元件安装机制造技术

元件安装机具备：头，具有保持元件的保持部件；以及控制装置。控制装置进行对保持于保持部件的元件的状态进行检查的安装前检查，在安装前检查中进行了正常判定的情况下，控制头以将保持于保持部件的元件向基板安装。另外，在安装前检查中进行了异常判定的情况下、或者在安装前检查中进行了虽处于正常判定的允许范围内但疑似异常的疑似异常判定的情况下，进行对已被头安装于基板的元件的状态进行检查的安装后检查。的安装后检查。的安装后检查。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机


[0001]本说明书公开了一种元件安装机。

技术介绍

[0002]以往，已知有通过吸嘴等保持部件来保持元件并向基板安装的元件安装机。例如，在专利文献1中公开了一种元件安装机，其利用在存储器中存储一定期间的图像数据并且依次更新该图像数据的高速摄像机来对元件的装配状态进行拍摄。该元件安装机利用高速摄像机对元件的装配状态进行拍摄，并且在各装配动作之后使用激光位移传感器来检测元件的装配是否良好，在检测到元件的装配不良时，将这之前的一定时间的图像数据从高速摄像机取出到录像机的存储器。由此，能够通过图像来确认发生了装配错误时的元件装配动作，能够适当地进行装配错误的分析。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2002
‑
111299号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，由于在上述元件安装机中，每当进行装配动作时检测元件的装配是否良好，因此检测需要时间，导致生产率变差。另外，在上述元件安装机中，为了确认元件的装配状态，需要专用的摄像机、录像机，装置大型化并且导致成本增加。
[0008]本公开的主要目的在于提供一种能够抑制生产率变差同时提前发现次品的产生的元件安装机。
[0009]用于解决课题的技术方案
[0010]本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。
[0011]本公开的元件安装机是保持元件并向基板安装的元件安装机，其主旨在于，所述元件安装机具备：头，具有保持所述元件的保持部件；以及控制装置，进行对保持于所述保持部件的元件的状态进行检查的安装前检查，在所述安装前检查中进行了正常判定的情况下，控制所述头以将保持于所述保持部件的元件向所述基板安装，在所述安装前检查中进行了异常判定的情况下、或者在所述安装前检查中进行了虽处于正常判定的允许范围内但疑似异常的疑似异常判定的情况下，进行对已被所述头安装于所述基板的元件的状态进行检查的安装后检查。
[0012]本公开的元件安装机具备：头，具有保持元件的保持部件；以及控制装置，控制头。控制装置进行对保持于保持部件的元件的状态进行检查的安装前检查，在安装前检查中进行了正常判定的情况下，控制头以将保持于保持部件的元件向基板安装。另外，控制装置在安装前检查中进行了异常判定的情况下、或者在安装前检查中进行了虽处于正常判定的允许范围内但疑似异常的疑似异常判定的情况下，进行对已被头安装于基板的元件的状态进
行检查的安装后检查。由于在安装前检查的判定中决定了允许范围，因此存在根据所决定的允许范围在安装前检查中因误判定而漏看异常的可能性。因此，本公开的元件安装机在安装前检查中进行了异常判定、疑似异常判定的情况下，对在此前通过安装前检查而已安装的元件进行安装后检查。由此，能够适当地进行安装后检查而提前发现次品的产生。另外，由于本公开的元件安装机在安装前检查中进行了异常判定、疑似异常判定的情况下进行安装后检查，因此与对安装于基板的所有元件进行安装后检查的结构相比，能够抑制生产率变差。其结果是，能够成为能够抑制生产率变差同时提前发现次品的产生的元件安装机。
附图说明
[0013]图1是表示包括本实施方式的元件安装机10在内的元件安装系统1的结构的概略的结构图。
[0014]图2是表示元件安装机10的结构的概略的结构图。
[0015]图3是表示元件安装机10的控制装置60与管理装置80的电连接关系的框图。
[0016]图4是表示由控制装置60的CPU61执行的元件安装处理的一个例子的流程图。
[0017]图5是表示安装信息和判定信息的一个例子的说明图。
[0018]图6是表示安装后检查处理的一个例子的流程图。
