本发明专利技术公开了一种新型的电滚筒式窄带分拣机，包括机架、环形链条和第二小车，环形链条的上端沿水平方向进行传送；第二小车的两端分别固定在两个环形链条上，安装架上转动连接有沿水平方向布置的皮带，皮带由固定在安装架上的电滚筒驱动；第二小车连续铺满整个环形链条的外周。本发明专利技术中可以精简掉现有的电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、窄带分拣中的所有岔道、拨叉以及导轨，让整个设备的结构更加简单，后期维护方便；尤其是，本是发明专利技术采用直线电机替代现有的电机以及减速机构，可降低噪音，保护工人的听力，同时可提高链轮的运行速度，加快包裹的分拣速率，还可节能降耗。还可节能降耗。还可节能降耗。
【技术实现步骤摘要】
一种直线电机驱动式窄带分拣机
[0001]本专利技术涉及一种直线电机驱动式窄带分拣机，属于物流自动化分拣设备
技术介绍
[0002]传统的窄带分拣机采用的是减速电机驱动链轮链条传动，链条的传送速度有限制，导致包裹的分拣的效率不高，且减速电机传动的噪音较大，工人长期处于高噪音的五物流分拣车间，工人的听力容易受损；且减速电机的传动机械损耗大，导致能耗较高。
[0003]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
[0004]直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式、U型槽式和管式。线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。
[0005]直线电机的工作原理如下：初级相当于电机的定子，次级相当于电机的转子；当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。初级和次级可交换，如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。
[0006]电滚筒即电动滚筒，是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。它主要应用于固定式和移动式带式输送机、替代传统的电动机，减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。
[0007]电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长，运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作。
[0008]但是由于电机和减速器均设置在电滚筒内部，因此电滚筒的散热问题需要重点解决。
[0009]目前电滚筒的冷却方式主要有风冷和油冷，其中油冷的效果较佳，这种电动滚筒也称为间接油冷式电动滚筒。电动滚筒内有一定的冷却油液，由于滚筒体不停地旋转，筒体上刮油板将油液不停地浇到电动机和齿轮上，带走电动机和齿轮工作时产生的热量，把热量传递到滚筒体壁上，加速电机散热，并对齿轮产生润滑作用。油冷式电动滚筒的关键是电动机内部不允许进入油液上述方式中电机的散热方式为间接散热，电滚筒的散热效果仍然不是很理想。
[0010]且，电滚筒使用一段时间过后，电滚筒内部的冷却油量可能会减小，每次浇在滚筒电机上的油量变小，过少的冷却油无法满足滚筒电机的散热。
技术实现思路
[0011]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种直线电机驱动式窄带分拣机，以解决传统的窄带分拣机通过减速电机驱动链轮链条传动，导致包裹分拣效率不高的问题。
[0012]本专利技术采取的技术方案为：一种直线电机驱动式窄带分拣机，包括机架、环形链条
和第二小车，所述环形链条在驱动机构的驱动下在竖直面内转动，所述环形链条的上端沿水平方向进行传送；所述环形链条的数量设置为两个并且相互对齐；所述第二小车包括安装架，所述安装架的两端分别固定在两个所述环形链条上，所述安装架上转动连接有沿水平方向布置的皮带，所述皮带由固定在安装架上的电滚筒驱动，所述皮带的传送方向与所述环形链条的传送方向垂直；所述第二小车连续铺满整个环形链条的外周；所述驱动机构为直线电机，所述直线电机包括初级和次级，所述初级固定在机架上并且与所述环形链条的上端平行，所述初级电性连接有交流电源；每个所述第二小车上均固定有一个次级。
[0013]优选的，所述交流电源为220V交流供电线。
[0014]优选的，所述直线电机为U型槽直线电机。
[0015]优选的，所述电滚筒的数量设置为两个，两个电滚筒分别位于所述皮带的两端，两个所述电滚筒的安装方向相反。
[0016]优选的，所述电滚筒为油冷式电滚筒。
[0017]优选的，所述电滚筒包括筒身，所述筒身的左右两端分别转动连接有前轴和后轴，筒身内部设置有滚筒电机，筒身内部位于滚筒电机两侧的部分上滑动密封连接有滑板，滑板与电滚筒同轴布置，两个滑板之间填充有冷却油，电滚筒内部设置有伸缩机构，当筒身旋转时，伸缩机构使两个滑板相互远离，当筒身静止时，伸缩机构使两个滑板相互靠近。
