一种神经外科手术座椅制造技术

本发明专利技术公开一种神经外科手术座椅，包括移动机构、升降机构、座椅机构、左臂支撑架、右臂支撑架和控制模块，左臂支撑架和右臂支撑架安装于座椅机构两侧，移动机构在四个麦克纳姆轮的驱动下可实现全向移动和旋转，升降机构可调整座椅高度，座椅具有通风功能，并且靠背角度可进行调节，齿条杆可上下移动，第一臂与齿条杆转动连接，第三电缸可调整托板高度，承载架与移动件之间安装有压力传感器，托板与承载架转动连接，第四电缸下端与拉力传感器紧固连接，上端与承载架转动连接，拉力传感器下端与托板转动连接，托板具有五个空间自由度，分别对应小臂的前后、上下、左右移动和俯仰、水平转动，具有极高的灵活度，能够完全适应小臂的活动需要。动需要。动需要。

【技术实现步骤摘要】
一种神经外科手术座椅


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种神经外科手术座椅。

技术介绍

[0002]神经系统作为人类生命、思想行动的中枢系统，一旦患病通常表现都较严重，轻则瘫痪、痴呆，重则危机生命；神经外科是用外科学方法，以手术为主要治疗手段治疗脑、脊髓和周围神经系统疾病的学科，是目前医学领域中的一门高、精、尖学科，被公认为医学地位最高的领域；神经外科治疗的范围包括：脑和脊髓的功能异常、脑和脊髓的先天性发育异常、脑和脊髓外伤、肿瘤、血管性病变、包括微创治疗脊柱的退行性病变和椎间盘脱出等。所有的神经外科肿瘤、血管、间盘摘除等手术都是在大型手术显微镜下进行的显微外科手术，手术极为精细、复杂、危险、耗时。
[0003]在进行神经外科手术时，主刀医生的双手不能有一丝多余的颤动，这就要求主刀医生在椅子上坐稳，双臂悬空一手持吸引器一手持双极电凝器或显微剪刀等器械，持续几个小时甚至十几个小时，长时间的操作会导致主刀医师手臂酸胀僵硬、体力消耗大，进而影响操作精度及手术质量；现有供主刀医生乘坐的椅子大多为仅具有升降功能的普通转椅，结构简单、功能单一，并且不能为医生双臂提供有效支撑，并不能很好地适用于神经外科手术；因此，研制一种神经外科手术座椅来辅助主刀医生完成神经外科手术，不仅可提高手术质量和效率，还能减轻医生的疲劳，具有明显的意义。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一中功能丰富、智能化程度高、使用效果好的神经外科手术座椅。
[0005]本专利技术采取的技术方案为：一种神经外科手术座椅，包括移动机构、升降机构、座椅机构、左臂支撑架、右臂支撑架和控制模块，左臂支撑架安装于座椅机构左侧，右臂支撑架安装于座椅机构右侧，左臂支撑架和右臂支撑架原理相同，并成左右对称结构。
[0006]作为优选，移动机构中的机架内部设有空腔，机架下侧固定安装有四个电机，每个电机单独驱动一个麦克纳姆轮，从而机架可在地面进行全向移动和任意转动，所述的控制模块安装于机架内部，其内部集成有控制系统和锂电池组。
[0007]作为优选，升降机构中的升降板与座椅固定连接，升降机构安装于机架上侧，升降机构是由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆构成的剪式升降结构，第一电缸安装于升降板与机架之间，并可实现座椅机构的高度调节。
[0008]作为优选，座椅机构中的靠背倾斜角度可由第二电缸进行调整，靠背后侧设置有控制台，医务人员可通过控制台实现与座椅的人机交互。
[0009]作为优选，右臂支撑架中的支撑台固定安装于座椅右侧，齿条杆与支撑台构成移动副，电机紧固安装于支撑台后侧并通过齿轮驱动齿条杆的上下移动，保护壳安装于支撑台外侧，可实现防尘美观的作用。
[0010]作为优选，第一臂后端与齿条杆上端转动连接，转动件与第一臂前端转动连接，第二臂、第三臂、移动件、转动件构成平行四边形结构，第三电缸安装于转动件和移动件之间并可驱动托板的高度调整，承载架与移动件转动连接，两者之间还安装有压力传感器，托板后端与承载架转动连接，第二电缸下端与拉力传感器紧固连接，第五电缸上端与承载架转动连接，拉力传感器下端与托板前端转动连接。
[0011]作为优选，机架侧面对应四个麦克纳姆轮的上方，设置有四个弧形挡板，防止医生误踏车轮，造成危险。
[0012]作为优选，座椅和靠背内部均设有通风装置，能吹干医生久坐出汗，使医生具有干爽舒适的乘坐体验。
[0013]作为优选，控制台的角度可进行调整，方便医生进行操作。
[0014]作为优选，托板具有五个空间自由度，分别对应小臂的前后、上下、左右移动和俯仰、水平转动，具有极高的灵活度，能够完全适应小臂的活动需要。
[0015]作为优选，控制系统通过压力传感器构成负反馈闭环控制，可智能检测医生小臂的高度位置调节意愿，从而始终对医生小臂提供合适的辅助支撑，有效减轻医生疲劳。
