循环装置制造方法及图纸

循环装置具备第一阀部、第二阀部、第一压力测定部、第二压力测定部、检测部以及控制部。第一阀部对从储存部向液滴喷出部输送的液体的流量进行控制。第二阀部对从液滴喷出部向储存部输送的液体的流量进行控制。第一压力测定部将在第一阀部与液滴喷出部之间流动的液体的流体压力作为供给压力进行测定。第二压力测定部将在第二阀部与液滴喷出部之间流动的液体的流体压力作为回收压力进行测定。检测部对与液滴喷出部相关的信息进行检测。控制部基于由检测部检测的信息对第一阀部以及第二阀部进行控制，从而对供给压力以及回收压力进行调整。整。整。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】循环装置


[0001]本公开的实施方式涉及循环装置。

技术介绍

[0002]作为印刷装置，已知利用喷墨记录方式的喷墨打印机、喷墨绘图机。在这样的喷墨方式的印刷装置搭载有用于喷出液体的液滴喷出头。
[0003]另外，在喷墨方式的印刷装置中，提出有对动作异常进行检测的技术、对液滴喷出头内的压力进行控制的技术等的各种技术。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2017
‑
56604号公报
[0007]专利文献2：日本特开2009
‑
160828号公报
[0008]专利文献3：日本特开2012
‑
96524号公报
[0009]专利文献4：日本特开2008
‑
289983号公报