[0018]优选的，所述伸缩机构包括平行四边形机构，所述平行四边形机构的四条边依次相互铰接在一起，所述平行四边形机构上相对的两个顶点分别与滑板以及电滚筒的端面固定，所述平行四边形机构上另外两个相对的顶点为自由端。
[0019]优选的，所述自由端上设置有配重块。
[0020]优选的，所述平行四边形机构的数量设置为2个并且对称分布在电滚筒的两端。
[0021]本专利技术的有益效果：1.与现有技术相比，本专利技术中第二小车整体与环形链条同步运动，当第二小车运动至指定的位置后，第二小车上的电滚筒驱动皮带左右运动实现包裹的左右传送，第二小车的左右运动的动力由电滚筒提供，可以精简掉现有的窄带分拣中的中所有岔道、拨叉以及导轨，让整个设备的结构更加简单，方便后期维护方便。
[0022]2.与现有技术相比，本专利技术采用直线电机替代现有的电机以及减速机构，可降低噪音，保护工人的听力，同时可提高链轮的运行速度，加快包裹的分拣速率，还可节能降耗。
[0023]3.特别是，与现有技术相比，本申请方案中小车每次传送的过程中，电滚筒转动，两个滑板相互远离增大冷却油与筒身的接触面积，冷却油与筒身快速换热，当小车停止的过程中，电滚筒停止转动，两个滑板相互靠近挤压冷却油使滚筒电机浸没在冷却油中，实现滚筒电机与冷却油的快速换热，确保滚筒电机下次工作时温度不会超标，相比现有的油冷式电滚筒，本申请相当于每次都用温度更低的冷却油对滚筒电机进行浸没冷却，本申请的换热效果优于现有的油冷式电滚筒。并且，现有的电滚筒使用一段时间过后，电滚筒内部的冷却油量可能会减小，每次浇在滚筒电机上的油量变小，过少的冷却油无法满足滚筒电机的散热，而本申请方案不受冷却油量减少的限制，两个滑板可在一定范围内始终将冷却油挤压至将滚筒电机包裹，确保滚筒电机的冷却效果。
附图说明
[0024]图1为现有的窄带分拣机的整体结构俯视图；图2为现有的窄带分拣机的内部结构示意图；图3为现有的第一小车结构示意图；图4为本专利技术的整体结构俯视图；图5为本专利技术内部结构示意图；图6为本专利技术第二小车结构示意图；图7为本专利技术直线电机的结构示意图。
[0025]图8为电滚筒内部结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图及具体的实施例对本专利技术进行进一步介绍。
[0027]实施例1：如图1
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图3所示，现有的窄带分拣机包括机架10、环形链条14和第一小车15，机架10上固定有电机11，电机11为伺服电机11，电机11的输出轴上沿竖直方向布置，电机11的输出轴上固定有轴线沿竖直方向布置的第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有轴线沿水平方向布置第二锥齿轮，第二锥齿轮通过转轴固定连接有两个圆柱齿轮12，两个圆柱齿轮12均套设在转轴上，机架10上远离转轴的另一端转动连接有另一个转轴，另一个转轴上也固定套设有两个圆柱齿轮12，两个转轴左右对齐本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直线电机驱动式窄带分拣机，包括机架(10)、环形链条(14)和第二小车(20)，所述环形链条(14)在驱动机构的驱动下在竖直面内转动，所述环形链条(14)的上端沿水平方向进行传送；所述环形链条(14)的数量设置为两个并且相互对齐；所述第二小车(20)包括安装架，所述安装架的两端分别固定在两个所述环形链条(14)上，所述安装架上转动连接有沿水平方向布置的皮带，所述皮带由固定在安装架上的电滚筒(19)驱动，所述皮带的传送方向与所述环形链条(14)的传送方向垂直；所述第二小车(20)连续铺满整个环形链条(14)的外周，其特征在于：所述驱动机构包括直线电机(11)，所述直线电机(11)包括初级(22)和次级(21)，所述初级(22)固定在机架(10)上并且与所述环形链条(14)的上端平行，所述初级(22)电性连接有交流电源；每个所述第二小车(20)上均固定有一个次级(21)。2.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动式窄带分拣机，其特征在于：所述交流电源为220V交流供电线。3.根据权利要求2所述的一种直线电机驱动式窄带分拣机，其特征在于：所述直线电机(11)为U型槽直线电机(11)。4.根据权利要求1所述的一种新型的电滚筒式窄带分拣机，其特征在于：所述电滚筒(19)的数量设置为两个，两个电滚筒(19)分别位于所述皮带的两端，两个所述电滚筒(19)的安装方向相反。5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈义强，陈天崚，陈云鹏，洪敏，陈珂，
申请(专利权)人：安徽九鲤智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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