【技术实现步骤摘要】
一种GIS管道双抱夹机构
[0001]本专利技术涉及管道抱夹机构领域，尤其涉及一种GIS管道双抱夹机构。
技术介绍
[0002]传统的GIS管道吊起对接多采用绳索作为吊具，绳索为柔性物体，作为吊具不具有精准可控性；市面上也有采用电机式单抱夹的，但抱夹的抱紧力并不大，负载过大时抱夹容易被强制打开，造成抱夹失效；市面上也有液压式的单抱夹，液压式抱夹抱紧力大，能有效抱紧，但液压式抱夹管路比较多，对整个机构容易造成干涉，且单抱夹在抱起长管道时，不能使整个管道处于水平状态，出现偏斜现象。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种GIS管道双抱夹机构，以实现平稳可靠牢固的抱紧管道为目的。为此，本专利技术采取以下技术方案。
[0004]一种GIS管道双抱夹机构，包括机架、升降驱动装置、滑动升降机构和2套抱夹，所述的滑动升降机构包括升降块、左滑动连接座和右滑动连接座，2套抱夹按左右前后对称设置，每套抱夹均包括1个左卡爪和一个右卡爪，左卡爪连接于左滑动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种GIS管道双抱夹机构，其特征在于：包括机架(1)、升降驱动装置(2)、滑动升降机构(3)和2套抱夹(4)，所述的滑动升降机构(3)包括升降块(301)、左滑动连接座(302)和右滑动连接座(303)，2套抱夹(4)按左右前后对称设置，每套抱夹(4)均包括1个左卡爪和一个右卡爪，左卡爪连接于左滑动连接座(302)下面，右卡爪连接于右滑动连接座(303)下面，所述的升降驱动装置(2)与升降块(301)连接固定以驱动升降块(301)升降，所述的左滑动连接座(302)和右滑动连接座(303)设置于机座下面，并且左滑动连接座(302)和右滑动连接座(303)与机座间设有用于水平相对移动的滑动导向机构(6)，使抱夹(4)在夹紧或松离被夹管道(5)时可做水平向的相对移动，所述的升降块(301)为倒置的等腰梯形块，等腰梯形块的两个腰设有与腰线方向一致的腰导轨(30101)，所述的左滑动连接座(302)和右滑动连接座(303)上设有与升降块(301)的腰导轨(30101)滑动相配的滑槽，升降块(301)升降时，左滑动连接座(302)和右滑动连接座(303)与升降块(301)沿腰导轨(30101)斜向相对移动，使左滑动连接座(302)和右滑动连接座(303)接近或分离，进而带动抱夹(4)夹紧或松离被夹管道(5)。2.根据权利要求1所述的一种GIS管道双抱夹机构，其特征在于：所述的升降驱动装置(2)包括高惯量伺服电机(201)和与伺服电机(201)连接的涡轮涡杆减速机(202)，涡轮涡杆减速机(202)与升降块(301)连接，所述的升降驱动装置(2)上设有用于限制升降块(301)升降距离的上、下限位传感器(203)。3.根据权利要求2所述的一种GIS管道双抱夹机构，其特征在于：所述的机架(1)包括机架平台(101)和连接架(102)，所述的升降驱动装置(2)设置于机架平台(101)上面，所述的涡轮涡杆减速机(202)的涡杆的出轴穿过机架平台(101)，再通过连接盘(204)与升降块(301)连接固定，所述的连接架(102)共2个，平行对称地设于机架平台(101)的下面，2个连接架(102)通过滑动导向机构(6)分别与左滑动连接座(302)和右滑动连接座(303)连接。4.根据权利要求3所述的一种GIS管道双抱夹机构，其特征在于：所述的滑动导向机构(6)包括直线导轨(601)和与之相配的4个水平滑块(602)，所述的直线导轨(601)共2根，分别设于2个连接架(102)的相向一侧，所述的水平滑块(602)设于左滑动连接座(302)和右滑动连接座(303)上部的前后两侧。5.根据权利要求4所述的一种GIS管道双抱夹机构，其特征在于：每个连接架(102)均包括平板(10201)、竖板(10202)和多个加强肋板(102...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伯明，谭小兵，陶文华，杨晓君，储旺准，李兴木，陶渊，李和龙，施峰，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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