一种可识别上下台阶摔倒风险的智能鞋及识别方法技术

本发明专利技术公开了一种可识别上下台阶摔倒风险的智能鞋及识别方法，其方法包括步骤：根据上下台阶时发力脚的受力信息计算上下台阶的脚步发力风险评估值；根据上下台阶时腾空脚的腾空信息计算上下台阶的脚步腾空风险评估值；根据上下台阶时发力脚和腾空脚的切换信息计算上下台阶的脚步交替风险评估值；根据上下台阶的脚步发力风险评估值和/或上下台阶的脚步腾空风险评估值和/或上下台阶的脚步交替风险评估值计算上下台阶风险评估值并以此判断上下台阶时是否有摔倒风险。本发明专利技术解决了如何识别上下台阶时因发力脚、腾空脚偏差所带来的摔倒隐患从而有效提醒人员避免摔倒的问题。倒隐患从而有效提醒人员避免摔倒的问题。倒隐患从而有效提醒人员避免摔倒的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可识别上下台阶摔倒风险的智能鞋及识别方法


[0001]本专利技术属于智能鞋
，特别是涉及一种可识别上下台阶摔倒风险的智能鞋及识别方法。

技术介绍

[0002]摔倒对人体危害极大，尤其对中老年人来说甚至会危及生命。上下台阶对于中老年人是很困难的场景，极易发生摔倒。关于检测摔倒的相关技术，例如公开号为CN109830086A的中国专利《一种基于单片机的老年人在行走状态下的摔倒检测系统》提出系统包括单片机处理模块、惯性传感器模块、GPS定位模块、GPRS通信模块、压力传感器模块和电源模块；所述惯性传感器模块安装在老年人使用者的踝关节部位，惯性传感器模块x轴正向水平向前，y轴正向水平向右，z轴正向竖直向下；单片机处理模块、GPS定位模块、GPRS通信模块、压力传感器模块和电源模块均集成安装在老年人使用者的鞋里脚底处；所述GPRS通信模块通过GSW公网实现与老年人监护人手机短信信息通信。公开号为CN103976739B的中国专利《穿戴式摔倒动态实时检测方法和装置》提出穿戴式检测装置包括足部、腰部、腕部、背部组成的特定硬件结构；摔倒动态实时检测方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别上下台阶摔倒风险方法，其特征在于，包括：根据上下台阶时发力脚的受力信息计算上下台阶的脚步发力风险评估值并以此判断上下台阶时是否有摔倒风险。2.根据权利要求1所述的识别上下台阶摔倒风险方法，其特征在于，所述根据上下台阶时发力脚的受力信息计算上下台阶的脚步发力风险评估值，包括步骤：根据上下台阶时发力脚受到的压力分布位置与正常上下台阶时脚步发力的受力模型的偏差和/或发力脚受到的平均压力值与正常上下台阶时脚步发力的受力模型的偏差计算上下台阶时的脚步受力偏差值；根据上下台阶时发力脚受到的最大压力值与前一时间段内发力脚受到的平均压力值的差值和/或发力脚受到最大压力的位置与台阶边缘的距离计算上下台阶时的脚步发力异常值；根据上下台阶时的脚步受力偏差值和/或上下台阶时的脚步发力异常值计算上下台阶的脚步发力风险评估值。3.一种识别上下台阶摔倒风险方法，其特征在于，包括：根据上下台阶时腾空脚的腾空信息计算上下台阶的脚步腾空风险评估值并以此判断上下台阶时是否有摔倒风险。4.根据权利要求3所述的识别上下台阶摔倒风险方法，其特征在于，所述腾空脚的腾空信息包括腾空脚处于腾空状态的时间长度信息、一定时间段内腾空脚的平均腾空时长信息、腾空脚的腾空高度信息、腾空脚在不同高度的停留时间长度信息的任一项或多项组合；腾空脚的腾空时间信息是根据腾空脚受到的压力值处于一定范围内的时间长度和/或根据腾空脚的高度抬升一定范围的时间长度计算得到。5.根据权利要求3所述的识别上下台阶摔倒风险方法，其特征在于，所述根据上下台阶时腾空脚的腾空信息计算上下台阶的脚步腾空风险评估值，包括步骤：根据上下台阶时腾空脚处于腾空状态的时间长度与正常上下台阶的脚步腾空模型的偏差和/或腾空脚处于腾空状态的时间长度与前一时间段内腾空脚的平均腾空时长的偏差计算上下台阶时的脚步腾空时间偏差值；根据上下台阶时腾空脚的腾空高度与正常上下台阶的脚步腾空模型的偏差和/或腾空脚在不同高度的停留时间长度与正常上下台阶的脚步腾空模型的偏差计算上下台阶时的脚步腾空高度偏差值；根据上下台阶时的脚步腾空时间偏差值和/或上下台阶时的脚步腾空高度偏差值计算上下台阶的脚步腾空...

【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，贺南飞，华雪婷，柯鸿绪，顾栩诚，钱正丰，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：