一种基于2D视觉的扫码识别定位方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及产品扫码识别定位技术领域，公开了一种基于2D视觉的扫码识别定位方法、系统及存储介质，该方法包括获取待分拣物料的图片信息，并读取待分拣物料对应的条码的内容信息；根据图片信息确定待分拣物料的定位信息；将同一待分拣物料的定位信息与内容信息绑定；基于定位信息和内容信息进行分拣。这样，可以提升分拣的效率，并提高分拣的精度。并提高分拣的精度。并提高分拣的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于2D视觉的扫码识别定位方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及产品扫码识别定位
，尤其涉及一种基于2D视觉的扫码识别定位方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]在物料分拣线中，需要对线上的物料进行分拣，其中，每一袋物料都有自己的唯一编号，为了更有效的管理物料，需要对所有物料后续的分拣或装箱等处理进行跟踪记录。目前，大多采用人工扫码分拣的方式，在实际分拣过程中，通过人工方式去扫码分拣的效率低、成本高，且受人为因素影响较大，出错率较高，可见，现有的分拣效果较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种基于2D视觉的扫码识别定位方法、系统及存储介质，以解决现有的分拣效果较差的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术通过如下的技术方案来实现：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种基于2D视觉的扫码识别定位方法，应用于基于2D视觉的扫码识别定位系统，所述定位系统包括相机、灯箱、来料口、工控机以及机器人，所述相机设于所述灯箱上，所述灯箱设于所述来料口的上方，所述相机与所述工控机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于2D视觉的扫码识别定位方法，应用于基于2D视觉的扫码识别定位系统，所述定位系统包括相机、灯箱、来料口、工控机以及机器人，所述相机设于所述灯箱上，所述灯箱设于所述来料口的上方，所述相机与所述工控机连接，所述工控机与所述机器人通讯连接，其特征在于，所述方法包括：获取待分拣物料的图片信息，并读取所述待分拣物料对应的条码的内容信息；根据所述图片信息确定所述待分拣物料的定位信息；将同一待分拣物料的定位信息与内容信息绑定；基于所述定位信息和所述内容信息进行分拣。2.根据权利要求1所述的基于2D视觉的扫码识别定位方法，其特征在于，所述获取待分拣物料的图片信息之前，所述方法还包括：接收来自于流水线的触发信号；所述获取待分拣物料的图片信息，包括：响应于所述触发信号，获取待分拣物料的图片信息。3.根据权利要求1所述的基于2D视觉的扫码识别定位方法，其特征在于，所述物料对应的条码的内容信息包括物料的ID、名称、用途。4.根据权利要求1所述的基于2D视觉的扫码识别定位方法，其特征在于，所述根据所述图片信息确定所述待分拣物料的定位信息，包括：建立相机坐标系以及机器人坐标系，并确定所述相机坐标系和所述机器人坐标系之间的映射关系；根据所述图片信息确定待分拣物料在所述相机坐标系中的定位信息；根据所述映射关系和待分拣物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：周颖超，刘争坤，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：