速装置及方法。

技术介绍

[0002]雷达,是英文Radar的音译,源于radio detection and ranging的缩写,意思为"无线电探测和测距",即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此,雷达也被称为"无线电定位"。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
[0003]一般来说现在的雷达使用的基本上都是调频连续波(Frequency Modulation Continuous Wave,简称FMCW)雷达,该种类的雷达主要优点有辐射功率小、测距测速精度高、设备相对简单、易于实现固态化设计、具有良好的电子对抗(ECM)和低截获概率(LPI)性能等。工作原理是利用FMCW雷达在空间上发射调频连续,同时检测其回波信号,再利用回波信号和发射信号的一部分进行相干混频,得到包含目标距离和速度信息的差频信号,然后对差频信号进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达测距测速装置,其中,包括:第一测量模块,发射第一调频连续波信号,以及同时接收第一回波信号和第二回波信号,所述第一测量模块用于对接收的回波信号和发射的所述第一调频连续波信号进行混频、复数滤波和模数转换处理后获得表征所述第一调频连续波信号与所述第一回波信号之间的频率差的第一数字信号和第二数字信号;第二测量模块,在所述第一测量模块发射所述第一调频连续波信号的同时发射第二调频连续波信号,以及同时接收所述第一回波信号和所述第二回波信号,所述第二测量模块用于对接收的回波信号和发射的所述第二调频连续波信号进行混频、复数滤波和模数转换处理后获得表征所述第二调频连续波信号与所述第二回波信号之间的频率差的第三数字信号和第四数字信号;信号处理模块,对所述第一数字信号和所述第二数字信号、以及所述第三数字信号和所述第四数字信号进行数据处理,获得目标物体的距离和速度信息,其中,所述第一回波信号为所述第一调频连续波信号在目标物体上的反射信号,所述第二回波信号为所述第二调频连续波信号在目标物体上的反射信号。2.根据权利要求1所述的雷达测距测速装置,其中,所述第一调频连续波信号的频率随时间线性增大,所述第二调频连续波信号的频率随时间线性减小。3.根据权利要求2所述的雷达测距测速装置,其中,所述第一测量模块包括:第一信号源,用于产生所述第一调频连续波信号和具有第一本振频率的第一本振信号和第二本振信号;第一天线,用于发射所述第一调频连续波信号以及接收所述第一回波信号和所述第二回波信号;第一正交混频器,用于将所述第一回波信号和第二回波信号分别与所述第一本振信号和所述第二本振信号进行混频,获得第一中频信号和第二中频信号;第一复数滤波器,用于对所述第一中频信号和所述第二中频信号进行复数滤波,分别获得表征所述第一本振信号和所述第二本振信号与所述第一回波信号之间的频率差的第一模拟信号和第二模拟信号;第一模数转换器,对所述第一模拟信号和所述第二模拟信号进行模数转换,获得第一数字信号和第二数字信号。4.根据权利要求3所述的雷达测距测速装置,其中,所述第一本振信号和所述第二本振信号的相位差为180度。5.根据权利要求3所述的雷达测距测速装置,其中,同一时刻,所述第一本振频率与所述第一回波信号的频率的差值大于0,所述第一本振频率与所述第二回波信号的频率的差值小于0。6.根据权利要求5所述的雷达测距测速装置,其中,所述第一复数滤波器传输正频率信号并抑制负频率信号。7.根据权利要求2所述的雷达测距测速装置,其中,所述第二测量模块包括:第二信号源,用于产生所述第二调频连续波信号和具有第二本振频率的第三本振信号和第四本振信号;第二天线,用于在所述第一天线发射所述第一调频连续波信号的同时发射所述第二调
频连续波信号以及接收所述第一回波信号和所述第二回...

【专利技术属性】
技术研发人员:张健
申请(专利权)人:北京晟德微集成电路科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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