【技术实现步骤摘要】
一种关节机器人旋转底座
[0001]本技术涉及机器人设备
，具体地说是一种关节机器人旋转底座。
技术介绍
[0002]随着经济的发展，科技的进步，机械臂已逐渐应用于工业生产中，特别在工业生产中的喷漆、焊接、搬运等多个领域已经得到应用，机器人的旋转底座作为机器人工作的基座，其不仅可以为机器人提供支撑力，而且还能使机器人进行旋转，保证机器人三百六十旋转进行无死角旋转作业。
[0003]专利号为CN202020822711.8 的立柱式关节机器人，包括固定底座，固定底座的内侧设置有内齿轮，固定底座的顶侧对应内齿轮的位置固定连接有转动座，转动座的顶侧转动连接有支撑座，支撑座的顶侧设置有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一减速机，且第一减速机与支撑座之间固定连接，第一减速机的输出端固定连接有传动齿轮，且传动齿轮与内齿轮之间啮合连接，本结构存在齿轮配合不好的情况，将会严重降低减速机，输入齿轮以及支撑座的使用寿命，再加上电机长期处于高速运转的状态，会不断产生热量，底座的散热功能就很有必要，为此，我们提出了一种关节机器人旋...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种关节机器人旋转底座，其特征在于：包括底座本体，所述底座本体为上部和下部均设有开口的圆柱型，且底部设有固定底板，所述开口上设有回转支承，所述回转支承上设有旋转固定板，所述旋转固定板的中心位置设有内置于所述底座本体的驱动机构，所述驱动机构包括电机和连接在所述电机上的减速机，所述底座本体的侧壁上设有若干周向均匀分布的通风口，所述底座本体内还设有滤网。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：董玉，
申请(专利权)人：本森智能装备山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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