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一种送料机构制造技术

技术编号:32957681 阅读:13 留言:0更新日期:2022-04-07 12:59
本实用新型专利技术提供了一种送料机构,包括:基座、配置在所述基座上的抬升机构、配置在所述基座上方的固定盒、配置在所述固定盒上的传输架组件、多个配置在所述传输架组件上的送料板组件、配置在传输架组件下方的第一传动机构、配置在所述固定盒侧部第二传动机构、以及配置在所述传动机构上的夹取机构;所述固定盒的第一端通过铰接件可转动地配置在所述基座的第一端,所述抬升机构配置为与所述铰接件配合调整所述固定盒的高度;所述第一传动机构配置为与所述传输架组件配合传输所述送料板组件;所述夹取机构配置为用于夹取放置在所述送料板组件上的物料,并将所述物料放置在所述第二传动机构上,改善现有的传送机构无法进行高度调节的问题。节的问题。节的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种送料机构


[0001]本技术涉及自动化领域,特别涉及一种送料机构。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。
[0003]目前的电气自动化设备一般通过传送带进行送料,传送带送料的弊端为无法调节高度,需要预先设定好高度,不然影响上料的准确性,传送带上料无法保证物料的均匀性,同时容易造成物料发生偏移,影响电气自动化设备工作效率。
[0004]有鉴于此,提出本申请。

