本申请涉及一种清洁机器人。该清洁机器人包括：充电座及机器人本体，充电座包括电源部及电源部电连接的放电部，机器人本体包括蓄电部和与蓄电部电连接的取电部。当机器人本体运动至充电座处时，取电部与放电部吸附连接。其中，放电部和取电部均具有一导电面，当取电部与放电部吸附连接时，放电部的导电面与取电部的导电面至少部分重叠，以使电源部向蓄电部供电。上述清洁机器人，只要两个导电面部分重叠就可以实现供电回路的导通，同时吸附连接的方式可以提高导电面的接触稳定性，即使机器人本体的定位有细微误差，也能够保证两个导电面能够可靠接触，对机器人本体的定位精度要求大大降低，降低了机器人本体的定位成本。降低了机器人本体的定位成本。降低了机器人本体的定位成本。
【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
[0001]本申请涉及智能电器设备
，特别是涉及一种清洁机器人。
技术介绍
[0002]清洁机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。现有的清洁机器人一般都配有充电座和机器人本体，机器人本体用于实施清扫工作，充电座用于向机器人本体供电。机器人本体具有取电端子，充电座具有充电端子，当取电端子和充电端子对接时，充电座向机器人本体供电。相关技术中，充电端子和取电端子通过点对点接触方式实现充电，对机器人本体的定位精度要求高，定位稍有误差会就出现接触不良的问题，定位成本高。
技术实现思路
[0003]本申请针对现有技术中为保证机器人本体与充电座能够顺利充电所带来的定位成本高的问题，提出了一种清洁机器人，该清洁机器人具有在定位精度不高的情况下顺利充电的技术效果。
[0004]一种清洁机器人，包括：
[0005]充电座，包括电源部及所述电源部电连接的放电部；及
[0006]机器人本体，包括蓄电部和与所述蓄电部电连接的取电部；当所述机器人本体运动至所述充电座处时，所述取电部与所述放电部吸附连接；
[0007]其中，所述放电部和所述取电部均具有一导电面，当取电部与放电部吸附连接时，所述放电部的所述导电面和所述取电部的所述导电面至少部分重叠，以使所述电源部向所述蓄电部充电。
[0008]上述清洁机器人，在机器人本体中蓄电部的电量不足时，机器人本体运行至充电座处，当机器人本体运行至充电处时，其上的取电部与放电部吸附连接。当取电部与放电部吸附连接时，取电部上的导电面和放电部上的导电面至少部分重叠。当两个导电面重叠时，导通电源部和蓄电部之间的供电回路，使得电源部能够向蓄电部供电。与现有技术中点对点端子方式导通供电回路的方案相比，只要两个导电面部分重叠就可以实现供电回路的导通，同时吸附连接的方式可以提高导电面的接触稳定性，即使机器人本体的定位有误差，也能够保证两个导电面能够可靠接触并导通供电回路，对机器人本体的定位精度要求大大降低，降低了机器人本体的定位成本。
[0009]在其中一个实施例中，所述取电部与所述放电部通过磁吸附方式连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述取电部和所述放电部中的一者包括磁吸片，所述磁吸片为导电磁铁构件，所述磁吸片具有所述导电面；
[0011]所述取电部和所述放电部中的另一者包括磁吸件，所述磁吸件与所述磁吸片能够磁吸附连接，所述磁吸件具有所述导电面；
[0012]当所述磁吸件与所述磁吸片磁吸附连接时，所述磁吸片的所述导电面与所述磁吸
件的所述导电面至少部分重叠。
[0013]在其中一个实施例中，所述充电座还包括底座，所述电源部设于所述底座，所述机器人本体还包括机壳，所述蓄电部设于所述机壳内，所述放电部和所述取电部均具有固接端，所述放电部的所述固接端固定连接所述底座，所述取电部的所述固接端固定连接所述机壳；
[0014]所述取电部和所述放电部中的至少一者还包括弹性件，所述弹性件的一端作为所述固定端，另一端连接所述磁吸片，所述磁吸片背离所述弹性件的一侧表面作为所述导电面，所述磁吸件的一端作为所述固定端，另一端具有所述导电面；
[0015]所述弹性件向所述磁吸片提供一使其所述导电面与所述磁吸件的所述导电面相抵的弹性力。
[0016]在其中一个实施例中，所述底座或所述机壳中的一者具有安装槽，所述弹性件位于所述安装槽，所述磁吸片包括与所述弹性件固接的限位部以及与所述限位连接的接触部，所述接触部位于所述限位部背离所述弹性件的一侧，且所述接触部具有所述导电面；所述安装槽的周向槽壁上具有挡位部，所述限位部位于所述挡位部和所述安装槽的槽底之间。
[0017]在其中一个实施例中，所述底座具有支撑面以及凹设于所述支撑面的支撑槽，所述支撑槽用于支撑所述机器人本体的滚轮，所述安装槽设于所述支撑面。
[0018]在其中一个实施例中，所述底座还具有与所述支撑面相交连接的斜面，所述斜面的背离所述支撑面的一端低于所述支撑面所在的高度。
[0019]在其中一个实施例中，所述取电部的所述导电面和所述放电部的所述导电面中的一者为凹面，另一者为凸面，所述凹面与所述凸面适配。
