液体检测装置制造方法及图纸

本说明书实施例一种液体检测装置，包括：液体盛放机构、控制单元、计量单元以及安装在所述液体盛放机构的液体检测单元；所述控制单元分别与所述液体检测单元以及所述计量单元通信连接，用于根据所述液体检测单元发送的触发信号控制所述计量单元启动；所述液体检测单元，用于在检测到所述液体盛放机构的液体满足预设容量条件的情况下，向所述控制单元发送触发信号；所述计量单元与所述液体盛放机构通信连接，用于在启动之后，持续记录所述液体盛放机构的开启次数和/或开启时间，在所述开启次数和/或开启时间满足预设提示条件的情况下，向所述控制单元发送提示信号。向所述控制单元发送提示信号。向所述控制单元发送提示信号。

【技术实现步骤摘要】
液体检测装置


[0001]本说明书实施例涉及机器人
，特别涉及一种液体检测装置。

技术介绍

[0002]与扫地机器人配合使用的自动清洗基站，可以根据其清水箱中存储的清水对扫地机器人的抹布进行清洗，并且将污水存储至污水箱内，但是由于无法及时的获知清水箱以及污水箱内的水位情况，很容易造成清水箱缺水以及污水箱溢水的情况发生。
[0003]当前为了解决该问题，采用传感器来实现对清水箱以及污水箱内水位情况的监控，但是使用传感器对水位的监控不是很精确，会造成在清水箱还有仍能够维持一段时间的扫地机器人的抹布清洗的清水时，发出水位较低的报警提示；或者会在污水箱还有仍能够存储一段时间的扫地机器人的抹布清洗的污水时，发出水位较高的报警提示，用户体验较差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书施例提供了一种液体检测装置，以解决现有技术中存在的传感器对清水箱或者污水箱中的水位检测不准确，给用户带来较差体验的技术缺陷。
[0005]根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种液体检测装置，包括：液体盛放机构、控制单元、计量单元以及安装在所述液体盛放机构的液体检测单元；
[0006]所述控制单元分别与所述液体检测单元以及所述计量单元通信连接，用于根据所述液体检测单元发送的触发信号控制所述计量单元启动；
[0007]所述液体检测单元，用于在检测到所述液体盛放机构的液体满足预设容量条件的情况下，向所述控制单元发送触发信号；
[0008]所述计量单元与所述液体盛放机构通信连接，用于在启动之后，持续记录所述液体盛放机构的开启次数和/或开启时间，在所述开启次数和/或开启时间满足预设提示条件的情况下，向所述控制单元发送提示信号。
[0009]本说明书一个实施例实现了一种液体检测装置，包括：液体盛放机构、控制单元、计量单元以及安装在所述液体盛放机构的液体检测单元；所述控制单元分别与所述液体检测单元以及所述计量单元通信连接，用于根据所述液体检测单元发送的触发信号控制所述计量单元启动；所述液体检测单元，用于在检测到所述液体盛放机构的液体满足预设容量条件的情况下，向所述控制单元发送触发信号；所述计量单元与所述液体盛放机构通信连接，用于在启动之后，持续记录所述液体盛放机构的开启次数和/或开启时间，在所述开启次数和/或开启时间满足预设提示条件的情况下，向所述控制单元发送提示信号。
[0010]具体的，所述液体检测装置用于在对扫地机器人的自动清洗基站中的水箱的水位进行检测的场景中时，可以实现在液体检测单元发出水位较低或者水位较高的提示的情况下，使用计量单元对水箱中的水位进行延迟处理，实现清水使用最大化以及污水箱的使用最大化，提升用户使用体验。
附图说明
[0011]图1是本说明书一个实施例提供的一种液体检测装置的结构示意图；
[0012]图2是本说明书一个实施例提供的一种液体检测装置中限位部件的结构示意图；
[0013]图3本说明书一个实施例提供的一种液体检测装置中清水箱中的清水处于低水位时的示意图。
[0014]附图标记
[0015]1‑
液体盛放机构；2
‑
控制单元；3
‑
计量单元；4
‑
液体检测单元；5
‑
限位部件；6
‑
液体定位组件。
具体实施方式
[0016]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
[0017]在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0018]应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0019]首先，对本说明书一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
