一种神经外科手术支撑架制造技术

本发明专利技术公开一种神经外科手术支撑架，包括手术床、左臂支撑架、右臂支撑架和控制系统，手术床左侧纵向平行设置有两个导轨和定位条，滑台安装于手术床左侧并构成移动副，移动杆可实现滑台的移动和锁止，电机可驱动齿条杆的上下移动，第一臂与齿条杆转动连接，第二臂、第三臂、移动件、转动件构成平行四边形结构，第一电缸可调整托板高度，承载架与移动件之间安装有压力传感器，托板后端与承载架转动连接，第二电缸下端与拉力传感器紧固连接，第二电缸上端与承载架转动连接，拉力传感器下端与托板前端转动连接，托板具有五个空间自由度，分别对应小臂的前后、上下、左右移动和俯仰、水平转动，具有极高的灵活度，能够完全适应小臂的活动需要。要。要。

【技术实现步骤摘要】
一种神经外科手术支撑架


[0001]本专利技术涉及医疗辅助器械领域，具体涉及一种神经外科手术支撑架。

技术介绍

[0002]神经系统作为人类生命、思想行动的中枢系统，一旦患病通常表现都较严重，轻则瘫痪、痴呆，重则危机生命；神经外科是用外科学方法，以手术为主要治疗手段治疗脑、脊髓和周围神经系统疾病的学科，是目前医学领域中的一门高、精、尖学科，被公认为医学地位最高的领域；神经外科治疗的范围包括：脑和脊髓的功能异常、脑和脊髓的先天性发育异常、脑和脊髓外伤、肿瘤、血管性病变、包括微创治疗脊柱的退行性病变和椎间盘脱出等。所有的神经外科肿瘤、血管、间盘摘除等手术都是在大型手术显微镜下进行的显微外科手术，手术极为精细、复杂、危险、耗时。
[0003]在进行神经外科手术时，主刀医生的双手不能有一丝多余的颤动，这就要求主刀医生在椅子上坐稳，双臂悬空一手持吸引器一手持双极电凝器或显微剪刀等器械，持续几个小时甚至十几个小时，长时间的操作会导致主刀医师手臂酸胀僵硬、体力消耗大，进而影响操作精度及手术质量；现有的手术辅助支撑存在自由度少、运动不灵活、使用不便、体积臃肿等缺陷，并不能很好地适用于神经外科手术中；因此，研制一种神经外科手术支撑架来辅助主刀医生完成神经外科手术，不仅可提高手术质量和效率，还能减轻医生的疲劳，具有明显的意义。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一中结构简练、智能化程度高、效果好的神经外科手术支撑架。
[0005]本专利技术采取的技术方案为：一种神经外科手术支撑架，包括手术床、左臂支撑架、右臂支撑架和控制系统，左臂支撑架和右臂支撑架原理相同，并成左右对称结构。
[0006]作为优选，手术床上侧设有平整的床板，手术床左侧纵向平行设置有两个导轨和定位条，定位条上等间距设有多个上窄下宽的等边梯形齿。
[0007]作为优选，右臂支撑架中的滑台安装于手术床左侧并构成移动副，插杆可在弹簧弹力作用下通过与定位条的配合实现滑台位置的锁止，向左或向右拨动移动杆可通过杠杆原理向上拉动插杆，从而解锁滑台的位置锁定并实现滑台的左右移动，齿条杆与滑台构成移动副，电机紧固安装于滑台后侧并通过齿轮驱动齿条杆的上下移动，保护壳上直至有上升按钮和下降按钮并安装于滑台外侧。
[0008]作为优选，第一臂后端与齿条杆上端转动连接，转动件与第一臂前端转动连接，第二臂、第三臂、移动件、转动件构成平行四边形结构，第一电缸安装于转动件和移动件之间并可驱动移动件的高度调整，承载架与移动件转动连接，两者之间还安装有压力传感器，托板后端与承载架转动连接，第二电缸下端与拉力传感器紧固连接，第二电缸上端与承载架转动连接，拉力传感器下端与托板前端转动连接。
[0009]作为优选，托板具有五个空间自由度，分别对应小臂的前后、上下、左右移动和俯仰、水平转动，具有极高的灵活度，能够完全适应小臂的活动需要。
[0010]作为优选，控制系统通过压力传感器构成负反馈闭环控制，可智能检测医生小臂的高度位置调节意愿，从而始终对医生小臂提供合适的辅助支撑，有效减轻医生疲劳。
[0011]作为优选，控制系统通过拉力传感器构成负反馈闭环控制，可智能检测医生小臂的俯仰角度调节意愿，从而始终对医生小臂提供合适的辅助支撑，使医生具有较好的使用体验。
[0012]作为优选，按动上升按钮，电机通过齿轮驱动齿条杆向上移动；按动下降按钮，电机通过齿轮驱动齿条杆向下移动。
[0013]作为优选，波纹管同轴安装于齿条杆外侧，实现对齿条杆的防尘防水保护。
[0014]本专利技术的有益效果：
①
托板具有五个空间自由度，包括三个移动自由度和两个转动自由度，可分别对应小臂的前后、上下、左右移动和俯仰、水平转动，具有极高的灵活度，能够完全适应小臂的活动需要；
