一种伺服电机驱动的脉冲推力姿控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机驱动的脉冲推力姿控装置，涉及制导弹箭技术领域，包括：支撑机构、伺服电机和脉冲发动机组件；所述支撑机构两端为圆盘结构，并同轴安装在外部飞行器的头部和机身之间；所述伺服电机和脉冲发动机组件顺序支撑在支撑机构两端圆盘之间；通过伺服电机将脉冲发动机的作用方向调整到期望的控制力方向，能够保证脉冲发动机产生的控制力与期望的控制力方向相同，实现飞行器的姿态和轨迹控制。和轨迹控制。和轨迹控制。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机驱动的脉冲推力姿控装置


[0001]本技术涉及制导弹箭
，具体涉及一种伺服电机驱动的脉冲推力姿控装置。

技术介绍

[0002]弹箭类飞行器广泛应用于军事领域，而脉冲推力姿控装置是一种广泛应用于旋转类制导弹箭上的控制执行机构。目前的脉冲推力姿控装置一般在其表面排布若干脉冲发动机，其工作原理为：根据控制指令和飞行器的滚转角，生成脉冲发动机点火指令，控制相应位置上的脉冲发动机点火，依靠子发动机产生的推力改变飞行器姿态和飞行轨迹。由于脉冲发动机是一次性使用的，因此要在某一方向产生多次控制力就需要使脉冲推力姿控装置绕自身轴线旋转起来。传统的脉冲推力姿控装置与弹体固连，需要依靠弹箭本身绕弹轴的自旋来产生满足控制指令需要的指定方向的控制力。
[0003]但是，在需要保证飞行器滚转角稳定的条件下(如使用图像导引头或平台式导引头的弹箭飞行器上，为了保证导引头的可靠工作，弹体的转速不能超过1转/秒)，弹箭无法绕自身轴线进行自旋，传统脉冲推力姿控装置便无法产生期望的控制力。这大大限制了脉冲推力控制器的应用范围，因此，需要研制一种脉冲推力姿控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动的脉冲推力姿控装置，其特征在于，包括：支撑机构、伺服电机(2)和脉冲发动机组件(3)；所述支撑机构两端为圆盘结构，并同轴安装在外部飞行器的头部和机身之间；所述伺服电机(2)和脉冲发动机组件(3)顺序支撑在支撑机构两端圆盘之间。2.如权利要求1所述的伺服电机驱动的脉冲推力姿控装置，其特征在于，所述支撑机构包括：支撑座(1)和顶盖(4)；所述支撑座(1)是一个由圆盘和圆轴组成的回转体结构；其中，圆盘的直径与飞行器的直径一致，其的轴向两端分别一体连接有一圈环形翻边，圆盘下端的环形翻边与飞行器机身固连，上端的环形翻边与伺服电机(2)的电机壳体(5)固连；圆轴的下端固定在圆盘上端中心，上端设有外螺纹，用于与顶盖(4)连接；所述顶盖(4)为圆盘结构，其轴向上端一体连接有环形翻边，用于与飞行器头部固连；顶盖(4)的下端端面上设有一个与支撑座(1)的圆轴等直径的螺纹孔，用于与支撑座(1)的圆轴连接。3.如权利要求2所述的伺服电机驱动的脉冲推力姿控装置，其特征在于，所述伺服电机(2)还包括：定子绕组(6)、转子磁铁(7)和转子支架(8)；所述电机壳体(5)为一圆环形结构，其下端与支撑座(1)固连；电机壳体(5)内壁面上设有支撑臂，用于安装定子绕组(6)，转子磁铁(7)同轴安装在电机壳体(5)中，并与定子绕组(6)配合；所述转子支架(8)为一个由圆盘和圆管复合而成的回转体结构，圆盘设有圆管一端的相对端设有环形翻边，用于与脉冲发动机组件(3)固连；支撑座(1)上的圆轴能穿过转子支架(8)的圆管，圆管与转子磁铁(7)的中心孔轴孔配合；其中，转子磁铁(7)的材料为磁性物质。4.如权利要求3所述的伺服电机驱动的脉冲推力姿控装置，其特征在于，所述电机壳体(5)内壁面上沿周向均匀设有三个以上支撑臂，从而沿周向均匀设置三个以上定子绕组(6)，转子磁铁(7)位于三个以上定子绕组(6)之间。5.如权利要求3或4所述的伺服电机驱动的脉冲推力姿控装置，其特征在于，所述转子支架(8)中的圆管外圆周面上沿周向均匀设有四个定位销，用于与转子磁铁(7)的中心孔内壁面上沿周向均布的四个定位槽轴孔配合。6.如权利要求5所述的伺服电机驱动的脉冲推力姿控装置，其特征在于，所述脉...

【专利技术属性】
技术研发人员：于剑桥，吴小胜，李世鹏，胡俊，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：