一种居家清洁智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，且公开了一种居家清洁智能机器人，包括下壳体，所述下壳体的顶部卡接有上壳体，所述下壳体的顶部固定连接有隔离壳，所述下壳体的顶部设置有清灰机构，所述清灰机构包括马达、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、套筒、清洁刷、顶筒、卡键、第一弹簧、刮板，所述马达固定安装在下壳体的顶部，所述马达的输出轴与传动轴固定连接，所述传动轴与下壳体的内壁通过轴承转动连接，所述主动齿轮固定安装在后侧传动轴的表面，所述从动齿轮固定安装在前侧传动轴的表面，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述套筒套设在传动轴的表面，本实用新型专利技术解决了传统清洁机器人清洁效果不好的问题。不好的问题。不好的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种居家清洁智能机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体为一种居家清洁智能机器人。

技术介绍

[0002]两年前，家庭服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到家庭服务机器人的科技进步给生活带来的便捷。而如今，越来越多的消费者正在使用家庭服务机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务，而家庭服务机器人中最能够使得人们的生活品质得到极大改变的就是清洁机器人，清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，而传统的清洁机器人在面对地面黏连的顽固污渍的时候无能为力，这使得传统清洁机器人的清洁效率无法得到使用者的满意，因此需要对清洁机器人做出一些改变。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种居家清洁智能机器人，达到解决上述
技术介绍
中提出的问题的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种居家清洁智能机器人，包括下壳体，所述下壳体的顶部卡接有上壳体，所述下壳体的顶部固定连接有隔离壳，所述下壳体的顶部设置有清灰机构，所述清灰机构包括马达、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、套筒、清洁刷、顶筒、卡键、第一弹簧、刮板，所述马达固定安装在下壳体的顶部，所述马达的输出轴与传动轴固定连接，所述传动轴与下壳体的内壁通过轴承转动连接，所述主动齿轮固定安装在后侧传动轴的表面，所述从动齿轮固定安装在前侧传动轴的表面，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述套筒套设在传动轴的表面，所述清洁刷固定安装在套筒的表面，所述顶筒固定安装在下壳体的内壁表面，所述顶筒的侧面与套筒的侧面紧密接触，所述传动轴的表面开设有键槽，所述卡键与键槽的内壁滑动连接，所述第一弹簧放置在键槽的内部，所述刮板固定安装在下壳体的顶部。
[0005]优选的，所述下壳体的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的内部设置有第二弹簧，所述伸缩杆的表面转动连接有卡杆，所述上壳体的上表面开设有卡槽。
[0006]优选的，所述顶筒与套筒紧密接触的部分均呈波浪形设置，保证转动的套筒能够被顶筒向左顶动而产生振动。
[0007]优选的，所述第一弹簧的长度大于两厘米，保证第一弹簧能欧被压缩足够的长度然后储蓄足够的弹性势能带动套筒复位。
[0008]优选的，所述刮板的长度大于清洁刷的长度，保证刮板能够刮擦全部的清洁刷。
[0009]优选的，所述伸缩杆的伸缩进程大于五厘米，保证伸缩杆能欧拉伸足够的长度贯穿上壳体。
[0010]优选的，所述卡槽的宽度大于卡杆的宽度，保证卡杆能够完全卡紧卡槽的内部。
[0011]本技术提供了一种居家清洁智能机器人。具备以下有益效果：
[0012](1)、本技术通过设置清灰机构，马达的输出轴通啮合的主动齿轮和从动齿轮带动传动轴转动，然后转动的传动轴通过卡键带动套筒转动，然后顶筒与卡键以及第一弹簧配合使得套筒随着传动轴转动的同时进行左右振动，左右振动的套筒带动清洁刷转动且左右振动，清洁刷能够将地面顽固的污渍给清理干净，提升地面清洁的效率。
[0013](2)、本技术通过设置伸缩杆、第二弹簧以及卡杆，通过第二弹簧将伸缩杆向下拉动，然后向下拉动的伸缩杆带动卡杆向下移动，然后卡杆卡在卡槽的内部，以此实现上壳体与下壳体的连接紧密，保证上壳体与下壳体之间不会因为轻微的撞击而分开。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视图；
