一种车载摄像装置的检测方法、装置、存储介质及车辆制造方法及图纸

本申请公开一种车载摄像装置的检测方法、装置、存储介质及车辆，包括：获取待测摄像装置采集到的待检测图像；对待检测图像进行颜色模式转化，得到目标颜色模式的待检测图像；对目标颜色模式的待检测图像进行二值化处理，得到待检测图像的二值图，根据二值图中各像素点的灰度值，对灰度值为预设值的像素点进行累加处理，得到待检测图像的第一面积值；从二值图中的各行或各列中确定出灰度值均为预设值的多个连续的目标像素点；对各行或各列对应的多个连续的像素点进行累加处理，得到待检测图像的第二面积值；根据第一面积值和第二面积值对待测摄像装置进行图像检测，以实现对电磁兼容性测试中的车载摄像装置的自动检测，降低数据传输的带宽。输的带宽。输的带宽。

【技术实现步骤摘要】
一种车载摄像装置的检测方法、装置、存储介质及车辆


[0001]本申请涉及到在电磁兼容性测试环境中摄像装置的自动检测
，特别涉及一种车载摄像装置的检测方法、装置、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]车载嵌入式应用中，在电磁兼容性测试环境中的摄像装置易受到摄像装置本身的因素的影响，进而产生噪点，影响摄像装置对图像的采集，同时，在电磁兼容性测试环境中摄像装置一直处于强电磁的干扰，摄像装置容易发生故障，导致摄像装置不能够正常工作，因此，需要一直对处在电磁兼容性测试环境中的摄像装置进行自动检测，确保摄像装置能够正常工作。
[0003]现有技术中，为了减少成本和控制器尺寸，控制器从摄像装置获取图像数据后直接输出图像数据而没有对将采集的原图进行处理和分析，此时图像数据都比较庞大，需要大带宽的线束才能满足图像数据的传输，对电磁兼容性测试隔离和传输具有较高的要求，增加测试成本。同时，在对处于电磁兼容性测试环境中的摄像装置的检测未实现自动化检测，造成人员资源的浪费。
[0004]因此，需要一种车载摄像装置的检测方案，来解决现有技术中存在的上述问题，以降低数据传输带宽，实现摄像装置的自动化检测。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种车载摄像装置的检测方法、装置、存储介质及车辆的技术方案，其所述技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种车载摄像装置的检测方法，应用于车载控制器，所述方法包括：
[0007]获取待测摄像装置采集到的待检测图像；r/>[0008]对所述待检测图像进行颜色模式转化，得到目标颜色模式的待检测图像；
[0009]对所述目标颜色模式的待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图；
[0010]根据所述二值图中各像素点的灰度值，对灰度值为预设值的像素点进行累加处理，得到所述待检测图像的第一面积值；其中，所述预设值为1；
[0011]从所述二值图中的各行或各列中确定出多个连续的目标像素点；对所述各行或各列对应的多个连续的目标像素点进行累加处理，得到所述待检测图像的第二面积值；其中，所述目标像素点为各行或各列中灰度值均为预设值的连续像素点数量最多的像素点；
[0012]根据所述第一面积值和所述第二面积值对所述待测摄像装置进行图像检测，得到所述待测摄像装置的检测结果。
[0013]进一步地，所述根据所述第一面积值和所述第二面积值对所述待测摄像装置进行图像检测，得到所述待测摄像装置的检测结果，包括：
[0014]确定所述第一面积值与所述第二面积值间的差值；
[0015]获取所述差值与所述第一面积值间的比值；
[0016]根据所述差值与所述第一面积值间的比值，以及预设误差阈值，确定所述待测摄像装置的检测结果。
[0017]进一步地，所述根据所述差值与所述第一面积值间的比值，以及预设误差阈值，确定所述待测摄像装置的检测结果，包括：
[0018]若所述差值与所述第一面积值间的比值小于等于所述预设误差阈值，则确定所述检测结果为检测通过，并将检测通过信息发送至测试终端；
[0019]若所述差值与所述第一面积值间的比值大于所述预设误差阈值，则确定所述检测结果为检测不通过，生成第一告警信息，并将所述第一告警信息发送至所述测试终端。
[0020]进一步地，所述目标颜色模式为RGB模式；
[0021]所述对所述目标颜色模式的待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图，包括：
[0022]获取所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值；
[0023]分别计算所述RGB模式的待处理图像中所有像素点的R值平均值、G值平均值和B值平均值；
[0024]根据所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值、所述R值平均值、所述G值平均值、所述B值平均值和预设RGB颜色阈值对所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图。
[0025]进一步地，所述根据所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值、所述R值平均值、所述G值平均值、所述B值平均值和预设RGB颜色阈值对所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图，包括：
[0026]分别获取所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的R值与所述预设RGB颜色阈值中R值间的R值差值；
[0027]分别获取所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的G值与所述预设RGB颜色阈值中G值间的G值差值；
[0028]分别获取所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的B值与所述预设RGB颜色阈值中B值间的B值差值；
