一种多工位超声波柔性焊接模具输送线制造技术

本发明专利技术公开了一种多工位超声波柔性焊接模具输送线，包含多工位输送机构和升降换层机构；多工位输送机构具有上层模具输送架和下层模具输送架，升降换层机构带动焊接模具在上层模具输送架与下层模具输送架之间转换位置；上层模具输送架具有模具同步拖动机构和多个焊接加工工位，每个焊接加工工位上均设置有加工锁模机构，模具同步拖动机构带动上层模具输送架上的多个焊接模具同步移动；本方案的多工位超声波柔性焊接模具输送线，可以带动焊接模具在上层模具输送架与下层模具输送架之间转换位置；上层模具输送架上的模具同步拖动机构可以同步拖动多个焊接模具转换工位，保证加工效率；下层模具输送架可以存储焊接模具，便于模具循环使用。具循环使用。具循环使用。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位超声波柔性焊接模具输送线


[0001]本专利技术涉及一种多工位超声波柔性焊接模具输送线，属于超声波焊接


技术介绍

[0002]超声波焊接是目前汽车部件焊接加工的常用方式，为了提高加工效率，超声波焊接逐渐由单台焊接设备发展为多台流水线的方式；而由于超声波焊接在切换工位时，工件需要同模具一起移动，模具的重量较大，常规的输送线无法快速高效的输送焊接模具，而且在焊接完成之后，模具不便于循环使用。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种多工位超声波柔性焊接模具输送线。
[0004]本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种多工位超声波柔性焊接模具输送线，包含多工位输送机构和升降换层机构；所述多工位输送机构具有用于输送焊接模具的上层模具输送架和下层模具输送架，多工位输送机构的两端均设置有升降换层机构，升降换层机构带动焊接模具在上层模具输送架与下层模具输送架之间转换位置；
[0005]所述上层模具输送架具有模具同步拖动机构和多个焊接加工工位，每个焊接加工工位上均设置有加工锁模机构，模具同步拖动机构带动上层模具输送架上的多个焊接模具同步移动，焊接模具移动到焊接加工工位上后，由加工锁模机构锁定。
[0006]优选的，所述升降换层机构包含换层机架、换层升降台和压框翻转机构，换层机架上设置有换层升降驱动机构，换层升降驱动机构带动换层升降台升降；
[0007]所述换层升降台上设置有动力辊、模具定位装置、压框锁紧装置和模具顶升机构；所述动力辊用于带动焊接模具进出换层升降台，模具定位装置用于在换层升降台上定位焊接模具，压框锁紧装置与压框翻转机构配合，模具顶升机构用于顶起焊接模具，使焊接模具脱离动力辊。
[0008]优选的，所述模具顶升机构包含模具顶升气缸、模具顶升台和模具顶升滚轮，模具顶升气缸设置在换层升降台上，模具顶升气缸带动模具顶升台升降，模具顶升滚轮设置在模具顶升台上，模具顶升滚轮与焊接模具的下侧配合。
[0009]优选的，所述压框翻转机构包含压框翻转驱动组件和翻转压框，压框翻转驱动组件设置在换层机架上，压框翻转驱动组件带动翻转压框翻转，翻转压框的下侧设置有压框锁模机构和下压连接臂，压框锁模机构与焊接模具配合，下压连接臂与压框锁紧装置配合。
[0010]优选的，所述换层机架上还设置有快插感应组件，快插感应组件包含快插前推气缸、快插支架、识别探头、接气插头和无线供电部件；所述快插前推气缸安装在换层机架上，快插前推气缸带动快插支架前后移动，识别探头、接气插头和无线供电部件安装在快插支架上；所述识别探头用于识别焊接模具，接气插头用于给焊接模具供气，无线供电部件用于给焊接模具通电。
[0011]优选的，所述模具同步拖动机构包含同步驱动组件、主动拖动组件、从动拖动组件、送出推动组件和同步连接部件；所述主动拖动组件、从动拖动组件和送出推动组件均滑动设置在上层模具输送架上，从动拖动组件通过同步连接部件与主动拖动组件连接，送出推动组件通过同步连接部件与主动拖动组件或从动拖动组件连接；所述同步驱动组件与主动拖动组件配合，带动主动拖动组件在上层模具输送架上滑动，主动拖动组件和从动拖动组件带动焊接模具进出焊接加工工位，送出推动组件将最后一个焊接加工工位上的焊接模具从上层模具输送架上送出。
[0012]优选的，所述同步驱动组件包含同步拖动电机和同步带，同步拖动电机通过链条和传动轴带动同步带运转，同步带带动主动拖动组件在上层模具输送架上滑动；所述上层模具输送架上还设置有与焊接模具配合的链轮导向组件。
[0013]优选的，所述上层模具输送架上设置有长滑轨，主动拖动组件、从动拖动组件和送出推动组件均包含同步滑动座和模具锁具，同步滑动座与长滑轨滑动配合，模具锁具安装在同步滑动座上，模具锁具用于与焊接模具配合；所述同步连接部件为连接杆，同步连接部件的端部安装在同步滑动座上。
[0014]优选的，所述主动拖动组件和从动拖动组件与焊接模具移动方向的前端配合，送出推动组件与焊接模具移动方向的后端配合。
[0015]优选的，所述下层模具输送架上设置有模具存储输送电机和多个模具存储库位，每个模具存储库位上均设置有模具存储感应装置和模具存储止挡装置；所述模具存储输送电机通过输送机构带动焊接模具在下层模具输送架上移动，模具存储感应装置检测到焊接模具后，控制模具存储止挡装置动作。
