本实用新型专利技术提供的一种自动打孔装乳头设备，包括机架，所述机架上设有第一推送装置、第一固定装置、打孔装置、第二推送装置、第二固定装置、安装装置、物料存放装置和取料装置的结构，通过所述第一推送装置将待加工件推送至第一固定装置固定，通过打孔装置将待加工件打第一个孔并攻牙，继续推送至所述第二推送装置，由第二推送装置推送至第二固定装置固定，同时，所述取料装置在所述物料存放装置中取待安装件，将待安装件移至所述安装装置，最后通过所述安装装置将待安装件安装到待加工件上，如此反复，本实用新型专利技术实现了自动化生产，具有降低人工成本，提升工作效率的优点，且孔与孔之间的间距可调整，使得已件工件更美观。使得已件工件更美观。使得已件工件更美观。
【技术实现步骤摘要】
一种自动打孔装乳头设备
[0001]本技术属于自动化
，尤其涉及一种自动打孔装乳头设备。
技术介绍
[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
[0003]随着科技快速发展，现代化养殖圈舍大多采用自动喂食喂水，其中自动喂水装置一般采用水泵向一条输水管道输水，然后在输水管道上安装若干个喂水乳头，通过喂水乳头向家禽喂水；目前在输水管道上打孔的工作方式多以人工手动制作，然后将乳头拧入孔内；可以想见，这样的加工方式存在加工速度慢，孔的间距不均匀等问题。
[0004]综上，市面上亟需一种能够解决上述一个或者多个问题的一种自动打孔装乳头设备。
技术实现思路
[0005]为了克服上述问题，本技术提供一种自动打孔装乳头设备，以解决现有技术中存在的缺陷。
[0006]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0007]本技术提供一种自动打孔装乳头设备，包括机架，所述机架上设有第一推送装置、第一固定装置、打孔装置、第二推送装置、第二固定装置、安装装置、物料存放装置和取料装置，所述第一推送装置设在所述第一固定装置的一次，所述打孔装置设在所述第一固定装置的下方，所述第二固定装置设在所述第一固定装置远离所述第一推送装置的一端，所述第二推送装置设在所述第一固定装置和所述第二固定装置之间，所述安装装置设在所述第二固定装置的下方，所述物料存放装置设在所述安装装置的一侧，所述取料装置与所述机架连接，用于将所述物料存放装置内的待安装将夹持至所述安装装置上。
[0008]对于本技术的改进，所述安装装置包括第一安装架、第一Z轴直线导轨副、第一安装板、第一驱动单元、第二驱动单元和安装轴，所述第一安装架和所述机架连接，所述第一安装板通过所述第一Z轴直线导轨副和所述第一安装架连接，所述第一驱动单元和所述第一安装架连接，所述第一驱动单元的输出轴和所述第一安装板连接，用于驱动所述第一安装板沿所述第一Z轴直线导轨副的导轨往复移动，所述第二驱动单元和所述第一安装板连接，所述第二驱动单元的输出轴和所述安装轴连接，用于驱动所述安装轴自转。
[0009]对于本技术的改进，所述取料装置包括Y轴机械手、Z轴机械手和第一夹爪，所述Y轴机械手的一端和所述机架连接，所述第一夹爪通过所述Z轴机械手和所述Y轴机械手连接。
[0010]对于本技术的改进，还包括设在所述机架底板上的X轴驱动装置，所述X轴驱
动装置包括X轴直线导轨副、第一丝杆和第三驱动单元，所述第三驱动单元的输出轴与所述第一丝杆连接，所述第一安装架是通过所述X轴直线导轨副与所述第一丝杆和所述机架连接的。
[0011]对于本技术的改进，还包括视觉系统，所述视觉系统与所述第一安装板连接。
[0012]对于本技术的改进，所述打孔装置包括第二安装架、第四驱动单元、第五驱动单元、Z轴直线轴承副、第二丝杆和钻头，所述第二安装架通过所述Z轴直线轴承副和所述机架连接，所述第四驱动单元的输出轴和所述第二安装架连接，用于驱动所述第二安装架沿所述Z轴直线轴承副的导柱往复移动，所述第五驱动单元和所述第二安装架连接，所述第五驱动单元的输出轴和所述钻头连接。
[0013]对于本技术的改进，所述打孔装置还包括第一连接轴，所述钻头是通过所述第一连接轴和所述第五驱动单元的输出轴连接的。
[0014]对于本技术的改进，所述打孔装置还包括吸尘单元，所述吸尘单元与所述第二安装架连接，所述吸尘单元的吸尘管套设在所述钻头上。
[0015]对于本技术的改进，所述第一推送装置包括若干组推送机构，若干组所述推送机构相隔预定距离设置，每组所述推送机构包括第一挡板、第二挡板、第一导向辊、第二导向辊、第六驱动单元和第七驱动单元，所述第一挡板和所述第二挡板相隔预定距离设置在所述机架上，所述第一导向辊和所述第二导向辊相隔预定距离设置在所述机架上，且所述第一导向辊和所述第二导向辊分别位于所述第一挡板和所述第二挡板的一侧；所述第六驱动单元和所述第一导向辊连接，所述第七驱动单元和所述第一挡板连接。