②
控制系统通过压力传感器构成负反馈闭环控制，可智能检测医生小臂的高度位置调节意愿，从而始终对医生小臂提供合适的辅助支撑，有效减轻医生疲劳；
③
控制系统通过拉力传感器构成负反馈闭环控制，可智能检测医生小臂的俯仰角度调节意愿，从而始终对医生小臂提供合适的辅助支撑，使医生具有较好的使用体验。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的滑台部分的放大结构示意图。
[0017]图3为滑台锁止结构的局部剖面示意图。
[0018]图4(a)为滑台向左移动时的局部剖面示意图。
[0019]图4(b)为滑台向右移动时的局部剖面示意图。
[0020]图5为右臂支撑架的局部放大结构示意图。
[0021]附图标号：1手术床、1.1定位条、2移动杆、3保护壳、3.1上升按钮、3.2下降按钮、4波纹管、5第一臂、6托板、6.1第一转轴、6.2第二转轴、7第二臂、8滑台、8.1导向环、8.2定位腔、9电机、10齿轮、11齿条杆、11.1导向槽、11.2齿条、12插杆、12.1挡板、13弹簧、14第三臂、15第一电缸、16压力传感器、17承载架、17.1压块、17.2连接耳、18拉力传感器、19第二电缸、20移动件、21转动件。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0023]如图1所示，所述的手术床1下侧设有四个支腿并形成稳定支撑，手术床1上侧设有平整的床板，床板具有一定的厚度和强度，床板上侧可设置有海绵材质并包覆有防水表面，可供患者较为舒适地躺卧并方便清洗血污和消毒，手术床1四角设有圆角结构，避免刮伤患者和医护人员，手术床1左侧平行设置有两个导轨和定位条1.1，两个导轨、定位条1.1均与手术床1纵向方向平行且与手术床1固定连接，定位条1.1位于导轨下侧，定位条1.1上等间距设有多个上窄下宽的等边梯形齿。
[0024]所述的神经外科支撑架包括左臂支撑架和右臂支撑架，左臂支撑架和右臂支撑架原理相同，并成左右对称结构，以下以右臂支撑架为例对本专利技术进行解释说明。
[0025]如图2所示，所述的滑台8后侧设置有两个滑块，两个滑块分别与手术床1左侧的两个导轨配合安装，从而可使滑台8相对于手术床1纵向水平滑动，滑台8外侧固定设有两个导向环8.1，导向环8.1内部设有导向孔，导向孔内部竖向设置有一个导向条，两个导向环8.1结构相同并且竖向同轴设置，所述的齿条杆11为圆柱状结构，齿条杆11外侧竖向设置有导向槽11.1，齿条杆11右侧竖向设置有齿条11.2，齿条杆11安装于两个导向环8.1中，并且导向环8.1中的导向条与导向槽11.1配合安装，从而使齿条杆11可在导向环8.1中上下移动但不能转动，所述的电机9通过螺钉紧固安装于滑台8后侧，齿轮10与电机9的输出轴同轴紧固连接，齿轮10与齿条11.2啮合构成齿轮齿条传动，电机9内部集成有刹车机构，可实现稳固的锁止，从而电机9可驱动齿条杆11的上下移动和定位。
[0026]如图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种神经外科手术支撑架，包括手术床、左臂支撑架、右臂支撑架和控制系统，左臂支撑架和右臂支撑架原理相同，并成左右对称结构；所述的手术床上侧设有平整的床板，手术床左侧纵向平行设置有两个导轨和定位条，定位条上等间距设有多个上窄下宽的等边梯形齿；所述右臂支撑架中的滑台安装于手术床左侧并构成移动副，插杆可在弹簧弹力作用下通过与定位条的配合实现滑台位置的锁止，向左或向右拨动移动杆可通过杠杆原理向上拉动插杆，从而解锁滑台的位置锁定并实现滑台的左右移动，齿条杆与滑台构成移动副，电机紧固安装于滑台后侧并通过齿轮驱动齿条杆的上下移动，保护壳上直至有上升按钮和下降按钮并安装于滑台外侧；所述的第一臂后端与齿条杆上端转动连接，转动件与第一臂前端转动连接，第二臂、第三臂、移动件、转动件构成平行四边形结构，第一电缸安装于转动件和移动件之间并可驱动移动件的高度调整，承载架与移动件转动连接，两者之间还安装有压力传感器，托板后端与承载架转动连接，第二电缸下端与拉力传感器紧固连接，第二电缸上端与承载架转动连接，拉力传感器下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕岭，
申请(专利权)人：王燕岭，
类型：发明
国别省市：