技术实现思路

[0005]本技术公开了一种送料机构,旨在解决现有中的传送机构无法进行高度调节的问题。
[0006]本技术提供了一种送料机构,包括:基座、配置在所述基座上的抬升机构、配置在所述基座上方的固定盒、配置在所述固定盒上的传输架组件、多个配置在所述传输架组件上的送料板组件、配置在传输架组件下方的第一传动机构、配置在所述固定盒侧部第二传动机构、以及配置在所述传动机构上的夹取机构;
[0007]其中,所述固定盒的第一端通过铰接件可转动地配置在所述基座的第一端,所述抬升机构配置为与所述铰接件配合调整所述固定盒的高度;
[0008]其中,所述第一传动机构配置为与所述传输架组件配合传输所述送料板组件;
[0009]其中,所述夹取机构配置为用于夹取放置在所述送料板组件上的物料,并将所述物料放置在所述第二传动机构上。
[0010]优选地,所述抬升机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴连接的齿轮组件、与所述齿轮组件连接的丝杆组件、配置在所述丝杆组件上的滑块组件、以及连接杆组件;
[0011]其中,所述连接杆组件的第一端固定在所述滑块组件上,所述连接杆组件的第二端固定在所述固定盒的底部。
[0012]优选地,所述传输架组件包括配置在所述固定盒左右两侧第一安装槽、以及第二安装槽;
[0013]其中,所述第一安装槽配置有多个第一滚轮组件,所述第二安装槽配置有多个第二滚轮组件。
[0014]优选地,所述传输架组件还包括:多个第一缓冲机构及多个第二缓冲机构;
[0015]其中,每一所述第一缓冲机构对应设置在每一所述第一滚轮组件下方,每一所述
第二缓冲机构对应设置在每一所述第二滚轮组件下方。
[0016]优选地,所述送料板组件包括:固定板、开设在所述固定板上的弧形槽体、配置在所述槽体内的固定杆、套设在所述固定杆第一端的第一弹簧、套设在所述固定杆第二端的第二弹簧、与所述第一弹簧连接的第一限位板、以及与所述第二弹簧连接的第二限位板。
[0017]优选地,所述第一传动机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴连接的皮带轮组件、配置在所述皮带轮组件上的连接轴、配置在所述连接轴上的斜杆、竖杆、以及横板;
[0018]其中,所述竖杆的一端与所述斜杆铰接,所述竖杆的另一端固定在所述横板底部。
[0019]优选地,所述第二传动机构包括U型板、配置在所述U型板第一侧的传送带;
[0020]其中,所述夹取机构配置所述U型板的第二侧。
[0021]优选地,所述夹取机构包括伸缩机构、与所述伸缩机构的输出端连接的夹持件。
[0022]优选地,所述夹持件包括U型槽、相对开设在所述U型槽两侧的第一槽体、第二槽体;
[0023]其中,所述第一槽体、第二槽体的底部配置有电磁铁、可活动配置在所述电磁铁侧部的齿块,其中,所述齿块靠近所述电磁铁的一侧设置有磁块。
[0024]基于本技术公开了一种送料机构,通过配置在基座上的抬升机构、以及所述固定盒和基座之间的铰接件,用来调节所述固定盒组件的高度,进而调节所述传输架组件和第二传动机构的高度,进而改善夹取机构对放置在送料板组件上的物料夹取的准确性。
附图说明
[0025]图1是本技术提供的一种送料机构结构示意图;
[0026]图2是本技术提供的抬升机构示意图;
[0027]图3是本技术提供的传输架组件示意图;
[0028]图4是本技术提供的缓冲机构示意图;
[0029]图5是本技术提供的送料板组件示意图;
[0030]图6是本技术提供的第一传动机构示意图;
[0031]图7是本技术提供的伸缩机构示意图。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施方式中的附图,对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本技术一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本技术保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本技术保护的范围。
[0033]以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。
[0034]本技术公开了一种送料机构,旨在解决现有中的传送机构无法进行高度调节
的问题。
[0035]请参阅图1,本技术提供了一种送料机构,包括:基座1、配置在所述基座1上的抬升机构、配置在所述基座1上方的固定盒2、配置在所述固定盒2上的传输架组件12、多个配置在所述传输架组件12上的送料板组件8、配置在传输架组件12下方的第一传动机构、配置在所述固定盒2侧部第二传动机构、以及配置在所述传动机构上的夹取机构;
[0036]其中,所述固定盒2的第一端通过铰接件4可转动地配置在所述基座1 的第一端,所述抬升机构配置为与所述铰接件4配合调整所述固定盒2的高度;
[0037]其中,所述第一传动机构配置为与所述传输架组件12配合传输所述送料板组件8;
[0038]其中,所述夹取机构配置为用于夹取放置在所述送料板组件8上的物料,并将所述物料放置在所述第二传动机构上。
[0039]需要说明的是,在现有技术中,一般通过传送带11进行送料,传送带 11送料的弊端为无法调节高,需要预先设定好高度,不然会影响上料的准确性、且无法保证物料的均匀性,同时容易造成物料发生偏移,影响电气自动化设备工作效率。
[0040]在本实施例中,通过配置在基座1上的抬升机构、以及所述固定盒2 和基座1之间的铰接件4,用来调节所述固定盒2组件的高度,进而调节所述传输架组件12和第二传动机构的高度,进而改善夹取机构对放置在送料板组件8上的物料夹取的准确性。
[0041]请参阅图2,在本实施例中,所述抬升机构包括第一驱本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机构,其特征在于,包括:基座、配置在所述基座上的抬升机构、配置在所述基座上方的固定盒、配置在所述固定盒上的传输架组件、多个配置在所述传输架组件上的送料板组件、配置在传输架组件下方的第一传动机构、配置在所述固定盒侧部第二传动机构、以及配置在所述传动机构上的夹取机构;其中,所述固定盒的第一端通过铰接件可转动地配置在所述基座的第一端,所述抬升机构配置为与所述铰接件配合调整所述固定盒的高度;其中,所述第一传动机构配置为与所述传输架组件配合传输所述送料板组件;其中,所述夹取机构配置为用于夹取放置在所述送料板组件上的物料,并将所述物料放置在所述第二传动机构上。2.根据权利要求1所述的一种送料机构,其特征在于,所述抬升机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴连接的齿轮组件、与所述齿轮组件连接的丝杆组件、配置在所述丝杆组件上的滑块组件、以及连接杆组件;其中,所述连接杆组件的第一端固定在所述滑块组件上,所述连接杆组件的第二端固定在所述固定盒的底部。3.根据权利要求1所述的一种送料机构,其特征在于,所述传输架组件包括配置在所述固定盒左右两侧第一安装槽、以及第二安装槽;其中,所述第一安装槽配置有多个第一滚轮组件,所述第二安装槽配置有多个第二滚轮组件。4.根据权利要求3所述的一种送料机构,其特征在于,所述传输架组件还包括:多个第一缓冲机构及多个第二缓冲机构;其中,...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨基鑫王焜洁邱思杰纪联南
申请(专利权)人:三明学院
类型:新型
国别省市:

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