[0029]获取所述R值平均值与所述预设RGB颜色阈值中R值间的R值平均差值；
[0030]获取所述G值平均值与所述预设RGB颜色阈值中G值间的G值平均差值；
[0031]获取所述B值平均值与所述预设RGB颜色阈值中B值间的B值平均差值；
[0032]根据所述R值差值、所述G值差值、所述B值差值、所述R值平均差值、所述G值平均差值和所述B值平均差值对所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图。
[0033]进一步地，所述根据所述R值差值、所述G值差值、所述B值差值、所述R值平均差值、所述G值平均差值和所述B值平均差值对所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图，包括：
[0034]针对所述RGB模式的待检测图像中的每个像素点，分别将所述R值差值与对应的R值平均差值、所述G值差值与对应的G值平均差值、以及所述B值差值与对应的B值平均差值
进行比较；
[0035]若所述R值差值小于等于对应的R值平均差值、所述G值差值小于等于对应的G值平均差值且所述B值差值小于等于对应的B值平均差值，则将当前像素点的灰度值设定为所述预设值。
[0036]进一步地，在所述获取待测摄像装置采集到的待检测图像的步骤之前，所述方法还包括：
[0037]对所述待测摄像装置进行初始化；
[0038]在初始化完成的情况下，则执行获取所述待测摄像装置采集到的待检测图像的步骤；
[0039]在初始化失败的情况下，则生成第二告警信息，并将所述第二告警信息发送至所述测试终端。
[0040]另一方面，提供了一种车载摄像装置的检测装置，应用于车载控制器，所述装置包括：
[0041]图像获取模块：用于获取待测摄像装置采集到的待检测图像；
[0042]图像格式转化模块：用于对所述待检测图像进行颜色模式转化，得到目标颜色模式的待检测图像；
[0043]二值图确定模块：用于对所述目标颜色模式的待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图；
[0044]第一面积值确定模块：用于根据所述二值图中各像素点的灰度值，对灰度值为预设值的像素点进行累加处理，得到所述待检测图像的第一面积值；其中，所述预设值为1；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载摄像装置的检测方法，应用于车载控制器，其特征在于，所述方法包括：获取待测摄像装置采集到的待检测图像；对所述待检测图像进行颜色模式转化，得到目标颜色模式的待检测图像；对所述目标颜色模式的待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图；根据所述二值图中各像素点的灰度值，对灰度值为预设值的像素点进行累加处理，得到所述待检测图像的第一面积值；从所述二值图中的各行或各列中确定出多个连续的目标像素点；对所述各行或各列对应的多个连续的目标像素点进行累加处理，得到所述待检测图像的第二面积值；其中，所述目标像素点为各行或各列中灰度值均为预设值的连续像素点数量最多的像素点；根据所述第一面积值和所述第二面积值对所述待测摄像装置进行图像检测，得到所述待测摄像装置的检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一面积值和所述第二面积值对所述待测摄像装置进行图像检测，得到所述待测摄像装置的检测结果，包括：确定所述第一面积值与所述第二面积值间的差值；获取所述差值与所述第一面积值间的比值；根据所述差值与所述第一面积值间的比值，以及预设误差阈值，确定所述待测摄像装置的检测结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值与所述第一面积值间的比值，以及预设误差阈值，确定所述待测摄像装置的检测结果，包括：若所述差值与所述第一面积值间的比值小于等于所述预设误差阈值，则确定所述检测结果为检测通过，并将检测通过信息发送至测试终端；若所述差值与所述第一面积值间的比值大于所述预设误差阈值，则确定所述检测结果为检测不通过，生成第一告警信息，并将所述第一告警信息发送至所述测试终端。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标颜色模式为RGB模式；所述对所述目标颜色模式的待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图，包括：获取所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值；分别计算所述RGB模式的待处理图像中所有像素点的R值平均值、G值平均值和B值平均值；根据所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值、所述R值平均值、所述G值平均值、所述B值平均值和预设RGB颜色阈值对所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的RGB值、所述R值平均值、所述G值平均值、所述B值平均值和预设RGB颜色阈值对所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像对应的二值图，包括：分别获取所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的R值与所述预设RGB颜色阈值中R值间的R值差值；分别获取所述RGB模式的待处理图像中每个像素点的G值与所述预设RGB颜色阈值中G
值间的G值差值；分别获取所述RGB模式的待处理图像中每...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱可嘉，秦民，尚祚彦，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：