技术实现思路

[0010]实施方式的一方案的循环装置具备：储存部，其储存向液滴喷出部供给的液体；第一流路，其用于将储存部与液滴喷出部之间连通而使储存于储存部的液体向液滴喷出部流入；以及第二流路，其用于将储存部与液滴喷出部之间连通而使流入液滴喷出部的液体向储存部回流，且该循环装置对在储存部与液滴喷出部之间循环的液体的循环压力进行控制。该循环装置具备第一阀部、第二阀部、第一压力测定部、第二压力测定部、检测部以及控制部。第一阀部插入第一流路，并对从储存部向液滴喷出部输送的液体的流量进行控制。第二阀部插入第二流路，并对从液滴喷出部向储存部输送的液体的流量进行控制。第一压力测定部将通过第一流路而在第一阀部与液滴喷出部之间流动的液体的流体压力作为供给压力进行测定。第二压力测定部将通过第二流路而在第二阀部与液滴喷出部之间流动的液体的流体压力作为回收压力进行测定。检测部对与液滴喷出部相关的信息进行检测。控制部基于由检测部检测的信息对第一阀部以及第二阀部进行控制，从而对供给压力以及回收压力进行调整。
附图说明
[0011]图1是示出实施方式的液滴喷出系统的外观结构的一例的图。
[0012]图2是示意性地示出实施方式的液滴喷出头的外观结构的立体图。
[0013]图3是实施方式的液滴喷出头的俯视图。
[0014]图4是示意性地示出实施方式的液滴喷出头的内部的流路的图。
[0015]图5是示出实施方式的循环装置的功能结构的一例的框图。
[0016]图6是示意性地示出实施方式的循环装置的循环机构的图。
[0017]图7是示意性地示出实施方式的第三压力传感器与第四压力传感器的位置关系的图。
[0018]图8是示出实施方式的循环控制模式的设定信息的概要的图。
[0019]图9是示意性地示出实施方式的液滴喷出头的姿态的一例的图。
[0020]图10是示意性地示出实施方式的压力传感器的位置关系的图。
[0021]图11是示意性地示出实施方式的喷出孔的位置关系的图。
[0022]图12是示意性地示出实施方式的液滴喷出头的姿态的一例的图。
[0023]图13是示意性地示出实施方式的压力传感器的位置关系的图。
[0024]图14是示意性地示出实施方式的喷出孔的位置关系的图。
[0025]图15是示意性地示出实施方式的液滴喷出头的姿态的一例的图。
[0026]图16是示意性地示出实施方式的压力传感器的位置关系的图。
[0027]图17是示意性地示出实施方式的喷出孔的位置关系的图。
[0028]图18是示意性地示出实施方式的液滴喷出头的姿态的一例的图。
[0029]图19是示意性地示出实施方式的压力传感器的位置关系的图。
[0030]图20是示意性地示出实施方式的喷出孔的位置关系的图。
[0031]图21是示出实施方式的循环装置的处理步骤的一例的流程图。
[0032]图22是示意性地示出变形例的液滴喷出头的姿态的一例的图。
[0033]图23是示意性地示出变形例的液滴喷出头的姿态的一例的图。
[0034]图24是示意性地示出变形例的液滴喷出头的姿态的一例的图。
[0035]图25是示意性地示出变形例的液滴喷出头的姿态的一例的图。
具体实施方式
[0036]以下，参照附图对本申请公开的循环装置的实施方式详细地进行说明。需要说明的是，本申请的专利技术并不被以下说明的实施方式所限定。
[0037]在以下的实施方式中，对本申请公开的循环装置搭载于自如地动作的机械臂且该循环装置向以喷墨方式喷出液体的液滴喷出头供给液体的液滴喷出系统进行说明。本申请公开的循环装置除了能够应用于利用喷墨记录方式的喷墨打印机、喷墨绘图机以外，还能够应用于以喷墨方式喷出液滴的各种装置。
[0038]＜液滴喷出系统的外观结构例＞
[0039]使用图1对实施方式的喷墨系统的外观结构进行说明。图1是示出实施方式的液滴喷出系统的外观结构的一例的图。
[0040]如图1所示，液滴喷出系统1具备机械臂100、循环装置200以及液滴喷出头300。
[0041]机械臂100例如组装于基台10，该基台10载置于室内或室外的水平的地面。机械臂100具有臂部110和控制单元120。臂部110由弯曲伸展以及旋转自如地组装的多个部件构成。臂部110能够按照来自控制单元120的指令进行搭载于臂部110的前端的液滴喷出头300的移动、或该液滴喷出头300的位置、姿态以及角度的变更等。图1所例示的臂部110只要具备能够进行对液滴喷出头300而言必要的移动、或位置、姿态以及角度等的变更的自由度，则并不特别限定于图1所示的结构。
[0042]控制单元120例如内置于臂部110。控制单元120通过将对臂部110的动作进行控制
的指令向驱动臂部110的致动器等输出，而对臂部110的动作进行控制。控制单元120具备处理器等控制装置和存储器等存储装置等。在控制单元120所具备的存储装置中例如存储有由液滴喷出头300进行的作业的步骤、作业时(液体喷出时)的移动方向、位置、姿态以及角度等的数据、或用于控制臂部110的动作的控制用的程序等。控制装置基于存储于存储装置的程序以及数据对臂部110的动作进行控制。
[0043]机械臂100利用臂部110例如使搭载于臂部110的前端的循环装置200以及液滴喷出头300沿着规定的旋转轴移动，从而能够使该循环装置200以及液滴喷出头300在垂直方向(Z轴方向)上移动。由此，循环装置200以及液滴喷出头300例如能够如图1所示那样采取使液滴喷出头300的液体的喷出面30SF平行地面对对象物50的喷吹面50SF的姿态。另外，机械臂100能够利用臂部110例如使组装于臂部110的前端的循环装置200以及液滴喷出头300绕规定的旋转轴旋转。由此，循环装置200以及液滴喷出头300例如能够调换长边方向上的位置和短边方向上的位置、或者使上下的位置翻转。
[0044]循环装置200设置于机械臂100的臂部110的前端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种循环装置，其具备储存向液滴喷出部供给的液体的储存部、用于将所述储存部与所述液滴喷出部之间连通而使储存于所述储存部的所述液体向所述液滴喷出部流入的第一流路、以及用于将所述储存部与所述液滴喷出部之间连通而使流入所述液滴喷出部的所述液体向所述储存部回流的第二流路，并对在所述储存部与所述液滴喷出部之间循环的所述液体的循环压力进行控制，其中，所述循环装置具备：第一阀部，其插入所述第一流路，并对从所述储存部向所述液滴喷出部输送的所述液体的流量进行控制；第二阀部，其插入所述第二流路，并对从所述液滴喷出部向所述储存部输送的所述液体的流量进行控制；第一压力测定部，其将通过所述第一流路而在所述第一阀部与所述液滴喷出部之间流动的所述液体的流体压力作为供给压力进行测定；第二压力测定部，其将通过所述第二流路而在所述第二阀部与所述液滴喷出部之间流动的所述液体的流体压力作为回收压力进行测定；检测部，其对与所述液滴喷出部相关的信息进行检测；以及控制部，其基于由所述检测部检测出的信息对所述第一阀部以及所述第二阀部进行控制，从而对所述供给压力以及所述回收压力进行调整。2.根据权利要求1所述的循环装置，其中，所述检测部对作用于所述液滴喷出部的加速度进行检测，所述控制部基于所述液体的密度、作用于所述液体的加速度、以及与作用于所述液体的加速度的方向相对应的所述第一压力测定部与所述第二压力测定部的高低差，而算出作用于所述液体的水头压的推定值，以使因所述水头压而发生变化的所述液体的流量为恒定的方式，根据所述水头压的推定值，对所述供给压力以及所述回收压力进行调整。3.根据权利要求1所述的循环装置，其中，所述检测部对作用于所述液滴喷出部的加速度进行检测，所述控制部基于所述液体的密度、作用于所述液体的加速度、以及与作用于所述液体的加速度的方向相对应的所述第一压力测定部与所述第二压力测定部的高低差，而...

【专利技术属性】
技术研发人员：穗积大辅，杉本宏征，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：