擦窗机多节臂自动平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了擦窗机多节臂自动平衡装置，包括第一支撑板和第一支撑杆，第一支撑板的底部固定连接有第一支撑杆的顶部，第一支撑杆的底部固定连接于安装座的顶部，第一支撑板顶部一侧的两端分别固定连接有两组第二支撑板的底部，四组第二支撑板顶部的一侧分别穿插连接有两组第一连接杆的两端，本实用新型专利技术通过吊篮的下降，使得吊篮通过下降带动伸缩杆在伸缩套筒内滑动，伸缩杆滑动的同时带动承重弹簧伸张，当承重弹簧达到一定的弹性值时，第二连接杆通过向下移动带动齿条移动，提高了装置的工作效率，不再需要人工对后面的平衡装置机构进行加重，而且降低了擦窗机的生产成本，对建筑物的承载能力要求大大降低。建筑物的承载能力要求大大降低。建筑物的承载能力要求大大降低。

【技术实现步骤摘要】
擦窗机多节臂自动平衡装置


[0001]本技术涉及擦窗机的自动平衡
，具体为擦窗机多节臂自动平衡装置。

技术介绍

[0002]伴随着现代化大城市越来越多的摩天大楼的出现， 以及建筑楼群日渐多样化的发展，擦窗机的应用也越来越广泛，擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备，现有的擦窗机，基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。
[0003]在擦窗机进行施工时，通常普通的擦窗机在对节臂进行调整时，需要人工对后面的平衡装置机构加重，这不但增加了擦窗机的生产成本，而且对建筑物的承载能力要求大大提高，因此亟需擦窗机多节臂自动平衡装置解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供擦窗机多节臂自动平衡装置，以解决上述
技术介绍
中提出的对节臂进行调整时，需要人工对后面的平衡装置机构加重的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：擦窗机多节臂自动平衡装置，包括第一支撑板和第一支撑杆，所述第一支撑板的底部固定连接有第一支撑杆的顶部，所述第一支撑杆的底部固定连接于安装座的顶部，所述第一支撑板顶部一侧的两端分别固定连接有两组第二支撑板的底部，四组所述第二支撑板顶部的一侧分别穿插连接有两组第一连接杆的两端，两组所述第一连接杆的中部均穿插固定有齿轮的中部，两组所述第一连接杆的另一端分别穿插固定于主动轮的中部和从动轮的中部，所述主动轮和从动轮通过皮带传动连接。
[0006]优选的，一组所述齿轮外壁的一侧啮合于齿条的一侧，所述齿条的底部固定连接于第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端穿插连接于第一支撑板顶部的一端，所述第二连接杆的另一端固定连接于第三支撑板的顶部，所述第二连接杆中部的外壁固定设置有承重弹簧，所述第三支撑板底部的两端分别固定连接于第二支撑杆的一端，两组所述第二支撑杆的另一端固定连接于吊篮顶部的两侧，所述吊篮顶部的两边角分别固定连接有伸缩杆的一端，两组所述伸缩杆的另一端均穿插连接于伸缩套筒的内壁，两组所述伸缩套筒的另一端均固定连接于第一支撑板底部的一端。
[0007]优选的，所述第一支撑板的中部滑动连接于第一滑槽的内壁，所述第一滑槽开设于承重块顶部的一侧，所述第一滑槽内壁的一端固定设置有第二滑槽，所述第二滑槽内壁的两端固定连接有第三连接杆的两端，所述第三连接杆的中部穿插连接有滚轮，所述皮带固定设置有四组限位柱。
[0008]优选的，所述第一滑槽的宽度等于第一支撑板的宽度。
[0009]优选的，四组所述限位柱的均贴合于第三连接杆的两侧。
[0010]优选的，所述主动轮中部和从动轮的中部均通过转轴固定连接有防护板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]该擦窗机多节臂自动平衡装置设置有第一支撑板、吊篮、伸缩杆、伸缩套筒、第二支撑杆、第二连接杆、承重弹簧、第二支撑板、齿轮、皮带、主动轮、从动轮、齿条、承重块、第一滑槽、第二滑槽、限位柱和滚轮，通过吊篮的下降，使得吊篮通过下降带动伸缩杆在伸缩套筒内滑动，伸缩杆滑动的同时带动承重弹簧伸张，当承重弹簧达到一定的弹性值时，第二连接杆通过向下移动带动齿条移动，齿条移动的同时带动齿轮旋转，齿轮通过旋转带动主动轮旋转，使得主动轮通过皮带带动从动轮传动运动，使得皮带在第二滑槽内滑动，使得滚轮在第三连接杆上旋转，辅助皮带在第二滑槽内滑动，通过限位柱防止皮带打滑，同时带动承重块移动，承重块移动的同时第一滑槽在第一支撑板上滑动，提高了装置的工作效率，不再需要人工对后面的平衡装置机构进行加重，而且降低了擦窗机的生产成本，对建筑物的承载能力要求大大降低。