[0019]图7是表示其它实施方式所涉及的安装后检查处理的流程图。
[0020]图8是表示其它实施方式所涉及的头140的结构的概要的结构图。
[0021]图9是表示其它实施方式所涉及的安装后检查处理的流程图。
具体实施方式
[0022]接着，参照附图对用于实施本公开的方式进行说明。
[0023]图1是表示包括本实施方式的元件安装机10在内的元件安装系统1的结构的概略的结构图。图2是表示元件安装机10的结构的概略的结构图。图3是表示元件安装机10的控制装置60以及管理装置80的电连接关系的说明图。此外，在图1以及图2中，左右方向为X轴方向，前(近前)后(里侧)方向为Y轴方向，上下方向为Z轴方向。
[0024]如图1所示，元件安装系统1具备印刷机2、印刷检查装置3、元件安装机10、回流焊装置4、安装检查装置5以及控制整个系统的管理装置80。在此，印刷机2向基板S上印刷焊料。印刷检查装置3检查印刷在基板S上的焊料的状态。元件安装机10向基板S上安装元件。回流焊装置4在对基板S进行加热而使焊料熔融之后进行冷却，从而将元件电连接、固定于基板S上。安装检查装置5对安装于基板S的元件的状态进行检查。以下，对元件安装机10进一步详细地进行说明。
[0025]如图2所示，元件安装机10具备元件供给装置21、基板搬运装置22、头移动装置30、头40以及控制装置60(参照图3)。另外，元件安装机10除了它们以外，还具备零件相机24、标记相机25、废弃箱26、吸嘴站27等。元件安装机10沿基板搬运方向(X轴方向)排列配置多台而构成生产线。生产线由管理装置80管理。
[0026]元件供给装置21具备设于元件安装机10的基台11的前端部的带式供料器。带式供料器以沿左右方向(X轴方向)排列的方式设置，通过从带盘沿前后方向(Y轴方向)抽出在沿
长度方向隔开预定间隔而形成的多个凹部中分别收容有元件的带而供给元件。
[0027]基板搬运装置22具备沿前后方向(Y轴方向)隔开间隔地配置于基台11上的一对传送轨道。基板搬运装置22通过驱动一对传送轨道而将基板S从图1的左向右(基板搬运方向)搬运。
[0028]如图2所示，头移动装置30具备一对X轴导轨31、X轴滑动件32、X轴致动器33(参照图3)、一对Y轴导轨35、Y轴滑动件36以及Y轴致动器37(参照图3)。一对Y轴导轨35以在Y轴方向上相互平行地延伸的方式设置于壳体12的上段。Y轴滑动件36架设于一对Y轴导轨35。Y轴致动器37使Y轴滑动件36沿Y轴导轨35在Y轴方向上移动。一对X轴导轨31以在X轴方向上相互平行地延伸的方式设置于Y轴滑动件36的前表面。X轴滑动件32架设于一对X轴导轨31。X轴致动器33使X轴滑动件32沿X轴导轨31在X轴方向上移动。在X轴滑动件32安装有头40。头移动装置30通过使X轴滑动件32和Y轴滑动件36移动而使头40沿X轴方向和Y轴方向移动。
[0029]如图3所示，头40具备Z轴致动器41和θ轴致动器43。Z轴致动器41使吸嘴45沿上下方向(Z轴方向)移动。另外，θ轴致动器43使吸嘴45绕Z轴旋转。虽未图示，但是吸嘴45的吸引口通过电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，保持元件并向基板安装，所述元件安装机具备：头，具有保持所述元件的保持部件；以及控制装置，进行对保持于所述保持部件的元件的状态进行检查的安装前检查，在所述安装前检查中进行了正常判定的情况下，控制所述头以将保持于所述保持部件的元件向所述基板安装，在所述安装前检查中进行了异常判定的情况下、或者在所述安装前检查中进行了虽处于正常判定的允许范围内但疑似异常的疑似异常判定的情况下，进行对已被所述头安装于所述基板的元件的状态进行检查的安装后检查。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，所述控制装置对从最近一次起前至预定次数所安装的元件进行所述安装后检查。3.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，所述头具有多个所述保持部件，所述控制装置对于由与保持有成为所述异常判定或者所述疑似异常判定的对象的判定对象元件的保持部...

【专利技术属性】
技术研发人员：小谷一也，横井勇太，铃木干也，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：