匹配方法、装置、存储介质及计算机程序产品制造方法及图纸

本申请实施例提供一种匹配方法、装置、存储介质及计算机程序产品，其方法，包括：获取目标对象在二维平面内行驶的轨迹线，对所述轨迹线进行外扩得到待匹配图形；在道路数据集合中确定与所述待匹配图形在所述二维平面内几何相交的待匹配道路；计算所述待匹配道路与所述轨迹线在三维空间中的高度差，判断所述高度差是否大于0且小于等于预设高度，若是，则将所述待匹配道路确定为与所述轨迹线匹配的目标道路。本申请实施例通过判断轨迹线与待匹配道路在三维空间中的高度差，可以在上下层多条道路中实现更精准的匹配，提高了匹配的准确度。提高了匹配的准确度。提高了匹配的准确度。

【技术实现步骤摘要】
匹配方法、装置、存储介质及计算机程序产品


[0001]本申请实施例涉及电子信息
，尤其涉及一种匹配方法、装置、存储介质及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]在制作高精地图时，通常利用三维激光扫描仪等采集设备采集原始数据，采集的原始数据自动存储并转换为具有三维坐标的行驶路线。对于采集的原始数据是否可以用于生成高精地图，需要利用识别算法进行评测，测评合格的原始数据方可用于生成高精地图。
[0003]通常采用高精地图母库保存历史采集的满足高精地图准确性要求的道路数据集合。识别算法将原始数据中的道路数据与高精地图母库的道路数据集合中的道路数据进行匹配，计算原始数据中道路数据的准确性。原始数据经过识别算法测评满足高精地图的准确性要求时，才能够进入高精地图母库，用于生成高精地图。但是采用现有识别算法进行匹配计算时，存在计算效率低下，在复杂场景下的匹配准确度低下的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种匹配方法、装置、存储介质及计算机程序产品，以至少部分解决上述问题。
[0005]根据本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种匹配方法，其中，包括：获取目标对象在二维平面内行驶的轨迹线，对所述轨迹线进行外扩得到待匹配图形；在道路数据集合中确定与所述待匹配图形在所述二维平面内几何相交的待匹配道路；计算所述待匹配道路与所述轨迹线在三维空间中的高度差，判断所述高度差是否大于0且小于等于预设高度，若是，则将所述待匹配道路确定为与所述轨迹线匹配的目标道路。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算所述待匹配道路与所述轨迹线在三维空间中的高度差，判断所述高度差是否大于0且小于等于预设高度，若是，则将所述待匹配道路确定为与所述轨迹线匹配的目标道路，包括：将所述轨迹线中，在所述二维平面内的投影位于所述待匹配道路中的轨迹点确定为目标轨迹点；计算所述目标轨迹点的平均高度以及所述待匹配道路的平均高度，并计算所述目标轨迹点的平均高度减去所述待匹配道路的平均高度的高度差；判断所述高度差是否大于0且小于等于预设高度，若是，则将所述待匹配道路确定为与所述轨迹线匹配的目标道路。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在道路数据集合中确定与所述待匹配图形在所述二维平面内几何相交的待匹配道路，包括：在道路数据集合中确定位于待匹配图形之内的目标车道线，并将目标车道线所属的道路确定为待匹配道路；或者，在道路数据集合中确定在二维平面内位于待匹配图形之内的特征点，并将特征点所属的道路确定为待匹配道路。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述在道路数据集合中确定与所述待匹配图形在所述二维平面内几何相交的待匹配道路，还包括：获得所述目标车道线所属的道路的边界线；在所述边界线所限定的道路中排除掉与所述待匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨欢娣，鞠进步，朱志枫，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：