一种钢塑复合管端部法兰焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及钢管加工技术领域，尤其是一种钢塑复合管端部法兰焊接系统；它包括底架、上料架、第一固定架、第二固定架和暂存架，底架上从右向左依次安装有上料架、第一固定架、第二固定架和暂存架；所述底架上且位于第一固定架后方安装有推管机构，用于将待加工钢管与法兰盘压紧，便于工作人员使用手工焊枪点焊若干个位点使得法兰盘暂时连接在待加工钢管端部；所述底架上且位于第二固定架后方安装有焊接辅助机构，所述焊接辅助机构包括壳体和转盘，转盘用于压紧待加工钢管和法兰盘，使用转盘带动钢管和法兰盘转动，使用焊接机器人对准法兰盘与钢管端部的交界处定点焊接，钢管转动一圈即可完成焊接，这样形成的焊缝较为均匀，强度较高，并且操作简单便捷。并且操作简单便捷。并且操作简单便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种钢塑复合管端部法兰焊接系统


[0001]本技术涉及钢管加工
，尤其是一种钢塑复合管端部法兰焊接系统。

技术介绍

[0002]管端连接法兰是现有技术，但目前来说，通常采用夹具对钢管和法兰盘进行固定，而后进行焊接，钢管和法兰盘都被固定住了但夹具也对焊接造成了妨碍，故焊接通常采用手动焊接，焊接质量难以保证。另外还有一种方式是将法兰盘通过工装固定在钢管端部而后通过机器人焊接，焊接精度高，但工装的后续拆除非常困难和耗时。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种用于钢管端部与法兰盘焊接的装置，它操作方便且工作效率较高。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种钢塑复合管端部法兰焊接系统，它包括底架、上料架、第一固定架、第二固定架和暂存架，底架上从右向左依次安装有上料架、第一固定架、第二固定架和暂存架；
[0006]所述上料架顶面用于堆积待加工的钢管(钢塑复合管或者其他管体)；
[0007]所述第一固定架包括框架A、第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节和气缸A，其中第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节和气缸A设置有两套，分别设置在框架A的前后端面，框架A上部左侧开设有有缺口，第一关节设置在框架A左侧壁顶部，第一关节通过第一连杆连接第二关节，第二关节通过第二连杆连接第三关节，第三关节连接气缸A的推杆顶端，气缸A安装固定在框架A底部；
[0008]所述第一固定架与第二固定架的结构区别仅在于安装位置不同；
[0009]所述暂存架顶面用于堆积加工完成待搬运的钢管；
[0010]所述底架上且位于第一固定架前方安装有挡尾机构，所述挡尾机构包括框架B、丝杆A、丝母A和挡板A，框架B可旋转的设置有丝杆A，丝杆A上套设有一个丝母A，丝母A前端面连接有一挡板A，挡板A位于框架B前方并且挡板A的宽度大于等于框架B，使得挡板A可以在丝杆A的旋转下上下移动调整高度；
[0011]所述底架上且位于第二固定架前方安装有可旋转挡尾装置，所述可旋转挡尾装置包括框架C、丝杆B、丝母B和圆盘，框架C可旋转的设置有丝杆B，丝杆B上套设有丝母B，丝母B前端面通过转轴安装有圆盘，使得圆盘可以上下调整高度；
[0012]所述底架上且位于第一固定架后方安装有推管机构，所述推管机构包括柔性电缸及其连接在柔性电缸推杆上的挡板B，挡板B由钢板制成，用于将待加工钢管与法兰盘压紧，便于工作人员使用手工焊枪点焊若干个位点使得法兰盘暂时连接在待加工钢管端部；
[0013]所述底架上且位于第二固定架后方安装有焊接辅助机构，所述焊接辅助机构包括壳体和转盘，转盘用于压紧待加工钢管和法兰盘，使用转盘带动钢管和法兰盘转动，使用焊接机器人(或者机械臂焊枪、手工焊枪等工具)对准法兰盘与钢管端部的交界处定点焊接，
钢管转动一圈即可完成焊接，这样形成的焊缝较为均匀，强度较高，并且操作简单便捷。
[0014]具体的，所述焊接辅助机构的壳体内安装有气缸B、弹簧、第三连杆和电机，气缸B通过支架固定在壳体内，气缸B的推杆前端通过弹簧连接第三连杆，第三连杆前端连接电机尾部，所述壳体内还对应电机设置有滑槽，便于电机前后移动，电机的转动轴伸出壳体外并连接有转盘，气缸B实现转盘的压紧功能而电机实现转盘的转动功能。
[0015]具体的，在上料架和暂存架顶面设置有若干限位杆，用于防止钢管滚落。
[0016]在一些实施例中，所述第二固定架中部设置有若干助滚机构，助滚机构包括两侧立柱、顶杆、横梁以及两个从动轮，两侧立柱之间焊接有横梁，横梁中部设置有两个从动轮，所述立柱顶部焊接有顶杆，顶杆对应从动轮设置有缺口，它的作用在于当气缸A收缩后，钢管下落刚好落在两个从动轮之间，此时钢管前后端分别抵住焊接辅助机构的转盘以及可旋转挡尾装置的圆盘，当转盘带动钢管转动时，有从动轮的支撑，钢管可以减少与其他部件的滑动摩擦。
