一种AGV管理控制方法技术

技术编号:32967714 阅读:35 留言:0更新日期:2022-04-09 11:27
本发明专利技术涉及一种AGV管理控制方法,包括以下步骤:S1、AGV上线进行运行;S2、AGV读取地标信息;S3、AGV生成当前位置信息;S4、AGV管控系统周期性的采集AGV信息;S5、AGV管控系统生成站点和路径信息;S6、AGV管控系统有效的生成管控信息。该AGV管理控制方法,相比于现有的管控方法,本发明专利技术中管控系统发送给AGV的并非常用的启动停止指令,而是发送站点和路径的管控状态,AGV是否启停由AGV自身判断,将部分数据处理工作由AGV自身完成,可减少管控系统数据处理,提高管控系统可靠性,该AGV管理控制方法,基于站点和路径的控制方式,更贴近于流水线基于工位的生产组织和工艺管理方式,便于生产工艺的实现和程序的标准化。艺的实现和程序的标准化。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV管理控制方法


[0001]本专利技术涉及AGV管理控制方法
,具体为一种AGV管理控制方法。

技术介绍

[0002]随着AGV越来越多的应用于工业领域,由于AGV的灵活性,用AGV组成柔性流水线已成为一种趋势,由此也带来了更为丰富的管理控制需求,如何可靠的实现对AGV的管理控制并满足复杂多变的生产工艺需求,并与不同的信息系统呈现交互,成为对AGV管理控制系统的挑战。
[0003]常见的AGV管理控制方法是由管控系统向AGV发出控制指令,控制AGV实现各种操作,这种管控模式基于单台AGV,难以与流水线的生产组织模式和工艺流程相匹配,系统实现难度高,因此急需一种与流水线生产组织方式和工艺高度贴合的管理控制方法,满足产线AGV的管理控制需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种AGV管理控制方法,具备增强控制效果等优点,解决了传统的管控模式难以与流水线的生产组织模式和工艺流程相匹配,系统实现难度高的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV管理控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、AGV上线进行运行;S2、AGV读取地标信息;S3、AGV生成当前位置信息;S4、AGV管控系统周期性的采集AGV信息;S5、AGV管控系统生成站点和路径信息;S6、AGV管控系统有效的生成管控信息;S7、AGV根据位置信息和管控信息执行动作,当AGB暂停或者停止运行时,会将更新自身运行状态并生成新的位置值,重复进入步骤S2。2.根据权利要求1所述的一种AGV管理控制方法,其特征在于,包括:AGV运行路线上分布若干地标卡,这些地标卡将AGV划分为若干区域,将地标卡所在位置定义为站点,将地标卡之间的线路定义为路径,这些站点和路径与实际工作中的工位相对应。3.根据权利要求2所述的一种AGV管理控制方法,其特征在于,包括:AGV在线路上运行会读取地标卡信息。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪士丰
申请(专利权)人:武汉泓洋科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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