[0016]作为优选，控制系统通过拉力传感器构成负反馈闭环控制，可智能检测医生小臂的俯仰角度调节意愿，从而始终对医生小臂提供合适的辅助支撑，使医生具有较好的使用体验。
[0017]作为优选，波纹管同轴安装于齿条杆外侧，实现对齿条杆的防尘防水保护。
[0018]本专利技术的有益效果：
①
座椅下方设有四个麦克纳姆轮，可使座椅能够在地面上实现全向移动和原地回转，具有很高的灵活性，便于转场移动；
②
座椅和靠背具有通风装置，可使医生具有很好的乘坐体验；
③
座椅高度可进行调整，可使不同体型的医生均能调整到合适的乘坐高度；
④
靠背角度可进行调整，可使医生调整到合适的倚靠角度，避免久坐疲累；
⑤
托板具有五个空间自由度，包括三个移动自由度和两个转动自由度，可分别对应小臂的前后、上下、左右移动和俯仰、水平转动，具有极高的灵活度，能够完全适应小臂的活动需要；
⑥
控制系统通过压力传感器构成负反馈闭环控制，可智能检测医生小臂的高度位置调节意愿，从而始终对医生小臂提供合适的辅助支撑，有效减轻医生双臂疲劳；
⑦
控制系统通过拉力传感器构成负反馈闭环控制，可智能检测医生小臂的俯仰角度调节意愿，从而始终对医生小臂提供合适的辅助支撑，使医生具有较好的使用体验。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的整体结构示意图。
[0021]图3为支撑台位置的局部放大结构示意图。
[0022]图4为右臂支撑架的局部放大结构示意图。
[0023]附图标号：1机架、1.1第一轮槽、1.2第一连接耳、1.3第二连接耳、2第一电缸、3第一连杆、4座椅、5控制台、6靠背、6.1支杆、7升降电机、8支撑台、8.1导向环、9保护壳、10第四连杆、11第四轮、12第三连杆、13升降板、13.1第二轮槽、13.2第三连接耳、13.3第四连接耳、14第三轮、15第三电机、16第一电机、17第一轮、18第二轮、19第二电机、20控制模块、21第四电机、22第二连杆、23第二电缸、24座椅通风按钮、25旋钮、26第二控制杆、27第一控制杆、28
第三控制杆、29第四控制杆、30靠背通风按钮、31第五控制杆、32波纹管、33齿条杆、34齿轮、35第一臂、36转动件、37第二臂、38第三臂、39第三电缸、40移动件、41压力传感器、42承载架、42.1压块、42.2第五连接耳、43第五电缸、44拉力传感器、45托板、45.1第一转轴、45.2第二转轴。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0025]如图1、图2所示，所述的机架1内部设有空腔，侧面设有减重孔，机架1上侧前端纵向设有一对第一轮槽1.1，第一轮槽1.1为两个开口对向设置的倒L形结构，机架1上侧前端靠近中间位置设置有第一连接耳1.2，机架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种神经外科手术座椅，包括移动机构、升降机构、座椅机构、左臂支撑架、右臂支撑架和控制模块，左臂支撑架安装于座椅机构左侧，右臂支撑架安装于座椅机构右侧，左臂支撑架和右臂支撑架原理相同，并成左右对称结构；所述移动机构中的机架内部设有空腔，机架下侧固定安装有四个电机，每个电机单独驱动一个麦克纳姆轮，从而机架可在地面进行全向移动和任意转动，所述的控制模块安装于机架内部，其内部集成有控制系统和锂电池组；所述升降机构中的升降板与座椅固定连接，升降机构安装于机架上侧，升降机构是由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆构成的剪式升降结构，第一电缸安装于升降板与机架之间，并可实现座椅机构的高度调节；所述座椅机构中的靠背倾斜角度可由第二电缸进行调整，靠背后侧设置有控制台，医务人员可通过控制台实现与座椅的人机交互；所述右臂支撑架中的支撑台固定安装于座椅右侧，齿条杆与支撑台构成移动副，电机紧固安装于支撑台后侧并通过齿轮驱动齿条杆的上下移动，保护壳安装于支撑台外侧，可实现防尘美观的作用；所述的第一臂后端与齿条杆上端转动连接，转动件与第一臂前端转动连接，第二臂、第三臂、移动件、转动件构成平行四边形结构，第三电缸安装于转动件和移动件之间并可驱动托板的高度调整，承载架与移动件转动连接，两者之间还安装有压力传感器，托板后端与承载架转动连接，第二电缸下端与拉力传感器紧固连接，第五电缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕岭，
申请(专利权)人：王燕岭，
类型：发明
国别省市：