控制装置、扬声器装置和声音输出方法制造方法及图纸

根据本技术的一个实施例的控制装置配备有触觉控制部分和声音控制部分。基于用于触觉呈现的触觉信号，触觉控制部分生成驱动触觉呈现单元的触觉控制信号。基于根据触觉信号生成并包括与触觉呈现单元生成的声音反相的声音分量的第一声音信号和第二声音信号，声音控制部分生成驱动声音输出单元的声音控制信号。部分生成驱动声音输出单元的声音控制信号。部分生成驱动声音输出单元的声音控制信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、扬声器装置和声音输出方法


[0001]本技术涉及一种用于控制具有触觉呈现功能的音频输出设备的控制装置、扬声器设备和音频输出方法。

技术介绍

[0002]近年来，通过触觉再现装置经由人体皮肤等刺激触觉的应用已被用于各种场景。
[0003]作为其触觉再现装置，目前广泛使用偏心旋转质量(ERM)、线性谐振致动器(LRA)等，并且已为此目的而广泛使用谐振频率是为对人类的触觉提供良好灵敏度的频率(约数百Hz)的频率的装置(例如，参见专利文献1)。
[0004]由于为人的触觉提供高灵敏度的频带是数百赫兹，因此处理该数百赫兹频带的振动再现装置已成为主流。
[0005]作为其他触觉再现装置，已提议以控制触摸部分的摩擦系数、实现期望触感为目的的静电触觉显示器和表面声波式触觉显示器(例如，参考专利文献2)。此外，已提议利用会聚超声波的声辐射压力的机载超声波触觉显示器和电刺激连接至触觉接收器的神经和肌肉的电触觉显示器。
[0006]对于利用这些装置(特别是用于听音乐)的应用，振动再现装置内置在头戴式耳机壳体中，以在再现音乐的同时再现振动，从而强调低音。
[0007]此外，已提议不采用头戴式耳机形式并挂在颈部周围使用的可穿戴扬声器。可穿戴扬声器包括这样一种通过利用它们与用户身体的接触来将振动连同从扬声器输出的声音一起传递给用户的可穿戴扬声器(例如，参见专利文献3)以及一种通过利用扬声器振动的背压的共振来将振动传递给用户的可穿戴扬声器(例如，参见专利文献4)。
[0008]引文列表r/>[0009]专利文献
[0010]专利文献1：日本专利申请公开号2016
‑
202486
[0011]专利文献2：日本专利申请公开号2001
‑
255993
[0012]专利文献3：日本专利申请公开号HEI 10
‑
200977
[0013]专利文献4：日本专利申请号2017
‑
43602