[0020]霍尔传感器：是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。
[0021]霍尔传感器作为比较成熟的传感器已经被广泛的应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔传感器分为线性霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。在扫地机器人的自动清洗基站中应用的多为开关型霍尔传感器，一般用作水箱安装判断、水量检测等动能，当水没过该装置时，磁铁会随着塑料件浮起，水位下降时磁铁会跟随塑料件下降，霍尔传感器安装在自动清洗基站内壁，当磁铁到达霍尔传感器感应范围时，霍尔传感器触发，即可检测到对应的水箱中的水是低水位或者高水位。对于低水位检测，由于霍尔传感器的一致性及结构件的限制，当霍尔传感器触发低水位检测时，水箱内其实还有很多水存留，此时提醒用户及时添加清水，会造成用户体验不佳，并且浪费清洁液。
[0022]而针对与污水箱，当霍尔传感器触发高水位检测是，污水箱内可能还有很大的污水空间，此时提醒用户及时的清理污水箱，也会造成用户体验不佳。
[0023]基于此，在本说明书中，提供了一种液体检测装置，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
[0024]参见图1，图1示出了根据本说明书一个实施例提供的一种液体检测装置的结构示意图。
[0025]具体的，所述液体检测装置，包括：液体盛放机构1、控制单元2、计量单元3以及安装在所述液体盛放机构1的液体检测单元4；
[0026]所述控制单元2分别与所述液体检测单元4以及所述计量单元3通信连接，用于根据所述液体检测单元4发送的触发信号控制所述计量单元3启动；
[0027]所述液体检测单元4，用于在检测到所述液体盛放机构1的液体满足预设容量条件的情况下，向所述控制单元2发送触发信号；
[0028]所述计量单元3与所述液体盛放机构1通信连接，用于在启动之后，持续记录所述液体盛放机构1的开启次数和/或开启时间，在所述开启次数和/或开启时间满足预设提示条件的情况下，向所述控制单元2发送提示信号。
[0029]其中，计量单元3可以为受控制单元2控制的单独模块，也可以为控制单元2内的一个功能模块，本说明书实施例对此不作任何限定。
[0030]实际应用时，液体盛放机构1可以理解为盛放液体的容器，而液体可以理解为水、清洁剂或者是其他混合溶液等。为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体检测装置，其特征在于，包括：液体盛放机构、控制单元、计量单元以及安装在所述液体盛放机构的液体检测单元；所述控制单元分别与所述液体检测单元以及所述计量单元通信连接，用于根据所述液体检测单元发送的触发信号控制所述计量单元启动；所述液体检测单元，用于在检测到所述液体盛放机构的液体满足预设容量条件的情况下，向所述控制单元发送触发信号；所述计量单元与所述液体盛放机构通信连接，用于在启动之后，持续记录所述液体盛放机构的开启次数和/或开启时间，在所述开启次数和/或开启时间满足预设提示条件的情况下，向所述控制单元发送提示信号。2.根据权利要求1所述的液体检测装置，其特征在于，所述液体盛放机构包括第一液体盛放机构和第二液体盛放机构，所述液体检测单元包括第一液体检测单元和第二液体检测单元；所述第一液体检测单元，用于在检测到所述第一液体盛放机构的液体满足预设容量条件的情况下，向所述控制单元发送触发信号；以及所述第二液体检测单元，用于在检测到所述第二液体盛放机构的液体满足预设容量条件的情况下，向所述控制单元发送触发信号。3.根据权利要求2所述的液体检测装置，其特征在于，所述第一液体检测单元包括液体定位组件以及与所述液体定位组件配合使用的液体检测组件；所述液体定位组件安装于所述第一液体盛放机构内部，用于跟随所述第一液体盛放机构中的液体容量进行上升或下降；所述液体检测组件安装于所述第一液体盛放机构内部或外部的下端，用于在检测到所述液体定位组件下降到第一预设检测范围的情况下，确定所述第一液体盛放机构的液体满足预设容量条件，向所述控制单元发送触发信号。4.根据权利要求2所述的液体检测装置，其特征在于，所述第二液体检测单元包括液体定位组件以及与所述液体定位组件配合使用的液体检测组件；所述液体定位组件安装于所述第二液体盛放机构内部，用于跟随所述第二液体盛放机构中的液体容量进行上升或下降；所述液体检测组件安装于所述第二液体盛放机构内部或外部的上端，用于在检测到所述液体定位组件上升到第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：