一种智慧水质分析无人船监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智慧水质分析无人船监测装置，包括无人船，水质监测装置、主动避让模块、GPS定位模块、中央处理器、控制终端模块。本发明专利技术以无人船为载体实现水体监测，不仅内置主动避让模块，可以有效地避开河道内的障碍物，还可以通过深度调节机构，实现同一水域不同深度的水质监测。通过内置5G通讯模块将水质分析数据实时上传至监控平台。数据实时上传至监控平台。数据实时上传至监控平台。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧水质分析无人船监测装置


[0001]本专利技术属于水质检测领域，尤其涉及一种智慧水质分析无人船监测装置。

技术介绍

[0002]随着我国经济的高速发展，带动了各个行业的发展与企业建立，全方面塑造我国进入工业化时代。但我国大部分企业忽视对排放污水的治理，随意将工业废水排放湖泊河流中，致使大量可饮用水源遭受，水环境污染问题愈发严重，水质监测也显得愈发重要。
[0003]无人船在无人
中，以其对水面环境特有的适应能力和高智能化、自动化水平等优势被广泛应用于水质监测、气象预警、安防巡逻和海事搜救等领域，解决了人们需要面对高难度和高危险的工作环境问题，拥有广阔的应用前景。但由于水的流动性，可以流经多种复杂地形，工作人员无法探测，如水流经洞穴时等；或又由于天气的多变，如水域长期处于多雾天气，使工作人员视线受阻，无法准确对无人船实时操作。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种智慧水质分析无人船监测装置,以解决无法实现水质检测和无法准确对无人船实时操作的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：
[0006]一种智慧水质分析无人船监测装置，包括无人船，水质监测装置、主动避让模块、GPS定位模块、中央处理器、控制终端模块；
[0007]所述水质监测装置设置在无人船上，其包括控制潜入深度的深度调节机构；
[0008]所述主动避让模块，设置在无人船上，用于在行驶过程中规避障碍物；
[0009]所述GPS定位模块，设置无人船上，用于获取无人船的定位信息和规划形式路径；
[0010]所述中央处理器，设置在无人船上，其与水质监测装置、GPS定位模块连接能接受水质检测信息与船体位置信息；
[0011]所述控制终端模块包括5G通讯模块，实现与中央处理器的无线通讯连接。
[0012]进一步的，所述水质监测装置还包括安装于无人船上的水质监测器和能沉到水里的水质检测电极。
[0013]进一步的，所述水质检测电极包括氧传感器、PH传感器、浊度传感器、温度传感器、电导传感器。
[0014]进一步的，所述深度调节机构包括设置在无人船上的固定支架，固定支架上设有转动轴，转动轴上固定有滚轮，滚轮上设有第一导向孔，转动轴的一端设有与第一导向孔连通的第二导向孔，电极电缆绕设在滚轮上，且电极电缆贯穿第一导向孔和第二导向孔。
[0015]进一步的，所述深度调节机构15上还设有安装在无人船上的深度调节机构电机、主动皮带轮、被动皮带轮、传动皮带；深度调节机构电机上的电机轴连接有主动皮带轮，固定支架上的转动轴连接有被动皮带轮，主动皮带轮与被动皮带轮通过传动皮带连接。
[0016]进一步的，所述无人船的后侧还设有多个导向约束环，电极电缆贯穿每个导向约
束环。
[0017]进一步的，所述主动避让模块包括雷达，自由度云台，高清网络摄像机；
[0018]所述雷达探测周边环境，并传输至中央处理器；
[0019]所述自由度云台安装在无人船上，自由度云台经通信接口与中央处理器相连；
[0020]所述自由度云台包括水平舵机和垂直舵机；
[0021]所述水平舵机的输出端设有支撑板，垂直舵机设置在支撑板上；
[0022]所述高清网络摄像机与垂直舵机的输出端相连，所述高清网络摄像机通过5G通讯模块进行实时数据传输。
[0023]进一步的，所述支撑板还设有超声波测距仪，超声波测距仪与中央处理器相连。
[0024]进一步的，所述GPS定位模块包括GPS信号接收器，GPS信号接收器与5G通讯模块上的GPS接口通过天线连接，将采集的GPS信息通过5G通讯模块发送至中央处理器。
[0025]进一步的，所述无人船上还设有三色指示灯，三色指示灯与中央处理器相连。
[0026]本专利技术的一种智慧水质分析无人船监测装置，具有以下优点：
[0027]1、本专利技术以无人船为载体实现水质检测，内置主动避让模块，有效地避开河道内的障碍物，为无人船的驾驶提供安全保障。
[0028]2、本专利技术通过深度调节机构(15)能够方便实现水域内不同区域、不同深度的水质监测。
