管件自动裁剪系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种管件自动裁剪系统，包括龙门结构、抽管机构、裁剪机构和夹爪机构，夹爪机构设置在龙门结构顶部的执行端上，龙门结构的执行端能够驱动夹爪机构在抽管机构的产品输出端和裁剪机构的产品输入端上方来回移动，夹爪机构包含有一个能够升缩的夹爪，夹爪能够靠近或远离抽管机构的产品输出端和裁剪机构的产品输入端，夹爪的执行端能够夹取或放下管件。本实用新型专利技术操作简便、效率高和自动化程度高。化程度高。化程度高。

【技术实现步骤摘要】
管件自动裁剪系统


[0001]本技术涉及一种裁剪设备，尤其涉及一种管件自动裁剪系统。

技术介绍

[0002]目前现有的铝合金自行车抽管机和管件裁剪机是分开作业的，先由抽管机把管件抽好，然后人工下料并搬运到裁剪机旁进行裁剪，抽管机和管件裁剪机分别需要人工进行操作，操作繁琐且自动化程度不高，加之中途人工频繁上下料和搬运，浪费大量人工上下料和搬运时间，效率低下，而且抽管机和管件裁剪机分开设置占地面积过大。现在急需一种新式管件自动裁剪系统以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种管件自动裁剪系统，该管件自动裁剪系统能够取消抽管机与裁剪机之间的人工上下料和搬运的过程，使两台机器合二为一，减少了操作人员，具有操作简便、效率高和自动化程度高的优点。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管件自动裁剪系统，包括：龙门结构、抽管机构、裁剪机构和夹爪机构，夹爪机构设置在龙门结构顶部的执行端上，龙门结构的执行端能够驱动夹爪机构在抽管机构的产品输出端和裁剪机构的产品输入端上方来回移动，夹爪机构包含有一个能够升缩的夹爪，夹爪能够靠近或远离抽管机构的产品输出端和裁剪机构的产品输入端，夹爪的执行端能够夹取或放下管件。
[0005]作为优选地，所述龙门结构设置在抽管机构的产品输出端和裁剪机构的产品输入端之间。
[0006]作为优选地，所述龙门结构设置有滑轨，通过电机驱动龙门结构的执行端在滑轨上移动。
[0007]作为优选地，所述夹爪机构设置有防撞传感器。
[0008]作为优选地，所述防撞传感器为行程传感器。
[0009]作为优选地，还包括上料架，所述上料架设置于所述抽管机构的产品输入端处。
[0010]作为优选地，还包括光栅，所述光栅设置在裁剪机构外围，光栅发射的光线能够将所述裁剪机构包围在内。
[0011]作为优选地，还包括急停按钮，所述急停按钮设置在管件自动裁剪系统的前、后位置。
[0012]本技术的有益技术效果是：该管件自动裁剪系统包括：龙门结构、抽管机构、裁剪机构和夹爪机构，夹爪机构设置在龙门机构顶部的执行端上，龙门机构的执行端能够驱动夹爪机构在抽管机构的产品输出端和裁剪机构的产品输入端上方来回移动，夹爪机构包含有一个能够升缩的夹爪，夹爪能够靠近或远离抽管机构的产品输出端和裁剪机构的产品输入端，夹爪的执行端能够夹取或放下管件。具有操作简便、效率高和自动化程度高的优点。
附图说明
[0013]图1是本技术夹爪移动至抽管机构侧的整机前视图；
[0014]图2是本技术夹爪移动至裁剪机构侧的整机前视图；
[0015]图3是本技术整机俯视图；
[0016]图4是本技术整机侧视图；
[0017]其中：
[0018]1、龙门结构；
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11、滑轨；
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2、抽管机构；
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3、裁剪机构；
[0019]4、夹爪机构；
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41、夹爪；
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5、光栅；
