【技术实现步骤摘要】
编码器、电机及驱动系统
[0001]本技术涉及编码器
,具体而言,涉及一种编码器、电机及驱动系统。
技术介绍
[0002]编码器技术广泛应用于电机转速测量与位置检测等精密仪器控制领域,例如绝对性编码器可用于对马达的旋转圈数、旋转方向和转动位置的检测等。
[0003]随着科技的进步,为了满足控制系统的精准、稳定、成本更优的需求,对编码器的精度要求和可靠性要求越来越高,而编码器的安装条件则需要降得更低以减少安装成本。
[0004]在高精度的绝对值编码器中,均是采取两种方式混合编码以获取高精度绝对值,其中,绝对值码道作为粗码道进行寻扇区,相对位置码道作为高精度码道,将两者进行结合以获取高精度绝对值。
[0005]现有的绝对值码道技术中,一种是光电编码器,常采用格雷码(gray code)或M序列编码(M code)来获取初步的绝对位置的信息,其主要架构包括光发射器、光接收器、码盘及处理电路,结构简单、精度较高,但是抗干扰能力较弱;另一种是磁电编码器,采取磁感应芯片来获取初步的绝对位置,其主要架构包括三颗磁感应芯片、磁石及处理电路,利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置,弥补了光电编码器的上述缺陷,具有抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高且结构简单等优点,但是精度较差。
[0006]然而,由于光电编码器的架构与编码方式对于位置偏差十分敏感,编码器于组装对位上需要极为精准,且随着编码器精度需求提升,对应的光接收器感测区的面积也随之大幅度缩小,这使得油污、脏污、微粒子等外在环境的污染会对于感测 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种编码器,安装在电机上,其特征在于,所述编码器包括:码盘(1)和磁钢或磁环(2),所述码盘(1)和所述磁钢或磁环(2)安装在所述电机的转子上并且随所述转子同步运动;电路板(3),包括至少一个磁感模块(4)、至少一个光感模块(5)及信号处理模块,所述磁感模块(4)与所述磁钢或磁环(2)对应设置,所述光感模块(5)与所述码盘(1)对应设置;其中,所述电路板(3)与设置在编码器底座(9)上的至少一个第一安装部固定连接;或者,所述电路板(3)与设置在编码器后端盖上的至少一个第二安装部固定连接;或者,所述电路板(3)与设置在所述电机的后端盖上的至少一个第三安装部固定连接。2.根据权利要求1所述的编码器,其特征在于,所述第一安装部为设置在所述编码器底座(9)上的环形侧壁或弧形侧壁;或,所述第二安装部为设置在所述编码器后端盖上的环形侧壁或弧形侧壁;或,所述第三安装部为设置在所述电机的后端盖上的环形侧壁或弧形侧壁;或,所述第一安装部为设置在所述编码器底座(9)上的至少一个第一安装件,所述第一安装件的高度大于或等于所述电路板(3)与所述编码器底座(9)的底面之间的距离;或,所述第二安装部为设置在所述编码器后端盖上的至少一个第二安装件,所述第二安装件的高度大于或等于所述编码器后端盖的底面与所述电路板(3)之间的距离;或,所述第三安装部为设置在所述编码器后端盖上的至少一个第三安装件,所述第三安装件的高度大于或等于所述编码器后端盖的底面与所述电路板(3)之间的距离。3.根据权利要求2所述的编码器,其特征在于,所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部朝向所述编码器的内部的一侧延伸以形成的至少一个凸台。4.根据权利要求2或3所述的编码器,其特征在于,所述电路板(3)位于所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部的一侧,所述电路板(3)与所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部的相互靠近的端面之间通过胶体粘接;或,所述电路板(3)的环形外侧面与所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部朝向所述编码器内部的一侧的壁面相嵌合,所述电路板(3)的环形外侧面与所述壁面之间填充有胶体;或,所述电路板(3)通过固定结构与所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部固定连接。5.根据权利要求4所述的编码器,其特征在于,所述电路板(3)通过固定结构与所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部固定连接,其中,所述固定结构包括设置在所述电路板(3)上的至少一个第一孔结构,和设置在所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部上的与所述第一孔结构配合的第一固定件;或,所述固定结构包括设置在所述电路板(3)上的至少一个第二固定件,和设置在所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部上的与所述第二固定件配合的第二孔结构;或,所述固定结构包括设置在所述电路板(3)上的至少一个第三孔结构,设置在所述第一安装部或所述第二安装部或所述第三安装部上设置有至少一个第四孔结构,以及第三固定
件,所述第三孔结构和所述第四孔结构通过所述第三固定件固定连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员:左思,蓝维隆,
申请(专利权)人:深圳市灵犀自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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