无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统技术方案

本申请公开了一种无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统，所述方法包括步骤：获得第一边坡的基础信息；根据所述基础信息获得所述第一边坡的历史三维模型数据；根据所述历史三维模型数据生成第一数据采集路径；通过所述第一采集模块基于所述第一数据采集路径对所述第一边坡进行数据采集，获得第一数据采集结果；通过数据处理模块对所述第一数据采集结果进行数据的处理，获得第一处理结果；根据所述第一处理结果构建边坡三维模型，根据边坡三维模型和历史三维模型数据进行比对，获得边坡形变曲线和第一分析结果；将边坡形变曲线和第一分析结果基于第一显示模块进行可视化显示并存储。本申请提高了形变监测的科学性、安全性和准确性。安全性和准确性。安全性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统


[0001]本申请涉及边坡监测
，具体涉及一种无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统。

技术介绍

[0002]边坡一般指自然斜坡、河流水岸坡、台塬塬边、崩滑流堆积体、以及人工边坡(交通道路、露天采矿、建筑场地与基础工程等所形成)等坡体形态的总称。也可以广义定义为地球表面具有倾向临空的地质体，主要有坡顶、坡面、坡脚及下部一定范围内的坡体组成。在露天矿山领域，由于自重应力的作用，边坡临空面增大，滑坡产生的概率增大。并且边坡后缘张开裂隙，会导致降雨不断入渗，地表位移不断增大，加剧滑坡产生的危险。在实际爆破作业中，可能会造成矿山边坡开裂以及稳定性失衡，引发崩塌、滑坡等严重后果，因此矿山的边坡形变的监测具有重要意义。
[0003]现有的边坡形变的监测技术至少存在如下技术问题：
[0004]现有技术中存在人工巡检缺少安全保障，无法获取全面的形变监测结果且科学性不高，无人机测量技术采集的数据信息由于精度不够导致失真，使得对边坡形变监测准确度低、精度差的技术问题。
专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法，其中，所述方法应用于一监测系统，所述系统与第一采集模块、第一处理模块、第一显示模块通信连接，其特征在于，所述方法包括步骤：获得第一边坡的基础信息；根据所述基础信息获得所述第一边坡的历史三维模型数据；根据所述历史三维模型数据生成第一数据采集路径；通过所述第一采集模块基于所述第一数据采集路径对所述第一边坡进行数据采集，获得第一数据采集结果，其中，所述第一采集模块为基于无人机搭载三维激光扫描仪的采集模块；通过所述数据处理模块对所述第一数据采集结果进行数据的处理，获得第一处理结果；根据所述第一处理结果构建边坡三维模型，根据所述边坡三维模型和所述历史三维模型数据进行比对，获得边坡形变曲线和第一分析结果；将所述边坡形变曲线和所述第一分析结果基于所述第一显示模块进行可视化显示并存储。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述数据处理模块对所述第一数据采集结果进行数据的处理，获得第一处理结果，还包括步骤：获得第一处理指令，根据所述第一处理指令对所述第一数据采集结果进行数据的降噪处理，获得第一降噪结果；通过高斯滤波方法对所述第一降噪结果中的点云数据进行过滤，获得第一过滤结果；对所述第一过滤结果通过八叉树结构进行精简处理，将精简处理后的所述第一过滤结果进行特征聚合，获得第一聚合结果；基于所述第一聚合结果获得所述第一处理结果。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史三维模型数据生成第一数据采集路径，还包括步骤：根据所述历史三维模型数据获得第一起飞点；获得所述第一起飞点的第一图像集合信息；基于所述第一图像集合信息对所述第一起飞点进行危险特征比对，获得第一比对结果；基于所述第一比对结果进行所述第一起飞点的安全性校验，当安全性校验满足第一预设阈值时，将所述第一起飞点作为所述第一数据采集路径的路径原点。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像集合信息对所述第一起飞点进行危险特征比对，获得第一比对结果，还包括步骤：获得所述第一采集模块的基础信息；根据所述基础信息获得所述第一采集模块的危险特征集合，其中，所述危险特征集合包括危险特征和标识危险等级的标识信息；基于所述危险特征集合对所述第一图像集合信息进行特征遍历，获得第一特征遍历结果，其中，所述第一特征遍历结果包括所述危险特征集合中各特征的匹配度信息；基于所述匹配度信息和所述标识信息，对所述第一起飞点的危险特征系数进行计算，
获得第一计算结果，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵兵，谢守冬，李萍丰，张耿城，徐振洋，崔晓荣，陈晶晶，黄东兴，
申请(专利权)人：鞍钢矿业爆破有限公司辽宁科技大学，
类型：发明
国别省市：