一种智能化装配式吊装系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化装配式吊装系统及方法，包括相互配合的垂直运输模块、吊装定位控制模块和校正拼接控制模块；所述垂直运输模块包括起吊装置，起吊装置的吊钩端设有智能化吊扣，智能化吊扣与设置在装配式构件上的吊耳板相连；所述智能化吊扣还连接有远程控制器。本发明专利技术通过定位信号发射装置、定位信号接收装置实现装配式构件定位信息的传递，智能化控制系统根据定位信息，控制起吊装置实现装配式构件的垂直运输及定位；相比于现有的人工指挥控制吊装，本吊装系统降低了人工成本的同时提高了施工的速度及吊装精度，在一定程度上减少了施工安全事故的发生，符合国家建筑工业化的大趋势。的大趋势。的大趋势。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化装配式吊装系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种装配吊装方法，特别是一种智能化装配式吊装系统及方法。

技术介绍

[0002]装配式构件，是装配式混凝土结构的简称，是以预制构件为主要受力构件经装配/连接而成的混凝土结构。装配式钢筋混凝土结构是我国建筑结构发展的重要方向之一，它有利于我国建筑工业化的发展，提高生产效率节约能源，发展绿色环保建筑，并且有利于提高和保证建筑工程质量。与现浇施工工法相比，装配式PC结构有利于绿色施工，因为装配式施工更能符合绿色施工的节地、节能、节材、节水和环境保护等要求，降低对环境的负面影响，包括降低噪音、防止扬尘、减少环境污染、清洁运输、减少场地干扰、节约水、电、材料等资源和能源，遵循可持续发展的原则。装配式构件由于是在工厂预制而成，在现场施工时，就需要采用吊装方式将其移至相应施工位置。当前对于装配式构件的现场吊装施工，往往是通过现场工人根据现场吊装实际情况向塔吊司机发出控制指令进行装配式构件吊装定位的，定位后还需要进行一系列垂直度校正工序，该方法一方面需要大量人工、时间成本，工效慢，吊装精度低，另一方面指挥操作的吊装工人往往存在一定的安全隐患，施工难度受现场环境影响较大。因此，现有的技术存在着吊装速度较慢、吊装精度低、需要较多施工人员以及存在安全隐患的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种智能化装配式吊装系统及方法。本专利技术具有能够有效提高吊装速度、提高吊装精度、减少施工人员以及降低安全隐患的的特点。
[0004]本专利技术的技术方案：一种智能化装配式吊装系统，包括相互配合的垂直运输模块、吊装定位控制模块和校正拼接控制模块；所述垂直运输模块包括起吊装置，起吊装置的吊钩端设有智能化吊扣，智能化吊扣与设置在装配式构件上的吊耳板相连；所述智能化吊扣还连接有远程控制器。
[0005]前述的一种智能化装配式吊装系统中，所述吊装定位控制模块包括与起吊装置相连的智能化控制单元，智能化控制单元连接有定位信号接收装置，定位信号接收装置连接有定位信号发射装置；所述定位信号发射装置分别固定于装配式构件和待拼接预埋件上。
[0006]前述的一种智能化装配式吊装系统中，所述智能化控制单元中录有图纸中各类装配式构件的定位坐标信息。
[0007]前述的一种智能化装配式吊装系统中，所述校正拼接控制模块包括设置在装配式构件两相互垂直侧面上的垂直度检测装置，垂直度检测装置连接有垂直度信号接收装置，垂直度信号接收装置与智能化控制单元相连。
[0008]前述的一种智能化装配式吊装系统中，所述起吊装置包括水平运输组件和垂直运输组件。
[0009]一种智能化装配式吊装方法，垂直运输模块根据吊装定位控制模块所采集的信
号，将装配式构件吊运至预埋件所在地点；随后，垂直运输模块利用校正拼接控制模块所采集的信息调整装配式构件的垂直度，当装配式构件达到垂直度要求后，智能化控制单元控制吊钩同时以相同的速度下放装配式构件，直至与预埋件相契合并进行底部加固，最终完成吊装。
[0010]与现有技术相比，本专利技术由垂直运输模块、吊装定位控制模块和校正拼接控制模块组成；通过定位信号发射装置、定位信号接收装置实现装配式构件定位信息的传递，智能化控制系统根据定位信息，控制起吊装置实现装配式构件的垂直运输及定位；通过垂直度检测装置、垂直度信号接收装置实现装配式构件垂直度信号的传递，智能化控制系统根据垂直度信号，控制起吊装置中的4个独立吊钩起吊、下放或静止来实现装配式构件在X、Y方向垂直度的校正。相比于现有的人工指挥控制吊装，本吊装系统降低了人工成本的同时提高了施工的速度及吊装精度，在一定程度上减少了施工安全事故的发生，符合国家建筑工业化的大趋势。综上所述，本专利技术具有能够有效提高吊装速度、提高吊装精度、减少施工人员以及降低安全隐患的的特点。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的吊装流程图；
[0012]图2是装配式构件示意图；
[0013]图3是起吊装置示意图；
