水上停机库和水上停机系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种水上停机库和水上停机系统，该水上停机库用于停放无人机和收放水下机器人，包括控制器、船体、上机舱、下机舱、卷线装置和线缆，船体包括船底和船盖，船盖盖合在船底上，上机舱设置于船盖上，上机舱适于停放无人机，下机舱设置于船底内，卷线装置设置于下机舱内，下机舱适于容纳水下机器人，卷线装置适于通过线缆连接水下机器人，并适于对线缆进行卷收和卷放，控制器适于控制船体、上机舱、下机舱和卷线装置。本实用新型专利技术提供的水上停机库和水上停机系统，可实现无人机和水下机器人的联动，扩大了无人机和水下机器人的活动范围。范围。范围。

【技术实现步骤摘要】
水上停机库和水上停机系统


[0001]本技术涉及无人船
，尤其涉及一种水上停机库和水上停机系统。

技术介绍

[0002]无人机和水下机器人，可以替代人在空中和水下执行各种任务。例如无人机被广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。水下机器人，可替代蛙人进行水下搜救、考古、勘探、环境检测等作业。无人机可避免高空作业，水下机器人则可以避免蛙人在水下危险环境中涉险，在崇尚“以人为本，生命至上”的当今社会，两者均具有重要的应用价值。
[0003]现有技术中，无人机与水下机器人往往各自独立执行工作任务。其中，无人机受制于无人机的续航里程，在大面积水域巡航的无人机往往需要多次调整出发位置，才能完成对水域的完整巡航，费时费力。对于水下机器人，则需要在水域岸边放置卷线装置，用于卷放线缆，线缆与水下机器人相连，水下机器人浸入水中，通过线缆与电源和控制器相连，水下机器人的活动范围受限。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种水上停机库，用于停放无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上停机库，用于停放无人机(300)和收放水下机器人(500)，其特征在于，包括控制器、船体(110)、上机舱(150)、下机舱(170)、卷线装置(180)和线缆(190)，所述船体(110)包括船底(111)和船盖(115)，所述船盖(115)盖合在所述船底(111)上，所述上机舱(150)设置于所述船盖(115)上，所述上机舱(150)适于停放所述无人机(300)，所述下机舱(170)设置于所述船底(111)内，所述卷线装置(180)设置于所述下机舱(170)内，所述下机舱(170)适于容纳所述水下机器人(500)，所述卷线装置(180)适于通过所述线缆(190)连接所述水下机器人(500)，并适于对所述线缆(190)进行卷收和卷放，所述控制器适于控制所述船体(110)、所述上机舱(150)、所述下机舱(170)和所述卷线装置(180)。2.如权利要求1所述的水上停机库，其特征在于，包括螺旋推进器(113)，所述螺旋推进器(113)设置于所述船体(110)的底部。3.如权利要求1所述的水上停机库，其特征在于，所述上机舱(150)包括舱盖组件(151)，所述舱盖组件(151)设置于所述上机舱(150)的上端面，所述舱盖组件(151)适于开启或关闭所述上机舱(150)。4.如权利要求1所述的水上停机库，其特征在于，所述卷线装置(180)包括骨架组件(10)、电机组件(30)、卷线筒组件(50)和过线机构(70)，所述电机组件(30)、所述卷线筒组件(50)和所述过线机构(70)均安装于所述骨架组件(10)，所述电机组件(30)包括电机(31)和主动轮(33)，所述电机(31)适于驱动所述主动轮(33)转动，所述卷线筒组件(50)包括第一从动轮(51)和卷线筒(53)，所述第一从动轮(51)与所述卷线筒(53)同轴设置，所述第一从动轮(51)与所述卷线筒(53)固定连接，所述卷线筒(53)适于卷收所述线缆(190)，所述主动轮(33)适于带动所述第一从动轮(51)转动，所述第一从动轮(51)适于带动所述卷线筒(53)转动，所述过线机构(70)包括第二从动轮(71)、丝杠(77)和过线器(79)，所述过线器(79)适于所述线缆(190)穿过，所述第二从动轮(71)与所述丝杠(77)固定连接，所述过线器(79)与所述丝杠(77)转动连接，所述过线器(79)适于相对于所述丝杠(77)转动，并适于随着所述丝杠(77)沿着所述丝杠(77)的轴线方向直线运动。5.如权利要求4所述的水上停机库，其特征在于，所述丝杠(77)为回转丝杠，所述过线器(79)适于随着所述丝杠(77)沿着所述丝杠(77)的轴线方向直线往复运动。6.如权利要求5所述的水上停机库，其特征在于，所述卷线筒(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚雷锋，李杨华，莎日娜，李登林，
申请(专利权)人：南通海洛达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：