【技术实现步骤摘要】
集群间多余度同步电路、总线系统及集群间同步的方法
[0001]本专利技术涉及通信领域，尤其涉及一种集群间多余度同步电路、TTP/C总线系统及总线集群间同步的方法。
技术介绍
[0002]时间触发协议（TTP）总线是针对运输工业领域安全关键嵌入式应用的高速、无主、双余度的现场总线通信协议，具有成本低、时间确定性强等特点，可以用于由多个智能节点组成的分布式容错实时控制系统中。TTP/C满足美国汽车工程师协会（SAE）C级汽车应用的要求，已被收录到AS6003标准中。
[0003]一个TTP/C总线集群由最多64个节点组成，其中若干个为冷启动节点。TTP/C总线集群的运行由冷启动节点发起，冷启动节点将含有启动时间的冷启动帧发送到整个集群，其它节点根据冷启动帧进行集成，将其中包含的启动时间作为自身的全局时间。TTP/C总线集群内的同步是通过接收各节点的数据帧，计算对方和自身的时间差，并且通过同步算法得到内部时钟纠正值，对全局时间进行微调来实现。TTP/C总线集群间的同步，则是通过网关节点上的主机处理器根据一定的时间参考设置外...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集群间多余度同步电路，其特征在于，应用于TTP/C总线系统，所述TTP/C总线系统包括N个总线集群，每个总线集群均包括所述集群间多余度同步电路，每个所述集群间多余度同步电路均包括：同步时间发送器，用于周期性向包括所在总线集群在内的N个总线集群发送同步时间信号，N为大于1的自然数；同步时间接收器阵列，包括N个同步时间接收器，每个同步时间接收器均对应连接一个总线集群的同步时间发送器，且用于根据所对应连接的同步时间发送器发送的同步时间信号输出对应的诊断信号以及同步时间；诊断信号排序模块，连接所述同步时间接收器阵列，用于接收所述同步时间接收器阵列输出的N个诊断信号，并对N个诊断信号进行排序；同步时间排序电路，连接所述同步时间接收器阵列，用于接收所述同步时间接收器阵列输出的N个同步时间，并对N个同步时间进行排序；同步时间更新模块，分别连接所述同步时间排序电路和同步时间发送器，能够根据所在总线集群的主机处理器的有效集群间同步时间调整所在总线集群的同步时间，其中所述主机处理器能够根据排序后的所述同步时间按照预设优先级顺序以及对应的所述诊断信号确定有效集群间同步时间。2.根据权利要求1所述的集群间多余度同步电路，其特征在于，每个总线集群均被配置一个总线集群标识号，针对每个总线集群中的同步时间接收器阵列，其所接收到的同步时间信号与对应的该总线集群中同步时间接收器阵列所包括的N个同步时间接收器的排列顺序是以该总线集群的总线集群标识号为一端的循环移位顺序进行排序。3.根据权利要求2所述的集群间多余度同步电路，其特征在于，所述诊断信号排序模块包括诊断信号排序电路和诊断状态寄存器，所述诊断信号排序电路与所述诊断寄存器连接，所述诊断信号排序电路连接所述同步时间接收器阵列；所述诊断信号排序电路用于对接收到的N个诊断信号根据所述总线集群标识号的顺序进行排序，并将排序后的诊断信号输出至所述诊断寄存器；所述诊断寄存器能够连接所在总线集群的主机处理器，所述主机处理器能够读取所述诊断寄存器中排序后的诊断信号。4.根据权利要求2所述的集群间多余度同步电路，其特征在于，所述同步时间排序电路能够根据所述总线集群表示号的顺序对N个同步时间进行排序，且将排序后的N个同步时间输出至所述同步时间更新模块。5.根据权利要求1所述的集群间多余度同步电路，其特征在于，所述同步时间更新模块包括同步时间选择器和同步时间发生器，所述同步时间选择器的输入端连接所述同步时间排序电路的输出端，所述同步时间选择器的输出端连接所述同步时间发生器，所述同步时间选择器和所述同步时间发生器还均用于连接所在总线集群的主机处理器...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯学彦，刘于之，项晟，孙林，杨国均，葛琰，
申请(专利权)人：中国航发控制系统研究所，
类型：发明
国别省市：
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