异步伺服多级大功率模块保护控制方法技术

本发明专利技术公开了异步伺服多级大功率模块保护控制方法，涉及伺服防护技术领域。本发明专利技术包括如下步骤：定义两相对静止坐标系、转子旋转坐标系和定子磁链坐标系；采用Clarke变换，将三相固定坐标系转换为两相静止坐标系；耦合两相静止坐标系建立SPMSM数学模型；分析SPMSM数学模型，对PMSM的运行状态进行调整。本发明专利技术通过耦合两相对静止坐标系、转子旋转坐标系和定子磁链坐标系搭建SPMSM数学模型，分析SPMSM数学模型，对相邻两个基本电压矢量作用时间的调控，合成任意的电压空间矢量，使用SVP

【技术实现步骤摘要】
异步伺服多级大功率模块保护控制方法


[0001]本专利技术属于伺服防护
，特别是涉及异步伺服多级大功率模块保护控制方法。

技术介绍

[0002]目前，伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
[0003]现存的伺服驱动器应用的范围越来越广泛，传统的伺服驱动器功能受到很大的限制，主要表现在对运动物体位置、速度及加速度等变量方面，没有能进行有效控制，且没有能对电动机中存在高速受限，大功率受限和起动困难等问题进行解决，导致电动机的工作效率得不到提高。
[0004]现存的伺服驱动器应用的范围越来越广泛，传统的伺服驱动器功能受到很大的限制，主要表现在对运动物体位置、速度及加速度等变量方面，没有能进行有效控制，且没有能对电动机中存在高速受限，大功率受限和起动困难等问题进行解决，导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.异步伺服多级大功率模块保护控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：定义两相对静止坐标系、转子旋转坐标系和定子磁链坐标系；步骤S2：采用Clarke变换，将三相固定坐标系转换为两相静止坐标系；步骤S3：耦合两相静止坐标系建立SPMSM数学模型；步骤S4：分析SPMSM数学模型，对相邻两个基本电压矢量作用时间的调控，合成任意的电压空间矢量；步骤S5：改变定子磁链转动速度与方向实现转矩的动态控制；步骤S6：根据磁链误差计算出相应的磁链误差，用电压空间矢量计算出相应的磁链误差；步骤S7：使用SVP
‑
WM输出逆变器控制信号，对PMSM的运行状态进行调整。2.根据权利要求1所述的异步伺服多级大功率模块保护控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，两相对静止坐标系α
‑
β、转子旋转坐标系d
‑
p和定子磁链坐标系ψ
s
选择坐标系x
‑
y三个坐标系，将三个坐标系融合到同一坐标系内，电压方程为：式中，M
uv
、M
wu
、M
vw
为定子三相绕组互感，R
S
为定子电阻，L
S
为PMSM等效电感，ψ
f
为转子永磁体产生的磁势，w
e
为转子电角速度，u
A
、u
B
、u
C
为三相电压，i1、i
B
、i
C
为三相电流，为微分算子。3.根据权利要求1所述的异步伺服多级大功率模块保护控制方法，其特征在于，所述步骤S2中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蜜，
申请(专利权)人：江苏亿控智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：