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6、急停按钮；
[0020]7、管件；
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8、上料架。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0022]本具体实施例详细记载了本申请所述的管件自动裁剪系统，如图1
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图4所示，该管件自动裁剪系统包括：龙门结构1、抽管机构2、裁剪机构3和夹爪机构4，夹爪机构4设置在龙门结构1顶部的执行端上，龙门结构1的执行端能够驱动夹爪机构4在抽管机构2的产品输出端和裁剪机构3的产品输入端上方来回移动，夹爪机构4包含有一个能够升缩的夹爪41，夹爪41采用升缩设计能够防止运输管件7的过程中产生碰撞，夹爪41能够靠近或远离抽管机构2的产品输出端和裁剪机构3的产品输入端，夹爪41的执行端能够夹取或放下管件7，夹爪41能够夹起抽管机构2的产品输出端上的管件7并将管件7放置在裁剪机构3的产品输入端。通过夹爪机构4从抽管机构2的产品输出端夹取抽管完成的管件7运送到裁剪机构3的产品输入端进行下一步裁剪，取消了抽管机与裁剪机之间的人工上下料和搬运的过程，简便了操作、提高了效率和自动化程度。
[0023]本实施例中优选地，龙门结构1设置在抽管机构2的产品输出端和裁剪机构3的产品输入端之间，设置在抽管机构2的产品输出端和裁剪机构3的产品输入端之间能够减少夹爪机构4的往返距离，提高效率。
[0024]本实施例中优选地，龙门结构1设置有滑轨11，通过电机驱动龙门结构1的执行端在滑轨11上移动，设置有滑轨11能够使得夹爪机构4的移动更加平滑，通过电机驱动龙门结构1的执行端移动，能够使得整体的控制更加的方便。
[0025]本实施例中优选地，夹爪机构4设置有防撞传感器，设置防撞传感器能够防止夹爪41未能正确放下管件7而使得在之后的运动过程中管件7与其他部件产生碰撞。
[0026]本实施例中优选地，防撞传感器为行程传感器，使用行程传感器能够根据夹爪41的行程来判断是否正确的放下了管件7。
[0027]本实施例中优选地，还包括上料架8，上料架8靠近所述抽管机构2的产品输入端，设置上料架8能够更加方便的上料。
[0028]本实施例中优选地，还包括光栅5，光栅5设置在裁剪机构3外围，光栅5发射的光线能够将裁剪机构3包围在内，设置光栅5将裁剪机构3包围在内，当人员靠近裁剪机构3的时候光栅5能够感应到并发出警告防止人员过于靠近导致受伤。
[0029]本实施例中优选地，还包括急停按钮6，急停按钮6设置在管件自动裁剪系统的前、后位置，设置急停按钮6能够在管件自动裁剪系统出现故障的时候关闭管件自动裁剪系统。
[0030]使用本实施例中的管件自动裁剪系统，能够取消抽管机与裁剪机之间的人工上下料和搬运的过程，使两台机器合二为一，减少了操作人员，具有操作简便、效率高和自动化程度高的优点。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件自动裁剪系统，其特征在于，包括：龙门结构(1)、抽管机构(2)、裁剪机构(3)和夹爪机构(4)，夹爪机构(4)设置在龙门结构(1)顶部的执行端上，龙门结构(1)的执行端能够驱动夹爪机构(4)在抽管机构(2)的产品输出端和裁剪机构(3)的产品输入端上方来回移动，夹爪机构(4)包含有一个能够升缩的夹爪(41)，夹爪(41)能够靠近或远离抽管机构(2)的产品输出端和裁剪机构(3)的产品输入端，夹爪(41)的执行端能够夹取或放下管件(7)。2.根据权利要求1所述的管件自动裁剪系统，其特征在于：所述龙门结构(1)设置在抽管机构(2)的产品输出端和裁剪机构(3)的产品输入端之间。3.根据权利要求2所述的管件自动裁剪系统，其特征在于：所述龙门结构(1)设置有滑轨(11)，通过电机驱动龙门...

【专利技术属性】
技术研发人员：易裕清，马鑫恺，杨士明，解鑫，卢刚荣，
申请(专利权)人：捷安特昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：