[0014]图4是起吊装置中水平运输组件的结构示意图；
[0015]图5是起吊装置中垂直运输组件的结构示意图；
[0016]图6是起吊装置中载重小车布局图。
[0017]附图中的标记为：1
‑
垂直运输模块，2
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吊装定位控制模块，3
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校正拼接控制模块，11
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装配式构件，12
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预埋件，13
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智能化吊扣，14
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起吊装置，21
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定位信号发射装置，22
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定位信号接收装置，23
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智能化控制单元，31
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垂直度检测装置，32
‑
垂直度信号接收装置。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。
[0019]实施例。一种智能化装配式吊装系统，构成如图1至图6所示，包括相互配合的垂直运输模块1、吊装定位控制模块2和校正拼接控制模块3；所述垂直运输模块1包括起吊装置14，起吊装置14的吊钩端设有智能化吊扣13，智能化吊扣13与设置在装配式构件11上的吊耳板相连；所述智能化吊扣13还连接有远程控制器。
[0020]所述吊装定位控制模块2包括与起吊装置15相连的智能化控制单元23，智能化控制单元23连接有定位信号接收装置22，定位信号接收装置22连接有定位信号发射装置21；所述定位信号发射装置21分别固定于装配式构件11和待拼接预埋件12上。
[0021]所述智能化控制单元23中录有图纸中各类装配式构件11的定位坐标信息。
[0022]所述校正拼接控制模块3包括设置在装配式构件11两相互垂直侧面上的垂直度检测装置31，垂直度检测装置31连接有垂直度信号接收装置32，垂直度信号接收装置32与智能化控制单元23相连。
[0023]所述起吊装置15包括水平运输组件和垂直运输组件。
[0024]一种智能化装配式吊装方法，垂直运输模块根据吊装定位控制模块所采集的信号，将装配式构件吊运至预埋件所在地点；随后，垂直运输模块利用校正拼接控制模块所采集的信息调整装配式构件的垂直度，当装配式构件达到垂直度要求后，智能化控制单元控制吊钩同时以相同的速度下放装配式构件，直至与预埋件相契合并进行底部加固，最终完成吊装。
[0025]所述装配式构件11包括但不限于预制混凝土构件、钢结构构件，其上4个面分别设置有4个吊耳板。
[0026]智能化吊扣13上部与起吊装置14连接，下部与装配式构件11连接，所述远程控制器可远程控制智能化吊扣13的打开与关闭。
[0027]所述起吊装置14包括水平输送组件和垂直输送组件，主要包括卷筒机、载重小车、滑轮组等，所述卷筒机受智能化控制系统控制，载重小车上设置有4个独立起吊吊钩，分别与装配式构件的4个吊耳板适配。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化装配式吊装系统，其特征在于：包括相互配合的垂直运输模块(1)、吊装定位控制模块(2)和校正拼接控制模块(3)；所述垂直运输模块(1)包括起吊装置(14)，起吊装置(14)的吊钩端设有智能化吊扣(13)，智能化吊扣(13)与设置在装配式构件(11)上的吊耳板相连；所述智能化吊扣(13)还连接有远程控制器。2.根据权利要求1所述的一种智能化装配式吊装系统，其特征在于：所述吊装定位控制模块(2)包括与起吊装置(15)相连的智能化控制单元(23)，智能化控制单元(23)连接有定位信号接收装置(22)，定位信号接收装置(22)连接有定位信号发射装置(21)；所述定位信号发射装置(21)分别固定于装配式构件(11)和待拼接预埋件(12)上。3.根据权利要求2所述的一种智能化装配式吊装系统，其特征在于：所述智能化控制单元(23)中录有图纸中各类装配式构件(11)的定位坐标信息。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢尚锦，吴映栋，马树林，林康康，
申请(专利权)人：浙江杰地建设管理有限公司，
类型：发明
国别省市：