附图说明
[0013]图1为本技术的自动平衡装置主体结构示意图；
[0014]图2为本技术的自动平衡装置局部结构示意图；
[0015]图3为本技术的承重块主体结构示意图；
[0016]图4为本技术的A结构示意图。
[0017]图中：1、第一支撑板；2、安装座；3、第一支撑杆；4、吊篮；5、伸缩杆；6、伸缩套筒；7、第二支撑杆；8、第三支撑板；9、第二连接杆；10、承重弹簧；11、第二支撑板；12、第一连接杆；13、齿轮；14、皮带；15、主动轮；16、从动轮；17、齿条；18、承重块；19、第一滑槽；20、第二滑槽；21、限位柱；22、滚轮；23、第三连接杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供的实施例：
[0020]擦窗机多节臂自动平衡装置，包括第一支撑板1和第一支撑杆3，第一支撑板1的底部固定连接有第一支撑杆3的顶部，第一支撑杆3的底部固定连接于安装座2的顶部，第一支撑板1顶部一侧的两端分别固定连接有两组第二支撑板11的底部，四组第二支撑板11顶部的一侧分别穿插连接有两组第一连接杆12的两端，两组第一连接杆12的中部均穿插固定有齿轮13的中部，两组第一连接杆12的另一端分别穿插固定于主动轮15的中部和从动轮16的中部，主动轮15中部和从动轮16的中部均通过转轴固定连接有防护板，主动轮15和从动轮16通过皮带14传动连接，第一支撑板1的中部滑动连接于第一滑槽19的内壁，第一滑槽19的宽度等于第一支撑板1的宽度，便于第一支撑板1在第一滑槽19内滑动，第一滑槽19开设于承重块18顶部的一侧，第一滑槽19内壁的一端固定设置有第二滑槽20，第二滑槽20内壁的两端固定连接有第三连接杆23的两端，第三连接杆23的中部穿插连接有滚轮22，皮带14固
定设置有四组限位柱21，四组限位柱21的均贴合于第三连接杆23的两侧，防止皮带14打滑。
[0021]根据图3和图4所示，一组齿轮13外壁的一侧啮合于齿条17的一侧，齿条17的底部固定连接于第二连接杆9的一端，第二连接杆9的另一端穿插连接于第一支撑板1顶部的一端，第二连接杆9的另一端固定连接于第三支撑板8的顶部，第二连接杆9中部的外壁固定设置有承重弹簧10，第三支撑板8底部的两端分别固定连接于第二支撑杆7的一端，两组第二支撑杆7的另一端固定连接于吊篮4顶部的两侧，吊篮4顶部的两边角分别固定连接有伸缩杆5的一端，两组伸缩杆5的另一端均穿插连接于伸缩套筒6的内壁，两组伸缩套筒6的另一端均固定连接于第一支撑板1底部的一端，通过吊篮4的下降，使得吊篮4通过下降带动伸缩杆5在伸缩套筒6内滑动，伸缩杆5滑动的同时带动承重弹簧10伸张，当承重弹簧10达到一定的弹性值时，第二连接杆9通过向下移动带动齿条17移动，齿条17移动的同时带动齿轮13旋转，齿轮13通过旋转带动主动轮15旋转，使得主动轮15通过皮带14带动从动轮16传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.擦窗机多节臂自动平衡装置，包括第一支撑板（1）和第一支撑杆（3），其特征在于：所述第一支撑板（1）的底部固定连接有第一支撑杆（3）的顶部，所述第一支撑杆（3）的底部固定连接于安装座（2）的顶部，所述第一支撑板（1）顶部一侧的两端分别固定连接有两组第二支撑板（11）的底部，四组所述第二支撑板（11）顶部的一侧分别穿插连接有两组第一连接杆（12）的两端，两组所述第一连接杆（12）的中部均穿插固定有齿轮（13）的中部，两组所述第一连接杆（12）的另一端分别穿插固定于主动轮（15）的中部和从动轮（16）的中部，所述主动轮（15）和从动轮（16）通过皮带（14）传动连接。2.根据权利要求1所述的擦窗机多节臂自动平衡装置，其特征在于：一组所述齿轮（13）外壁的一侧啮合于齿条（17）的一侧，所述齿条（17）的底部固定连接于第二连接杆（9）的一端，所述第二连接杆（9）的另一端穿插连接于第一支撑板（1）顶部的一端，所述第二连接杆（9）的另一端固定连接于第三支撑板（8）的顶部，所述第二连接杆（9）中部的外壁固定设置有承重弹簧（10），所述第三支撑板（8）底部的两端分别固定连接于第二支撑杆（7）的一端，两组所述第二支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘道平，吴远亮，
申请(专利权)人：南京福瑞德机电科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：