[0015]图2为本技术的俯视图；
[0016]图3为本技术下壳体的结构图；
[0017]图4为本技术传动轴的结构图；
[0018]图5为本技术伸缩杆的结构图。
[0019]图中：1、下壳体；2、上壳体；3、隔离壳；4、清灰机构；5、伸缩杆；6、第二弹簧；7、卡杆；8、卡槽；401、马达；402、主动齿轮；403、从动齿轮；404、传动轴；405、套筒；406、清洁刷；407、顶筒；408、卡键；409、第一弹簧；410、刮板。
具体实施方式
[0020]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：一种居家清洁智能机器人，包括下壳体1，下壳体1的顶部卡接有上壳体2，下壳体1的顶部固定连接有隔离壳3，下壳体1的顶部设置有清灰机构4，清灰机构4包括马达401、主动齿轮402、从动齿轮403、传动轴404、套筒405、清洁刷406、顶筒407、卡键408、第一弹簧409、刮板410，马达401固定安装在下壳体1的顶部，马达401的输出轴与传动轴404固定连接，传动轴404与下壳体1的内壁通过轴承转动连接，主动齿轮402固定安装在后侧传动轴404的表面，从动齿轮403固定安装在前侧传动轴404的表面，主动齿轮402与从动齿轮403啮合，套筒405套设在传动轴404的表面，清洁刷406固定安装在套筒405的表面，顶筒407固定安装在下壳体1的内壁表面，顶筒407的侧面与套筒405的侧面紧密接触，顶筒407与套筒405紧密接触的部分均呈波浪形设置，保证转动的套筒405能够被顶筒407向左顶动而产生振动，传动轴404的表面开设有键槽，卡键408与键槽的内壁滑动连接，第一弹簧409放置在键槽的内部，第一弹簧409的长度大于两厘米，保证第一弹簧409能欧被压缩足够的长度然后储蓄足够的弹性势能带动套筒405复位，刮板410固定安装在下壳体1的顶部，刮板410的长度大于清洁刷406的长度，保证刮板410能够刮擦全部的清洁刷，下壳体1的顶部固定安装有伸缩杆5，伸缩杆5的伸缩进程大于五厘米，保证伸缩杆5能欧拉伸足够的长度贯穿上壳体2，伸缩杆5的内部设置有第二弹簧6，伸缩杆5的表面转动连接有卡杆7，上壳体2的上表面开设有卡槽8，卡槽8的宽度大于卡杆7的宽度，保证卡杆7能够完全卡紧卡槽8的内部，通过设置清灰机构4，马达410的输出轴通啮合的主动齿轮402和从动齿轮403带动传动轴404转动，然后转动的传动轴404通过卡键408带动套筒405转动，然后顶筒407与卡键408以及第一弹簧409配合使得套筒405随着传动轴404转动的同时进行左右振动，左右振动的套筒405带动清洁刷406转动且左右振动，清洁刷406能够将地面
顽固的污渍给清理干净，提升地面清洁的效率，通过设置伸缩杆5、第二弹簧6以及卡杆，通过第二弹簧6将伸缩杆5向下拉动，然后向下拉动的伸缩杆5带动卡杆7向下移动，然后卡杆7卡在卡槽8的内部，以此实现上壳体2与下壳体1的连接紧密，保证上壳体2与下壳体1之间不会因为轻微的撞击而分开。
[0021]在使用时，将上壳体2表面的卡孔对准伸缩杆5，然后向下按压上壳体2，使得上壳体2与下壳体1卡接的一起，然后转动卡杆7之后松开伸缩杆5，伸缩杆5在第二弹簧6的拉力作用下带动卡杆7卡入卡槽8，卡杆7使得下壳体1与上壳体2之间连接紧密，然后启动马达401将下壳体放在地面上，然后马达401的输出轴带动主动齿轮402转动，然后转动的主动齿轮402带动啮合的从动齿轮403转动，然后转动的主动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种居家清洁智能机器人，包括下壳体(1)，其特征在于：所述下壳体(1)的顶部卡接有上壳体(2)，所述下壳体(1)的顶部固定连接有隔离壳(3)，所述下壳体(1)的顶部设置有清灰机构(4)，所述清灰机构(4)包括马达(401)、主动齿轮(402)、从动齿轮(403)、传动轴(404)、套筒(405)、清洁刷(406)、顶筒(407)、卡键(408)、第一弹簧(409)、刮板(410)，所述马达(401)固定安装在下壳体(1)的顶部，所述马达(401)的输出轴与传动轴(404)固定连接，所述传动轴(404)与下壳体(1)的内壁通过轴承转动连接，所述主动齿轮(402)固定安装在后侧传动轴(404)的表面，所述从动齿轮(403)固定安装在前侧传动轴(404)的表面，所述主动齿轮(402)与从动齿轮(403)啮合，所述套筒(405)套设在传动轴(404)的表面，所述清洁刷(406)固定安装在套筒(405)的表面，所述顶筒(407)固定安装在下壳体(1)的内壁表面，所述顶筒(407)的侧面与套筒(405)的侧面紧密接触，所述传动轴(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王于，
申请(专利权)人：王于，
类型：新型
国别省市：