[0029]3、本专利技术通过内置5G通讯模块将水质分析数据实时上传至监控平台，能够准确对无人船进行实时操作。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的一种智慧水质分析无人船监测装置结构示意图；
[0031]图2为本专利技术的一种智慧水质分析无人船监测装置连接框图；
[0032]图中标记说明：1、船体；2、缓冲气囊；3、甲板；4、雷达；5、超声波测距仪；6、自由度云台；7、高清网络摄像机；8、5G通讯模块；9、GPS信号接收器；10、中央处理器；11、三色指示灯；12、水质监测器；13、深度调节机构电机；14、传动皮带；15、深度调节机构；16、固定支架；17、电极电缆；18、驱动电机；19、水质检测电极。
具体实施方式
[0033]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术一种智慧水质分析无人船监测装置做进一步详细的描述。
[0034]如图1
‑
2所示，一种智慧水质分析无人船监测装置，包括无人船，水质监测装置、主动避让模块、GPS定位模块、中央处理器10、控制终端模块。
[0035]所述的无人船包括船体1、甲板3和缓冲气囊2。所述船体1包括驱动电机18，驱动电机18为现有常规结构，用于推动无人船在水面上行驶。所述甲板3安装在船体1的上表面上；所述缓冲气囊2安装在船体1的外表面上。
[0036]所述GPS定位模块，设置无人船上，用于获取无人船的定位信息和规划形式路径；
[0037]所述中央处理器10，设置在无人船上，其与水质监测装置、GPS定位模块连接能接受水质检测信息与船体位置信息；
[0038]所述控制终端模块包括5G通讯模块8，实现与中央处理器10的无线通讯连接。远程控制终端为安装有应用软件的智能手机或电脑。
[0039]所述水质监测装置设置在无人船上，其包括安装于船体1上的水质监测器12、能沉到水里的水质检测电极19以及控制潜入深度的深度调节机构15。所述深度调节机构15包括设置在甲板3上的固定支架16，固定支架16上设有转动轴，转动轴上固定有滚轮，滚轮上设有第一导向孔，转动轴的一端设有与第一导向孔连通的第二导向孔，电极电缆17绕设在滚轮上，且电极电缆17贯穿第一导向孔和第二导向孔。所述深度调节机构15还包括设置在甲板3上的深度调节机构电机13、主动皮带轮、被动皮带轮、传动皮带14；深度调节机构电机13上的电机轴连接有主动皮带轮，固定支架16上的转动轴连接有被动皮带轮，主动皮带轮与被动皮带轮通过传动皮带14连接，实现水质检测电极19监测不同深度的调节。所述船体1的后侧还设有多个导向约束环，电极电缆17贯穿每个导向约束环。所述水质检测电极19为各种常规检测器，比如氧传感器、PH传感器、浊度传感器、温度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧水质分析无人船监测装置，其特征在于，包括无人船，水质监测装置、主动避让模块、GPS定位模块、中央处理器(10)、控制终端模块；所述水质监测装置设置在无人船上，其包括控制潜入深度的深度调节机构(15)；所述主动避让模块，设置在无人船上；所述GPS定位模块，设置无人船上；所述中央处理器(10)，设置在无人船上，其与水质监测装置、GPS定位模块连接；所述控制终端模块包括5G通讯模块(8)，实现与中央处理器(10)的无线通讯连接。2.根据权利要求1所述的智慧水质分析无人船监测装置，其特征在于，所述水质监测装置还包括安装于无人船上的水质监测器(12)和能沉到水里的水质检测电极(19)。3.根据权利要求2所述的智慧水质分析无人船监测装置，其特征在于，所述水质检测电极(19)包括氧传感器、PH传感器、浊度传感器、温度传感器、电导传感器。4.根据权利要求3所述的智慧水质分析无人船监测装置，其特征在于，所述深度调节机构(15)包括设置在无人船上的固定支架(16)，固定支架(16)上设有转动轴，转动轴上固定有滚轮，滚轮上设有第一导向孔，转动轴的一端设有与第一导向孔连通的第二导向孔，电极电缆(17)绕设在滚轮上，且电极电缆(17)贯穿第一导向孔和第二导向孔。5.根据权利要求4所述的智慧水质分析无人船监测装置，其特征在于，所述深度调节机构(15)上还包括安装在无人船上的深度调节机构电机(13)、主动皮带轮、被动皮带轮、传动皮带(14)；深度调节机构电机(13)上的电机轴连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹明豪，王震，周元，
申请(专利权)人：南京中电智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：