[0017]在一些实施例中，所述焊接辅助机构的壳体且位于转盘上方设置有上盖，上盖前端竖直设置有若干竖杆，竖杆下端连接有安装块，安装块前端安装有挡板C，使用时挡板C的位置调整到待加工钢管上方，至少不能干涉钢管的滚动和转移。挡板C的作用在于防止焊接时产生的火星溅射范围过大，提高生产安全性。
[0018]本技术的有益效果为：故钢管的焊接进行有效限位，避免手动焊接产生的各种偏差，另外也无需采用额外的工装对钢管、法兰盘进行固定，避免后续拆除的麻烦。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为图1拆除掉挡尾机构和可旋转挡尾装置后的结构示意图；
[0021]图3为掉挡尾机构结构示意图；
[0022]图4为可旋转挡尾装置结构示意图；
[0023]图5为图2拆掉推管机构和焊接辅助机构后的结构示意图；
[0024]图6为焊接辅助机构的侧视剖面图；
[0025]图7为焊接辅助机构的侧视图；
[0026]图8为第一固定架的结构示意图；
[0027]图9为助滚机构的结构示意图；
[0028]图10为实施例2中焊接辅助机构的侧视图。
[0029]图中，1、底架；2、上料架；3、第一固定架；4、第二固定架；5、暂存架；6、挡尾机构；7、可旋转挡尾装置；8、推管机构；9、焊接辅助机构；11、立柱；12、横梁；13、顶杆；14、从动轮；15、上盖；16、竖杆；17、安装块；18、挡板C；21、限位杆；31、框架A；32、第一关节；33、第一连杆；34、第二关节；35、第二连杆；36、第三关节；37、气缸A；61、框架B；62、丝杆A；63、丝母A；64、挡板A；71、框架C；72、丝杆B；73、丝母B；74、圆盘；81、挡板B；91、转盘；92、转轴；93、壳体；94、电机；95、第三连杆；96、弹簧；97、气缸B。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：
[0031]实施例1
[0032]如图1
‑
8所示，一种钢塑复合管端部法兰焊接系统，它包括底架1、上料架2、第一固定架3、第二固定架4和暂存架5，底架1上从右向左依次安装有上料架2、第一固定架3、第二固定架4和暂存架5；
[0033]所述上料架2顶面用于堆积待加工的钢管；
[0034]所述第一固定架3包括框架A31、第一关节32、第一连杆33、第二关节34、第二连杆35、第三关节36和气缸A37，其中第一关节32、第一连杆33、第二关节34、第二连杆35、第三关节36和气缸A37设置有两套，分别设置在框架A31的前后端面，框架A31上部左侧开设有有缺口，第一关节32设置在框架A31左侧壁顶部，第一关节32通过第一连杆33连接第二关节34，第二关节34通过第二连杆35连接第三关节36，第三关节36连接气缸A37的推杆顶端，气缸A37安装固定在框架A31底部；
[0035]所述第一固定架3与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢塑复合管端部法兰焊接系统，其特征在于，它包括底架、上料架、第一固定架、第二固定架和暂存架，底架上从右向左依次安装有上料架、第一固定架、第二固定架和暂存架；所述第一固定架包括框架A、第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节和气缸A，其中第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节和气缸A设置有两套，分别设置在框架A的前后端面，框架A上部左侧开设有缺口，第一关节设置在框架A左侧壁顶部，第一关节通过第一连杆连接第二关节，第二关节通过第二连杆连接第三关节，第三关节连接气缸A的推杆顶端，气缸A安装固定在框架A底部；所述第一固定架与第二固定架的结构区别仅在于安装位置不同；所述底架上且位于第一固定架前方安装有挡尾机构，所述挡尾机构包括框架B、丝杆A、丝母A和挡板A，框架B可旋转的设置有丝杆A，丝杆A上套设有一个丝母A，丝母A前端面连接有一挡板A，挡板A位于框架B前方并且挡板A的宽度大于等于框架B；所述底架上且位于第二固定架前方安装有可旋转挡尾装置，所述可旋转挡尾装置包括框架C、丝杆B、丝母B和圆盘，框架C可旋转的设置有丝杆B，丝杆B上套设有丝母B，丝母B前端面通过转轴安装有圆盘；所述底架上且位于第一固定架后方安装有推管机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志开，陶燕春，
申请(专利权)人：广州碧源管业有限公司，
类型：新型
国别省市：