技术实现思路

[0014]技术问题
[0015]执行触觉呈现的耳机和可穿戴(颈部)扬声器会干扰音乐聆听，因为与为触觉呈现提供的振动器的振动或其他触觉呈现装置的驱动相关联的噪声会到达用户的耳朵。尽管通过可穿戴式扬声器结构可在一定程度上减少到达耳朵的噪声，但会生成具有为人耳提供更高灵敏度的频率的噪声，例如在振动具有更高频率分量以表达各种触觉的情况下。
[0016]考虑到上述情况，本技术旨在提供可帮助减少来自触觉呈现装置的噪声的控制装置、扬声器设备和音频输出方法。
[0017]问题解决方案
[0018]一种根据本技术的实施例的控制装置包括触觉控制部分和音频控制部分。
[0019]触觉控制部分基于触觉呈现的触觉信号来生成用于驱动触觉呈现单元的触觉控制信号。
[0020]音频控制部分基于第一音频信号和第二音频信号来生成用于驱动音频输出单元的音频控制信号，第二音频信号包含与基于触觉信号生成并从触觉呈现单元生成的声音反相的声音分量。
[0021]音频控制部分可通过将第二音频信号与第一音频信号相加来生成音频控制信号。
[0022]控制装置可还包括基于触觉信号来生成第二音频信号的消除信号生成部分。
[0023]音频控制部分可生成用于驱动再现第一音频信号的第一音频输出单元的第一信号，并且消除信号生成部分可生成用于驱动再现第二音频信号的第二音频输出单元的第二信号。
[0024]消除信号生成部分可基于音频输出单元的频率响应特性、触觉呈现单元的频率响应特性以及从在触觉呈现单元处生成的振动到声音的变换函数来生成第二音频信号。
[0025]一种根据本技术的实施例的扬声器设备包括触觉呈现单元、音频输出单元、触觉控制部分和音频控制部分。
[0026]触觉控制部分基于触觉呈现的触觉信号来生成用于驱动触觉呈现单元的触觉控制信号。
[0027]音频控制部分基于第一音频信号和第二音频信号来生成用于驱动音频输出单元的音频控制信号，第二音频信号包含与基于触觉信号生成并从触觉呈现单元生成的声音反相的声音分量。
[0028]扬声器设备可还包括存储触觉信号和第一音频信号的存储部分。
[0029]扬声器设备可还包括能够与存储触觉信号和第一音频信号的服务器进行通信的通信部分。
[0030]音频输出单元可包括再现第一音频信号和第二音频信号的公共扬声器单元。
[0031]音频输出单元可包括再现第一音频信号的第一扬声器单元和再现第二音频信号的第二扬声器单元。
[0032]音频输出单元可包括右扬声器和左扬声器，并且
[0033]扬声器设备可还包括用于挂在颈部周围的耦合器，耦合器将右扬声器与左扬声器耦合。
[0034]触觉呈现单元可包括振动装置。
[0035]可选地，触觉呈现单元可包括超声波发生器、电肌肉刺激器或气流发生器。
[0036]一种根据本技术的实施例的音频输出方法获取用于触觉呈现的触觉信号以及第一音频信号。获取用于触觉呈现的触觉信号以及第一音频信号。基于触觉信号来生成用于驱动触觉呈现单元的触觉控制信号。生成第二音频信号，第二音频信号包含与基于触觉信号从触觉呈现单元生成的声音反相的声音分量。基于第一音频信号和第二音频信号来生成用于驱动音频输出单元的音频控制信号。
附图说明
[0037][图1]本技术的第一实施例中的扬声器设备的透视图。
[0038][图2]示出扬声器设备安装在用户身上的状态的透视图。
[0039][图3]扬声器设备的主要部分的示意性截面图。
[0040][图4]示出扬声器设备的配置示例的框图。
[0041][图5]音频信号和振动信号作为声音和振动传递到用户的耳朵和皮肤的流程。
[0042][图6]扬声器设备的操作的说明图。
[0043][图7]示出噪声消除的基本原理的图像图。
[0044][图8]从振动信号生成消除信号以用于触觉呈现的处理过程的流程。
[0045][图9]示出本技术的第二实施例中的扬声器设备的框图。
[0046][图10]示出从用于触觉呈现的振动信号生成噪声的状态的示意图。
[0047][图11]示出本技术的第三实施例中的扬声器设备的框图。
具体实施方式
[0048]在下文中，将参考附图描述根据本技术的每个实施例。
[0049]<第一实施例>
[0050](扬声器设备的基本配置)
[0051]图1是示出本技术的实施例中的扬声器设备的配置示例的透视图。此扬声器设备(音频输出设备)100具有与声音同时主动向用户U呈现触觉(振动等)的功能。如图2所示，扬声器设备100例如是安装在用户U的双肩上的可穿戴式扬声器。
[0052]扬声器设备100包括右扬声器100R、左扬声器100L和将右扬声器100R与左扬声器100L耦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，包括：触觉控制部分，基于触觉呈现的触觉信号来生成用于驱动触觉呈现单元的触觉控制信号；以及音频控制部分，基于第一音频信号和第二音频信号来生成用于驱动音频输出单元的音频控制信号，所述第二音频信号包含与基于所述触觉信号生成并从所述触觉呈现单元生成的声音反相的声音分量。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述音频控制部分通过将所述第二音频信号与所述第一音频信号相加来生成所述音频控制信号。3.根据权利要求1所述的控制装置，还包括消除信号生成部分，基于所述触觉信号来生成所述第二音频信号。4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述音频控制部分生成用于驱动再现所述第一音频信号的第一音频输出单元的第一信号，并且所述消除信号生成部分生成用于驱动再现所述第二音频信号的第二音频输出单元的第二信号。5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，所述消除信号生成部分基于所述音频输出单元的频率响应特性、所述触觉呈现单元的频率响应特性以及从在所述触觉呈现单元处生成的振动到声音的变换函数来生成所述第二音频信号。6.一种扬声器设备，包括：触觉呈现单元；音频输出单元；触觉控制部分，基于触觉呈现的触觉信号来生成用于驱动所述触觉呈现单元的触觉控制信号；以及音频控制部分，基于第一音频信号和第二音频信号来生成用于驱动所述音频输出单元的音频控制信号，所述第二音频信号包含与基于所述触觉信号生成并从所述触...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹田裕史，锦织修一郎，铃木志朗，渡边高弘，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：