[0020]在其中一个实施例中，所述充电座包括底座，所述电源部包括太阳能面板、转换器和储能箱，所述储能箱设于所述底座上，所述转换器连接所述太阳能面板和所述储能箱，并将所述太阳能面板吸收的太阳能转换成供所述储能箱存储的电能；所述放电部与所述储能箱电连接。
[0021]在其中一个实施例中，所述机器人本体还包括机壳以及设于所述机壳的行走组件、避障组件和控制器，所述控制器与所述行走组件和所述避障组件均连接，所述机壳支撑于所述行走组件，所述避障组件用于采集所述机器人本体周围的环境信息，并规划所述机器人本体的行走路径，所述控制器根据行走路径控制所述行走组件行走；
[0022]所述蓄电部和所述取电部均设于所述机壳。
[0023]在其中一个实施例中，所述机器人本体为洗地机。
附图说明
[0024]图1为本申请一实施例中的清洁机器人的结构示意图；
[0025]图2为图1所示的清洁机器人中的充电座的局部剖视图；
[0026]图3为图2中A处的放大图；
[0027]图4为图1所示的机器人本体的俯视图；
[0028]图5为图1所示的清洁机器人的轴侧图；
[0029]图6为图1所示的清洁机器人的侧视图。
[0030]附图标记说明：
[0031]100、充电座；110、底座；111、支撑面；112、斜面；113、支撑槽、114、安装槽；1141、挡位部；1142、安装柱；120、电源部；121、太阳能面板；
[0032]122、转换器；123、储能箱；124、放电部；1241、磁吸片；1241a、接触部；
[0033]1241b、限位部；1242、弹性件；
[0034]200、机器人本体；210、机壳；230、取电部；240、行走组件；250、滚刷；
[0035]260、清水箱；270、污水箱；
[0036]M、导电面。
具体实施方式
[0037]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0038]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：充电座(100)，包括电源部(120)及所述电源部(120)电连接的放电部(124)；及机器人本体(200)，包括蓄电部和与所述蓄电部电连接的取电部(230)；当所述机器人本体(200)运动至所述充电座(100)处时，所述取电部(230)与所述放电部(124)吸附连接；其中，所述放电部(124)和所述取电部(230)均具有一导电面(M)，当所述取电部(230)与所述放电部(124)吸附连接时，所述放电部(124)的所述导电面(M)和所述取电部(230)的所述导电面(M)至少部分重叠，以使所述电源部(120)向所述蓄电部供电。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述取电部(230)与所述放电部(124)通过磁吸附方式连接。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述取电部(230)和所述放电部(124)中的一者包括磁吸片(1241)，所述磁吸片(1241)为导电磁铁构件，所述磁吸片(1241)具有所述导电面(M)；所述取电部(230)和所述放电部(124)中的另一者包括磁吸件，所述磁吸件与所述磁吸片(1241)能够磁吸附连接，所述磁吸件具有所述导电面(M)；当所述磁吸件与所述磁吸片(1241)磁吸附连接时，所述磁吸片(1241)的所述导电面(M)与所述磁吸件的所述导电面(M)至少部分重叠。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述充电座(100)还包括底座(110)，所述电源部(120)设于所述底座(110)，所述机器人本体(200)还包括机壳(210)，所述蓄电部设于所述机壳(210)内，所述放电部(124)和所述取电部(230)均具有固接端，所述放电部(124)的所述固接端固定连接所述底座(110)，所述取电部(230)的所述固接端固定连接所述机壳(210)；所述取电部(230)和所述放电部(124)中的一者还包括弹性件(1242)，所述弹性件(1242)的一端作为所述固定端，另一端连接所述磁吸片(1241)，所述磁吸件的一端作为所述固定端，另一端具有所述导电面(M)，所述磁吸片(1241)背离所述弹性件(1242)的一侧表面作为所述导电面(M)；所述弹性件(1242)向所述磁吸片(1241)提供一使其所述导电面(M)与所述磁吸件的所述导电面(M)相抵的弹性力。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述底座(110)或所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵轩，杨仕明，曾国辉，康津，李磊，陈俊祺，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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