[0016]对于本技术的改进，所述推送机构还包括第三导向辊，所述机架的台面上设有通槽，且位于所述第一导向辊和所述第二导向辊之间，所述第三导向辊设在所述通槽内，且所述第三导向辊的柱面凸出所述机架的台面若干高度。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0018]本技术提供的一种自动打孔装乳头设备，包括机架，所述机架上设有第一推送装置、第一固定装置、打孔装置、第二推送装置、第二固定装置、安装装置、物料存放装置和取料装置的结构，通过所述第一推送装置将待加工件推送至第一固定装置固定，通过打孔装置将待加工件打第一个孔并攻牙，继续推送至所述第二推送装置，由第二推送装置推送至第二固定装置固定，同时，所述取料装置在所述物料存放装置中取待安装件，将待安装件移至所述安装装置，最后通过所述安装装置将待安装件安装到待加工件上，如此反复，本技术实现了自动化生产，具有降低人工成本，提升工作效率的优点，且孔与孔之间的间距可调整，使得已件工件更美观。
附图说明
[0019]图1是本技术自动打孔装乳头设备中部分装置一种方向的结构示意图。
[0020]图2是本技术自动打孔装乳头设备中部分装置另一种方向的结构示意图。
[0021]图3是本技术自动打孔装乳头设备中部分装置再一种方向的结构示意图。
[0022]图4是图3中A处放大后的结构示意图。
[0023]图5是本技术自动打孔装乳头设备中装乳头部分的结构示意图。
[0024]图6是图5中B处放大后的结构示意图。
[0025]图7是图5中C处放大后的结构示意图。
[0026]图8是本技术自动打孔装乳头设备中打孔装置一种方向的结构示意图。
[0027]图9是本技术自动打孔装乳头设备中打孔装置另一种方向的结构示意图。
[0028]图10是本技术自动打孔装乳头设备中水管固定装置一种方向的结构示意图。
[0029]图11是本技术自动打孔装乳头设备中水管推送装置一种方向的局部结构示意图。
[0030]图12是本技术自动打孔装乳头设备中水管推送装置另一种方向的局部结构示意图。
[0031]图13是本技术自动打孔装乳头设备中水管推送装置再一种方向的局部结构示意图。
[0032]图14是本技术自动打孔装乳头设备中水管推送装置一种方向的局部平面结构示意图。
[0033]图15是本技术自动打孔装乳头设备第一种方向的结构示意图(隐藏了部分领不件)。
[0034]图16是本技术自动打孔装乳头设备第二种方向的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动打孔装乳头设备，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)上设有第一推送装置(110)、第一固定装置(120)、打孔装置(130)、第二推送装置(140)、第二固定装置(150)、安装装置(160)、物料存放装置(170)和取料装置(180)，所述第一推送装置(110)设在所述第一固定装置(120)的一次，所述打孔装置(130)设在所述第一固定装置(120)的下方，所述第二固定装置(150)设在所述第一固定装置(120)远离所述第一推送装置(110)的一端，所述第二推送装置(140)设在所述第一固定装置(120)和所述第二固定装置(150)之间，所述安装装置(160)设在所述第二固定装置(150)的下方，所述物料存放装置(170)设在所述安装装置(160)的一侧，所述取料装置(180)与所述机架(100)连接，用于将所述物料存放装置(170)内的待安装将夹持至所述安装装置(160)上。2.根据权利要求1所述的自动打孔装乳头设备，其特征在于：所述安装装置(160)包括第一安装架(161)、第一Z轴直线导轨副(162)、第一安装板(163)、第一驱动单元(164)、第二驱动单元(165)和安装轴(166)，所述第一安装架(161)和所述机架(100)连接，所述第一安装板(163)通过所述第一Z轴直线导轨副(162)和所述第一安装架(161)连接，所述第一驱动单元(164)和所述第一安装架(161)连接，所述第一驱动单元(164)的输出轴和所述第一安装板(163)连接，用于驱动所述第一安装板(163) 沿所述第一Z轴直线导轨副(162)的导轨往复移动，所述第二驱动单元(165)和所述第一安装板(163)连接，所述第二驱动单元(165)的输出轴和所述安装轴(166)连接，用于驱动所述安装轴(166)自转。3.根据权利要求1所述的自动打孔装乳头设备，其特征在于：所述取料装置(180)包括Y轴机械手(181)、Z轴机械手(182)和第一夹爪(183)，所述Y轴机械手(181)的一端和所述机架(100)连接，所述第一夹爪(183)通过所述Z轴机械手(182)和所述Y轴机械手(181)连接。4.根据权利要求2所述的自动打孔装乳头设备，其特征在于：还包括设在所述机架(100)底板上的X轴驱动装置(190)，所述X轴驱动装置(190)包括X轴直线导轨副(191)、第一丝杆(192)和第三驱动单元(193)，所述第三驱动单元(193)的输出轴与所述第一丝杆(192)连接，所述第一安装架(161)是通过所述X轴直线导轨副(191)与所述第一丝杆(192)和所述机架(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢少奇，谢强，
申请(专利权)人：东莞市海望自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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