[0016]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0017]本专利技术的多工位超声波柔性焊接模具输送线，通过多工位输送机构和升降换层机构配合，可以带动焊接模具在上层模具输送架与下层模具输送架之间转换位置；上层模具输送架上的模具同步拖动机构可以同步拖动多个焊接模具转换工位，保证加工效率；下层模具输送架可以存储焊接模具，便于模具循环使用。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：
[0019]附图1为本专利技术所述的一种多工位超声波柔性焊接模具输送线的示意图；
[0020]附图2为本专利技术所述的多工位超声波柔性焊接模具输送线放上焊接模具后的示意图；
[0021]附图3为本专利技术所述的升降换层机构的立体结构示意图；
[0022]附图4为本专利技术所述的升降换层机构移除换层机架部分遮挡件之后的示意图；
[0023]附图5为本专利技术所述的快插感应组件的示意图；
[0024]附图6为本专利技术所述的多工位输送机构的示意图；
[0025]附图7为图6的A处放大图；
[0026]附图8为本专利技术所述的模具同步拖动机构的立体结构示意图；
[0027]附图9为图8的B处放大图；
[0028]附图10为图8的C处放大图；
[0029]附图11为图8的D处放大图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图来说明本专利技术。
[0031]如附图1、2和6所示，本专利技术所述的一种多工位超声波柔性焊接模具输送线，包含多工位输送机构1和升降换层机构2；所述多工位输送机构1具有用于输送焊接模具的上层模具输送架11和下层模具输送架12，上层模具输送架11位于下层模具输送架12的上方；所述多工位输送机构1的前后两端均设置有升降换层机构2，升降换层机构2带动焊接模具在上层模具输送架11与下层模具输送架12之间转换位置。
[0032]如附图3、4所示，所述升降换层机构2包含换层机架21、换层升降台22和压框翻转机构，换层机架21上设置有换层升降驱动机构23，换层升降驱动机构23为电机、减速机和宽链条组成的升降传动机构，具有高负载能力，可以带动载有焊接模具的换层升降台22升降。
[0033]所述换层升降台22上设置有动力辊24、模具定位装置25、压框锁紧装置26和模具顶升机构；所述动力辊24通过电机等装置驱动转动，动力辊24可以带动焊接模具进出换层升降台22，例如从外侧上模小车或外部模库上模具时，或者将模具送回外侧上模小车或外部模库；焊接模具在换层升降台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位超声波柔性焊接模具输送线，其特征在于：包含多工位输送机构(1)和升降换层机构(2)；所述多工位输送机构(1)具有用于输送焊接模具的上层模具输送架(11)和下层模具输送架(12)，多工位输送机构(1)的两端均设置有升降换层机构(2)，升降换层机构(2)带动焊接模具在上层模具输送架(11)与下层模具输送架(12)之间转换位置；所述上层模具输送架(11)具有模具同步拖动机构和多个焊接加工工位，每个焊接加工工位上均设置有加工锁模机构(13)，模具同步拖动机构带动上层模具输送架(11)上的多个焊接模具同步移动，焊接模具移动到焊接加工工位上后，由加工锁模机构(13)锁定。2.根据权利要求1所述的多工位超声波柔性焊接模具输送线，其特征在于：所述升降换层机构(2)包含换层机架(21)、换层升降台(22)和压框翻转机构，换层机架(21)上设置有换层升降驱动机构(23)，换层升降驱动机构(23)带动换层升降台(22)升降；所述换层升降台(22)上设置有动力辊(24)、模具定位装置(25)、压框锁紧装置(26)和模具顶升机构；所述动力辊(24)用于带动焊接模具进出换层升降台(22)，模具定位装置(25)用于在换层升降台(22)上定位焊接模具，压框锁紧装置(26)与压框翻转机构配合，模具顶升机构用于顶起焊接模具，使焊接模具脱离动力辊(24)。3.根据权利要求2所述的多工位超声波柔性焊接模具输送线，其特征在于：所述模具顶升机构包含模具顶升气缸(27)、模具顶升台(28)和模具顶升滚轮(29)，模具顶升气缸(27)设置在换层升降台(22)上，模具顶升气缸(27)带动模具顶升台(28)升降，模具顶升滚轮(29)设置在模具顶升台(28)上，模具顶升滚轮(29)与焊接模具的下侧配合。4.根据权利要求2所述的多工位超声波柔性焊接模具输送线，其特征在于：所述压框翻转机构包含压框翻转驱动组件(31)和翻转压框(32)，压框翻转驱动组件(31)设置在换层机架(21)上，压框翻转驱动组件(31)带动翻转压框(32)翻转，翻转压框(32)的下侧设置有压框锁模机构(33)和下压连接臂(34)，压框锁模机构(33)与焊接模具配合，下压连接臂(34)与压框锁紧装置(26)配合。5.根据权利要求2所述的多工位超声波柔性焊接模具输送线，其特征在于：所述换层机架(21)上还设置有快插感应组件(30)，快插感应组件(30)包含快插前推气缸(35)、快插支架(36)、识别探头(37)、接气插头(38)和无线供电部件(39)；所述快插前推气缸(35)安装在换层机架(21)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤，侯先峰，
申请(专利权)人：苏州凯尔博精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：